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公开(公告)号：CN108490758B
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201810214270.0
申请日：2018-03-15
Applicant: 中国人民解放军91388部队
Abstract: 本发明提供了一种超低功耗时间统一模块，包括时统单片机、恒温晶振、北斗/GPS授时结构、门控电路和系统软件，所述的时统单片机使用恒温晶振作为芯片的时钟源，所述的芯片与恒温晶振同时上电，芯片内部所有内置外设（Peripherals），包括定时器均运行在高稳定时钟基准之上，时统单片机通过IIC总线数字电位器（MAX5481）实现恒温晶振小范围的压控校准，时统单片机通过通用异步串行接口连接北斗通讯授时模块，门控电路由两路独立的与门芯片完成，分别检出北斗、GPS模块秒脉冲信号，本发明的有益效果为：采用低功耗单片机替代FPGA完成守时、授时等控制逻辑，有效降低系统功耗、减小电源单元设计复杂度、延长系统整机工作时间，完成系统自动授时、守时。
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公开(公告)号：CN118091630A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410140546.0
申请日：2024-01-31
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地 , 中国人民解放军91388部队
IPC: G01S7/539
Abstract: 本发明属于水声目标跟踪定位技术领域，涉及一种从移动平台的多帧回波图中检测移动目标的方法及系统，以实现在复杂工作环境下对移动平台上的主动声纳回波图中的混响和杂波造成的强像素点的有效抑制。该方法包括获取t帧主动声呐回波图，将t帧主动声呐回波图转化到大地坐标系，并按时间排列，以获得三维矩阵表示的三维时序图。以大小为m×n×l的时间窗在三维时序图上逐帧滑动得到该时间窗内按时间顺序排列的多个时间窗帧数为l帧的主动声纳回波图，以获得四维矩阵。配置第一阶次k，进行第一重高阶时间间隙度计算，获得高阶三维特征矩阵。配置第二阶次k'，进行第二重高阶时间间隙度计算，获得二维多重高阶特征矩阵，即获得水下移动目标提取结果。
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公开(公告)号：CN108919633B
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN201810806946.5
申请日：2018-07-21
Applicant: 中国人民解放军91388部队
IPC: G04R20/02
Abstract: 本发明提供了一种超低功耗时间统一模块同步授时方法，系统所有动作都以时统模块为时间基准。其主要包括北斗授时电路、恒温晶振守时电路、同步输出电路、返检测试电路等单元电路，时统单片机使用通用异步串行接口，连接北斗通讯授时模块，分解导航报文，生成门控信号(GATE)控制、挑选用于授时的秒脉冲信号。并使用恒温晶振为时统单片机提供高稳定10MHz时钟，经单片机内部PLL单元倍频为50MHz后，供给时统单片机芯片内部所有“外设”，如定时器Timer使用，时统单片机通过SPI总线连接“数字电位器”，使用数字电位器中间抽头可调电压值控制恒温晶振压控电压，以达到晶振频率微调的功能。
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公开(公告)号：CN108919633A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810806946.5
申请日：2018-07-21
Applicant: 中国人民解放军91388部队
IPC: G04R20/02
Abstract: 本发明提供了一种超低功耗时间统一模块同步授时算法，系统所有动作都以时统模块为时间基准。其主要包括北斗授时电路、恒温晶振守时电路、同步输出电路、返检测试电路等单元电路，时统单片机使用通用异步串行接口，连接北斗通讯授时模块，分解导航报文，生成门控信号(GATE)控制、挑选用于授时的秒脉冲信号。并使用恒温晶振为时统单片机提供高稳定10MHz时钟，经单片机内部PLL单元倍频为50MHz后，供给时统单片机芯片内部所有“外设”，如定时器Timer使用，时统单片机通过SPI总线连接“数字电位器”，使用数字电位器中间抽头可调电压值控制恒温晶振压控电压，以达到晶振频率微调的功能。
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公开(公告)号：CN108490758A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810214270.0
申请日：2018-03-15
Applicant: 中国人民解放军91388部队
Abstract: 本发明提供了一种超低功耗时间统一模块，包括时统单片机、恒温晶振、北斗/GPS授时结构、门控电路和系统软件，所述的时统单片机使用恒温晶振作为芯片的时钟源，所述的芯片与恒温晶振同时上电，芯片内部所有内置外设（Peripherals），包括定时器均运行在高稳定时钟基准之上，时统单片机通过IIC总线数字电位器（MAX5481）实现恒温晶振小范围的压控校准，时统单片机通过通用异步串行接口连接北斗通讯授时模块，门控电路由两路独立的与门芯片完成，分别检出北斗、GPS模块秒脉冲信号，本发明的有益效果为：采用低功耗单片机替代FPGA完成守时、授时等控制逻辑，有效降低系统功耗、减小电源单元设计复杂度、延长系统整机工作时间，完成系统自动授时、守时。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105629217B
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201510996835.1
申请日：2015-12-24
Applicant: 中国人民解放军91388部队
Abstract: 本发明公开了一种具有应答释放功能的水下单元，包括壳体，壳体的前端设置有换能器，壳体的后端设置有密封端盖，壳体内设置有电子仓、电池，所述电子仓内设置有应答电路，所述应答电路包括接收发射模块、电源管理模块、值班电路模块、工作电路模块和外部设备模块，所述接收发射模块与换能器连接，所述接收发射模块与值班电路模块、工作电路模块连接，所述值班电路模块与外部设备模块连接，所述电源管理模块与接收发射模块、值班电路模块、工作电路模块和外部设备模块连接。本发明可实现自动释放，操作方便，且电路简单，更智能化。
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公开(公告)号：CN105629217A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201510996835.1
申请日：2015-12-24
Applicant: 中国人民解放军91388部队
Abstract: 本发明公开了一种具有应答释放功能的水下单元，包括壳体，壳体的前端设置有换能器，壳体的后端设置有密封端盖，壳体内设置有电子仓、电池，所述电子仓内设置有应答电路，所述应答电路包括接收发射模块、电源管理模块、值班电路模块、工作电路模块和外部设备模块，所述接收发射模块与换能器连接，所述接收发射模块与值班电路模块、工作电路模块连接，所述值班电路模块与外部设备模块连接，所述电源管理模块与接收发射模块、值班电路模块、工作电路模块和外部设备模块连接。本发明可实现自动释放，操作方便，且电路简单，更智能化。
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公开(公告)号：CN105022032A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201510401924.7
申请日：2015-07-08
Applicant: 中国人民解放军91388部队
IPC: G01S5/18
CPC classification number: G01S5/18
Abstract: 本发明公开了长基线导航定位系统绝对测阵测距修正方法，包括步骤：S1、测阵时，试验母船在DGPS的引导下，按航路航行到预定的数据录取点时发射测阵询问测距声脉冲，并获取所要应答器的测距值及测量船位置DGPS坐标数据；S2、记录声询问信号发射及接受点，a1、a2分别为第一帧询问声信号发射点与接收点，b1、b2分别为第二帧询问声信号发射点与接收点；S3、分别计算得到第一帧和第二帧水声收发机所测的声传播双程时延t1、t2，及第一帧和第二帧声信号往返所传播的实际距离R11、R12、R21、R22。S4、代入导航软件根据空间交汇原理对应答器进行定位；S5、重复步骤S1至S4解算下一个应答器的位置，直到绝对测阵解算完毕。本发明通过对测距修正优化提出新的算法，提高测距精度。
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公开(公告)号：CN118091630B
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202410140546.0
申请日：2024-01-31
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地 , 中国人民解放军91388部队
IPC: G01S7/539
Abstract: 本发明属于水声目标跟踪定位技术领域，涉及一种从移动平台的多帧回波图中检测移动目标的方法及系统，以实现在复杂工作环境下对移动平台上的主动声纳回波图中的混响和杂波造成的强像素点的有效抑制。该方法包括获取t帧主动声呐回波图，将t帧主动声呐回波图转化到大地坐标系，并按时间排列，以获得三维矩阵表示的三维时序图。以大小为m×n×l的时间窗在三维时序图上逐帧滑动得到该时间窗内按时间顺序排列的多个时间窗帧数为l帧的主动声纳回波图，以获得四维矩阵。配置第一阶次k，进行第一重高阶时间间隙度计算，获得高阶三维特征矩阵。配置第二阶次k'，进行第二重高阶时间间隙度计算，获得二维多重高阶特征矩阵，即获得水下移动目标提取结果。
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公开(公告)号：CN113253200B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202110457653.2
申请日：2021-04-27
Applicant: 中国人民解放军91388部队
Abstract: 本发明公开了一种基于正三角形运动路径的移动锚节点RSSI值定位方法，根据监测区域确定移动锚节点通信半径，监测区域层数、层高，每层分割成交替相连的正置和倒置的正三角形区域单元；具有GNSS定位功能的锚节点逐层、层与层首尾相接不间断连续遍历所述监测区域的正三角形区域单元的边界，移动过程中周期性广播自身的位置信息，未知节点接收到锚节点广播的位置信息及在该位置处的RSSI值，通过计算获得未知节点的定位。本发明只需一个移动锚节点即可定位整个监测区域内的未知节点，硬件成本低，且定位精度高，适合于开阔的室外无线传感器网络监测环境；不易受RSSI测距误差和GNSS定位误差的影响、不存在信标点共线且能有效定位边界点等优点。
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