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公开(公告)号：CN113191684A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110565742.9
申请日：2021-05-24
Applicant: 中国人民解放军32021部队 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种基于变权模糊综合评判的北斗卫星合格评判方法，其步骤包括，评判指标量化；根据北斗卫星的组成，构建基于层次型的运行状态评估指标体系；确定各评判指标的权重，根据层次间、指标间的相对重要性，构建判断矩阵，对各评判指标赋予相应的权重；各级评判指标的变权重确定，应用均衡函数，对各评判指标进行变权改进，得到各评判指标的变权重值；基于模糊综合评判的导航卫星运行状态监视；利用模糊综合评判方法对北斗卫星运行状态进行监视，得出北斗卫星运行状态的合格评判结果。本发明不依赖卫星历史测试数据，仅需在轨测试数据即可完成北斗卫星健康状态的量化评估，同时对其他卫星的在轨测试健康评估也适用。
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公开(公告)号：CN114527756A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210162727.4
申请日：2022-02-22
Applicant: 中国人民解放军32021部队
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提出一种GPS拒止及复杂电磁条件下多机器人编队控制方法包括以下步骤；步骤1，建立一般多机器人系统模型；步骤2，在真实环境中对多机器人编队系统状态向量模型进行调整，生成含多种时延多机器人系统；步骤3，确定机器人之间通信的最大时延及所处噪声环境的最大幅值，并再以此设计位置比例系数和速度比例系数。本发明解决了在多种时延和噪声条件下二阶多机器人系统的一致性问题，通过频域分析法将系统特征方程转化为纯虚数特征根的二次多项式，然后再求解，最终得到其临界稳定状态。
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公开(公告)号：CN114845404A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210459589.6
申请日：2022-04-27
Applicant: 中国人民解放军32021部队
Inventor： 张天桥 , 陈金平 , 刘利 , 章林峰 , 任晖 , 蒲俊宇 , 刘帅 , 田翌君 , 黄双临 , 王冬霞 , 吴杉 , 刘治君 , 沙海 , 王许煜 , 徐赟 , 薛峰 , 赵华凯 , 张卫楠
IPC: H04W72/04
Abstract: 本发明属于GEO卫星移动通信服务技术领域，具体涉及一种窄带GEO卫星通信非对称信道用户上行功率控制方法。本发明包括如下步骤：步骤1、计算卫星坐标系下用户位置相对波束中心的离轴角，进而基于卫星波束增益方向图预估理想情况下的用户下行信号接收功率；步骤2、通过对比用户实际下行信号接收功率和理想接收功率，计算得到下行信道非理想衰减情况；步骤3、用户终端利用上述信道非理想衰减值和频率补偿因子，对上行发射功率开环预补偿准备；步骤4、控制段根据实际需要，决策对用户发射功率进行非实时的闭环控制。本发明通过优化弱实时非对称GEO卫星窄带通信信道的用户上行功率控制策略来降低同频多址干扰，提高卫星通信上行接入容量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114845347A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210458044.3
申请日：2022-04-27
Applicant: 中国人民解放军32021部队
Inventor： 张天桥 , 刘利 , 楚恒林 , 章林锋 , 辛洁 , 沙海 , 任晖 , 王许煜 , 贾小敏 , 邵佳妮 , 时鑫 , 常志巧 , 刘晓萍 , 赵华凯 , 张卫楠 , 徐赟 , 薛峰 , 刘垚 , 唐晓宁
Abstract: 本发明属于卫星导航技术领域，具体涉及一种北斗短报文用户端服务区接入切换方法。本发明包括如下步骤，北斗短报文终端实时接收导航卫星RNSS下行信号进行实时PVT解算，根据接收到的GEO卫星播发的短报文S出站信号、MEO卫星播发的短报文B2b出站信号的到达功率综合情况实时判断最优入站卫星；当用户正常接收GEO卫星S出站信号时，判决出站信号最强的GEO卫星仰角及方位角，直接发射GEO卫星L入站信号；当无法接收锁定S出站信号时，则启用MEO卫星全球短报文功能。本发明通过优化北斗短报文通信服务中区域短报文、全球短报文两个服务区的接入切换，在免信令调度的条件下实现用户终端的服务平稳切换。
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公开(公告)号：CN114527756B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202210162727.4
申请日：2022-02-22
Applicant: 中国人民解放军32021部队
Abstract: 本发明提出一种GPS拒止及复杂电磁条件下多机器人编队控制方法包括以下步骤；步骤1，建立一般多机器人系统模型；步骤2，在真实环境中对多机器人编队系统状态向量模型进行调整，生成含多种时延多机器人系统；步骤3，确定机器人之间通信的最大时延及所处噪声环境的最大幅值，并再以此设计位置比例系数和速度比例系数。本发明解决了在多种时延和噪声条件下二阶多机器人系统的一致性问题，通过频域分析法将系统特征方程转化为纯虚数特征根的二次多项式，然后再求解，最终得到其临界稳定状态。
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公开(公告)号：CN118312822A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410360068.4
申请日：2024-03-27
Applicant: 中国人民解放军32021部队
IPC: G06F18/24 , G06F18/2415 , G06F18/10 , G06F18/213 , G06N3/047 , G06N3/0464 , G06N3/0895 , G06N3/045
Abstract: 本发明涉及一种特制卷积神经网络的弱监督无线电信号分类方法，基于卷积神经网络模型，整个模型中包含6个Residual Block单元，数据每经过一个Residual Block单元维度减半。模型使用调制信号作为输入，每个调制信号样本有I和Q两路信号，每路信号包含1024个点。调制信号经过模型的各个模块的处理，最终模型会正确识别调制信号。本发明采用特制卷积神经网络，该模型通过引入残差学习机制和弱监督学习，显著提高了深度神经网络处理复杂信号模式的能力。相较于传统的机器学习，设计的残差连接减少了训练过程中的信息丢失，使得网络即使在很深的层次上也能保持高效的信号特征学习。
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公开(公告)号：CN114845404B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210459589.6
申请日：2022-04-27
Applicant: 中国人民解放军32021部队
Inventor： 张天桥 , 陈金平 , 刘利 , 章林锋 , 任晖 , 蒲俊宇 , 刘帅 , 田翌君 , 黄双临 , 王冬霞 , 吴杉 , 刘治君 , 沙海 , 王许煜 , 徐赟 , 薛峰 , 赵华凯 , 张卫楠
IPC: H04W72/04
Abstract: 本发明属于GEO卫星移动通信服务技术领域，具体涉及一种窄带GEO卫星通信非对称信道用户上行功率控制方法。本发明包括如下步骤：步骤1、计算卫星坐标系下用户位置相对波束中心的离轴角，进而基于卫星波束增益方向图预估理想情况下的用户下行信号接收功率；步骤2、通过对比用户实际下行信号接收功率和理想接收功率，计算得到下行信道非理想衰减情况；步骤3、用户终端利用上述信道非理想衰减值和频率补偿因子，对上行发射功率开环预补偿准备；步骤4、控制段根据实际需要，决策对用户发射功率进行非实时的闭环控制。本发明通过优化弱实时非对称GEO卫星窄带通信信道的用户上行功率控制策略来降低同频多址干扰，提高卫星通信上行接入容量。
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公开(公告)号：CN114845347B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210458044.3
申请日：2022-04-27
Applicant: 中国人民解放军32021部队
Inventor： 张天桥 , 刘利 , 楚恒林 , 章林锋 , 辛洁 , 沙海 , 任晖 , 王许煜 , 贾小敏 , 邵佳妮 , 时鑫 , 常志巧 , 刘晓萍 , 赵华凯 , 张卫楠 , 徐赟 , 薛峰 , 刘垚 , 唐晓宁
Abstract: 本发明属于卫星导航技术领域，具体涉及一种北斗短报文用户端服务区接入切换方法。本发明包括如下步骤，北斗短报文终端实时接收导航卫星RNSS下行信号进行实时PVT解算，根据接收到的GEO卫星播发的短报文S出站信号、MEO卫星播发的短报文B2b出站信号的到达功率综合情况实时判断最优入站卫星；当用户正常接收GEO卫星S出站信号时，判决出站信号最强的GEO卫星仰角及方位角，直接发射GEO卫星L入站信号；当无法接收锁定S出站信号时，则启用MEO卫星全球短报文功能。本发明通过优化北斗短报文通信服务中区域短报文、全球短报文两个服务区的接入切换，在免信令调度的条件下实现用户终端的服务平稳切换。
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