一种机器人的足结构以及机器人

    公开(公告)号:CN222136891U

    公开(公告)日:2024-12-10

    申请号:CN202420898205.5

    申请日:2024-04-26

    Abstract: 本申请涉及一种机器人的足结构。机器人的本体通过连接部与足结构连接。足结构包括:脚座,设置于连接部的底面;缓冲单元,缓冲单元的内表面与脚座的外表面贴合设置;锁紧单元,锁紧单元的安装面与缓冲单元的外表面贴合设置。锁紧单元至少包括一对锁紧件,分别设置在缓冲单元的相对两侧。每个锁紧件包括U形连接臂,U形连接臂的两臂分别设置固定凸部和固定凹部;固定凸部与另一锁紧件的固定凹部相嵌合,以使得锁紧单元将缓冲单元紧固设置在脚座上。本申请提出的足结构具有包围式结构锁紧单元,锁紧单元受力均匀,降低因振动或者冲击而造成锁紧单元松动的可能。该足结构避免锁紧单元长期受力变形,从而解决缓冲单元容易脱落的问题。

    一种地线闭锁装置及地线管理闭锁设备

    公开(公告)号:CN115341808B

    公开(公告)日:2024-04-26

    申请号:CN202110517466.9

    申请日:2021-05-12

    Abstract: 本申请提供一种地线闭锁装置及地线管理闭锁设备,地线闭锁装置,包括:活动组件,包括伸缩销和闭锁销,伸缩销的外表面上具有闭锁盲孔;自动解锁组件,包括电机和同步移动的第一推拉杆和第二推拉杆,第一推拉杆抵接于闭锁销的一端,在电机的作用下将闭锁销的另一端推入闭锁盲孔内,以使伸缩销处于销紧状态。当第一推拉杆远离闭锁销时,闭锁销脱离闭锁盲孔,伸缩销处于自由伸缩状态。手动解锁组件,在自动解锁组件在销紧状态下,手动解锁组件驱动第一推拉杆远离闭锁销,以使闭锁销从闭锁盲孔脱离,从而使得伸缩销从销紧状态切换至自由伸缩状态。本申请的技术方案解决了手动解锁与自动解锁相互解耦,实现对地线头多种控制方案的目的。

    一种用于换流阀的安全放电装置
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114980461A

    公开(公告)日:2022-08-30

    申请号:CN202110218837.3

    申请日:2021-02-26

    Abstract: 本发明公开了一种用于换流阀的安全放电装置,用于换流阀检修前阀内各电力电子子单元直流电容正负极的放电,包括支撑在地面的支撑杆和位于支撑杆上端不同高度处的转臂,所述转臂与层间接触机构组件连接,所述支撑杆能够转动并带动层间接触机构组件横向运动,所述层间接触机构组件包括若干动触头和静触头。本发明综合考虑爬电距离、空气净距、内部干扰、杂散电感、分布电容、重量分布、安装简便性、维护和操作简易性等,具备高可靠性和长期安全运行的能力。

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