公开(公告)号：CN113191684A

公开(公告)日：2021-07-30

申请号：CN202110565742.9

申请日：2021-05-24

Applicant: 中国人民解放军32021部队 ,  北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 沙海 ,  杨东 ,  刘一帆 ,  蒋东方 ,  皇甫松涛 ,  何东汉 ,  王妍 ,  姚李昊 ,  李乃海 ,  王许煜 ,  贺勋 ,  王莉 ,  张帅 ,  栗靖 ,  务宇宽 ,  赵营营

IPC: G06Q10/06 ,  G06F17/16 ,  G06F17/18

Abstract: 本发明公开了一种基于变权模糊综合评判的北斗卫星合格评判方法，其步骤包括，评判指标量化；根据北斗卫星的组成，构建基于层次型的运行状态评估指标体系；确定各评判指标的权重，根据层次间、指标间的相对重要性，构建判断矩阵，对各评判指标赋予相应的权重；各级评判指标的变权重确定，应用均衡函数，对各评判指标进行变权改进，得到各评判指标的变权重值；基于模糊综合评判的导航卫星运行状态监视；利用模糊综合评判方法对北斗卫星运行状态进行监视，得出北斗卫星运行状态的合格评判结果。本发明不依赖卫星历史测试数据，仅需在轨测试数据即可完成北斗卫星健康状态的量化评估，同时对其他卫星的在轨测试健康评估也适用。

公开(公告)号：CN111007550B

公开(公告)日：2020-07-28

申请号：CN201911305868.1

申请日：2019-12-16

Applicant: 中国人民解放军32021部队

Inventor： 沙海 ,  蒋东方 ,  姚李昊 ,  楚恒林 ,  何东汉 ,  栗靖 ,  赵伟 ,  王莉 ,  关刚强 ,  董忠言

IPC: G01S19/42 ,  G01S19/20

Abstract: 本发明公开了一种卫星导航信号中理想信号相关功率的估计方法，主要包括理想信号生成方法和相关功率计算两个步骤。对于理想信号生成，针对不同信号分量采用的调试方式，生成所有相关信号分量的测距码主码、测距码子码、子载波和导航电文信息，在相同采样率条件下得到不同信号分量的采样信号，生成数字基带复信号，经过滤波后得到带限数字基带复信号。对于相关功率计算，设置读取周期次数，读取当前周期理想基带复信号，对其进行滤波，然后与本地基带信号进行相关处理，计算主瓣带宽条件下的相关功率和发射带宽下的相关功率，对每个周期的计算结果取平均值，即相关功率的估计值。本发明可有效减少初始误差对估计结果的影响，并具有适应性强的优点。

公开(公告)号：CN114527756A

公开(公告)日：2022-05-24

申请号：CN202210162727.4

申请日：2022-02-22

Applicant: 中国人民解放军32021部队

Inventor： 卫恒 ,  赵金贤 ,  蒋东方 ,  王梦丽 ,  刘利 ,  洪源 ,  沙海 ,  杨洋 ,  王许煜 ,  刘学伟

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明提出一种GPS拒止及复杂电磁条件下多机器人编队控制方法包括以下步骤；步骤1，建立一般多机器人系统模型；步骤2，在真实环境中对多机器人编队系统状态向量模型进行调整，生成含多种时延多机器人系统；步骤3，确定机器人之间通信的最大时延及所处噪声环境的最大幅值，并再以此设计位置比例系数和速度比例系数。本发明解决了在多种时延和噪声条件下二阶多机器人系统的一致性问题，通过频域分析法将系统特征方程转化为纯虚数特征根的二次多项式，然后再求解，最终得到其临界稳定状态。

公开(公告)号：CN111007550A

公开(公告)日：2020-04-14

申请号：CN201911305868.1

申请日：2019-12-16

Applicant: 中国人民解放军32021部队

Inventor： 沙海 ,  蒋东方 ,  姚李昊 ,  楚恒林 ,  何东汉 ,  栗靖 ,  赵伟 ,  王莉 ,  关刚强 ,  董忠言

IPC: G01S19/42 ,  G01S19/20

Abstract: 本发明公开了一种卫星导航信号中理想信号相关功率的估计方法，主要包括理想信号生成方法和相关功率计算两个步骤。对于理想信号生成，针对不同信号分量采用的调试方式，生成所有相关信号分量的测距码主码、测距码子码、子载波和导航电文信息，在相同采样率条件下得到不同信号分量的采样信号，生成数字基带复信号，经过滤波后得到带限数字基带复信号。对于相关功率计算，设置读取周期次数，读取当前周期理想基带复信号，对其进行滤波，然后与本地基带信号进行相关处理，计算主瓣带宽条件下的相关功率和发射带宽下的相关功率，对每个周期的计算结果取平均值，即相关功率的估计值。本发明可有效减少初始误差对估计结果的影响，并具有适应性强的优点。

公开(公告)号：CN114527756B

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202210162727.4

申请日：2022-02-22

Applicant: 中国人民解放军32021部队

Inventor： 卫恒 ,  赵金贤 ,  蒋东方 ,  王梦丽 ,  刘利 ,  洪源 ,  沙海 ,  杨洋 ,  王许煜 ,  刘学伟

IPC: G05D1/43 ,  G05D1/695

Abstract: 本发明提出一种GPS拒止及复杂电磁条件下多机器人编队控制方法包括以下步骤；步骤1，建立一般多机器人系统模型；步骤2，在真实环境中对多机器人编队系统状态向量模型进行调整，生成含多种时延多机器人系统；步骤3，确定机器人之间通信的最大时延及所处噪声环境的最大幅值，并再以此设计位置比例系数和速度比例系数。本发明解决了在多种时延和噪声条件下二阶多机器人系统的一致性问题，通过频域分析法将系统特征方程转化为纯虚数特征根的二次多项式，然后再求解，最终得到其临界稳定状态。

公开(公告)号：CN118312822A

公开(公告)日：2024-07-09

申请号：CN202410360068.4

申请日：2024-03-27

Applicant: 中国人民解放军32021部队

Inventor： 卫恒 ,  赵金贤 ,  纪荣嵘 ,  刘冰洁 ,  周奕毅 ,  余昊元 ,  郑前程 ,  沙海 ,  蒋东方 ,  栗靖 ,  王许煜 ,  赵营营 ,  王莉 ,  李文松 ,  黄鑫

IPC: G06F18/24 ,  G06F18/2415 ,  G06F18/10 ,  G06F18/213 ,  G06N3/047 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0895 ,  G06N3/045

Abstract: 本发明涉及一种特制卷积神经网络的弱监督无线电信号分类方法，基于卷积神经网络模型，整个模型中包含6个Residual Block单元，数据每经过一个Residual Block单元维度减半。模型使用调制信号作为输入，每个调制信号样本有I和Q两路信号，每路信号包含1024个点。调制信号经过模型的各个模块的处理，最终模型会正确识别调制信号。本发明采用特制卷积神经网络，该模型通过引入残差学习机制和弱监督学习，显著提高了深度神经网络处理复杂信号模式的能力。相较于传统的机器学习，设计的残差连接减少了训练过程中的信息丢失，使得网络即使在很深的层次上也能保持高效的信号特征学习。