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公开(公告)号：CN113157563A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110284810.4
申请日：2021-03-17
Applicant: 中国人民解放军32801部队 , 中国科学院软件研究所
Abstract: 本发明公开了一种无人系统的测试用例生成方法及装置，包括：获取仿真要素以及所述仿真要素的仿真参数；利用所述仿真要素的仿真参数生成测试用例；其中，所述仿真要素以及所述仿真要素的仿真参数是用户通过前端选择或编辑的，所述仿真要素包括：地图库和无人系统路线定制，以及动态要素、静态要素和/或交通规则要素。本发明通过前端选择或编辑仿真要素以及所述仿真要素的仿真参数，服务端利用所述仿真要素的仿真参数生成测试用例，增强了构造测试用例的交互性和可编辑性。
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公开(公告)号：CN113051031A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110302087.8
申请日：2021-03-22
Applicant: 中国人民解放军32801部队 , 中国科学院软件研究所
IPC: G06F9/455
Abstract: 本发明提供的可视化人工智能系统仿真平台的容器集群部署方法，包括：将仿真平台各功能模块拆解为多个镜像，基于Docker容器技术分别生成对应的镜像文件；为各镜像文件间使用相同或不同的通讯方式构建连接关系；基于多个镜像文件的依赖关系顺序对所述多个镜像文件进行启动，完成仿真平台的部署，可以在可视化人工智能系统仿真平台利用容器集群实现快速一站式部署，摆脱仿真平台安装使用过程中的环境依赖；解决了可视化人工智能系统仿真平台在使用中出现的环境不兼容、环境版本冲突等问题；本发明中的docker镜像基于不同的配置文件生成，对于生产环境的部署，可通过进程管理应用保证服务的稳定性；对于开发/测试环境的搭建，可以更方便重启服务，方便调试。
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公开(公告)号：CN113177993A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110301319.8
申请日：2021-03-22
Applicant: 中国人民解放军32801部队 , 中国科学院软件研究所
Abstract: 本发明提供一种仿真环境中高精地图的生成方法及系统，包括：基于现有地图在仿真环境中对道路和路口进行道路点的采集和连接关系的标注，形成道路图的拓扑关系；基于所述采集的道路点信息，构造样条插值曲线，生成道路点数据；基于所述拓扑关系对所有道路点数据进行拟合，生成高精地图，并进行保存，实现了在虚拟仿真环境中实现高精地图快速生成，大幅提高了道路信息制作的灵活度，减少了人力成本，提高了生成高精地图的效率。
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公开(公告)号：CN113157563B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202110284810.4
申请日：2021-03-17
Applicant: 中国人民解放军32801部队
Abstract: 本发明公开了一种无人系统的测试用例生成方法及装置，包括：获取仿真要素以及所述仿真要素的仿真参数；利用所述仿真要素的仿真参数生成测试用例；其中，所述仿真要素以及所述仿真要素的仿真参数是用户通过前端选择或编辑的，所述仿真要素包括：地图库和无人系统路线定制，以及动态要素、静态要素和/或交通规则要素。本发明通过前端选择或编辑仿真要素以及所述仿真要素的仿真参数，服务端利用所述仿真要素的仿真参数生成测试用例，增强了构造测试用例的交互性和可编辑性。
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公开(公告)号：CN113177993B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202110301319.8
申请日：2021-03-22
Applicant: 中国人民解放军32801部队
IPC: G06T11/20 , G06T3/4023
Abstract: 本发明提供一种仿真环境中高精地图的生成方法及系统，包括：基于现有地图在仿真环境中对道路和路口进行道路点的采集和连接关系的标注，形成道路图的拓扑关系；基于所述采集的道路点信息，构造样条插值曲线，生成道路点数据；基于所述拓扑关系对所有道路点数据进行拟合，生成高精地图，并进行保存，实现了在虚拟仿真环境中实现高精地图快速生成，大幅提高了道路信息制作的灵活度，减少了人力成本，提高了生成高精地图的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113051031B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202110302087.8
申请日：2021-03-22
Applicant: 中国人民解放军32801部队
IPC: G06F9/455
Abstract: 本发明提供的可视化人工智能系统仿真平台的容器集群部署方法，包括：将仿真平台各功能模块拆解为多个镜像，基于Docker容器技术分别生成对应的镜像文件；为各镜像文件间使用相同或不同的通讯方式构建连接关系；基于多个镜像文件的依赖关系顺序对所述多个镜像文件进行启动，完成仿真平台的部署，可以在可视化人工智能系统仿真平台利用容器集群实现快速一站式部署，摆脱仿真平台安装使用过程中的环境依赖；解决了可视化人工智能系统仿真平台在使用中出现的环境不兼容、环境版本冲突等问题；本发明中的docker镜像基于不同的配置文件生成，对于生产环境的部署，可通过进程管理应用保证服务的稳定性；对于开发/测试环境的搭建，可以更方便重启服务，方便调试。
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公开(公告)号：CN114676811B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202011544521.5
申请日：2020-12-24
Applicant: 中科南京软件技术研究院 , 中国科学院软件研究所
IPC: G06N3/0499 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于动态调度的对抗样本生成方法及装置，方法，包括：获取多个原始样本数据和深度学习模型；基于对抗样本生成任务以及对抗样本生成任务与对抗样本生成算法之间的对应关系，在预设算法库中匹配对应的至少一个对抗样本生成算法；根据对抗样本生成任务的预设执行数量以及各个对抗样本生成任务的优先级，调度对抗样本生成任务；根据对抗样本生成算法的算法参数以及当前对抗样本生成任务的配置参数，调度预设算法库中对抗样本生成算法；基于封装的模型及调度算法，依次执行当前对抗样本生成任务，生成对应的对抗样本。本发明提高算法集成整合效率，实现了对抗样本生成任务的动态调度，保证了对抗样本的生成效率。
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公开(公告)号：CN115797733A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211585667.3
申请日：2022-12-09
Applicant: 中国科学院软件研究所
IPC: G06V10/776
Abstract: 本公开涉及一种目标检测模型的评估方法、装置、电子设备及存储介质，属于人工智能技术领域。所述方法包括：获取目标场景用例的至少一个目标场景参数；获取目标场景参数的参数值；根据目标场景参数的参数值运行目标场景用例，并获取目标场景用例运行时的至少一张场景图片以及场景图片的基准标注；通过在目标场景用例中运行的目标检测模型对场景图片中的对象进行预测，得到场景图片的预测标注；根据至少一张场景图片对应的基准标注和预测标注，计算目标检测模型的评估结果。本公开能够基于场景参数和场景用例模拟现实场景，再利用模拟出的场景的场景图片对目标检测模型进行评估，结合了现实条件的约束，更具实用性，模型评估结果更准确。
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公开(公告)号：CN115061903A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210580924.8
申请日：2022-05-25
Applicant: 中国科学院软件研究所
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶测试场景的初始化生成方法、装置及设备，涉及自动驾驶技术领域。所述方法包括：获取自动驾驶测试场景的场景描述信息，场景描述信息包括：测试场景的场景初始化区域和场景参与者相关信息；基于与场景初始化区域匹配的道路元素，生成场景参与者的可行驶区域；获取道路元素的KD树；基于场景参与者相关信息和KD树，从可行驶区域中搜索场景参与者的生成位置点，并确定场景参与者的生成朝向；按照生成位置点和生成朝向，在道路元素所在的场景地图中生成场景参与者；其中，自动驾驶测试场景包括场景地图和场景参与者。本发明能够提升场景参与者的位置点搜索速度，实现测试场景的快速初始化生成。
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公开(公告)号：CN114510715A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202210042146.7
申请日：2022-01-14
Applicant: 中国科学院软件研究所
Abstract: 本发明公开了一种模型的功能安全测试方法、装置、存储介质及设备，涉及人工智能技术领域。所述方法包括：获取原始模型和原始数据集；基于原始数据集生成测试数据集，测试数据集包括扰动样本；采用测试数据集对原始模型进行深度学习模型测试，获取原始测试值；对原始模型进行目标功能安全防护，得到防护模型；采用测试数据集对防护模型进行深度学习模型测试，获取防护测试值；基于原始测试值和防护测试值，确定原始模型的功能安全测试结果。本发明实现了对深度学习模型进行面向数据处理的功能安全测试。
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