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公开(公告)号:CN116040364B
公开(公告)日:2023-08-11
申请号:CN202310024531.3
申请日:2023-01-09
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
Abstract: 本发明公开的无人化快速装卸载平台及操作方法,涉及装卸载装备技术领域。该装卸载平台包括履带装甲底盘、旋转平台、组合桥板以及远程控制系统;所述旋转平台固定安装于履带装甲底盘上,可相对于履带装甲底盘转动,带动组合桥板或待装卸装备转向;所述组合桥板为可收放放置于旋转平台后方和任一侧方的两组,两组组合桥板撤收时叠放于履带装甲底盘上方,展开后分别放置于旋转平台后方和任一侧方。本发明公开的装备满足了在野外条件下快速装卸载多型装备的现实需求,可有效地提高装卸载效率、节约资源消耗、增强环境适应性、降低安全隐患,最大程度地保存装备的生存能力,为铁路输送大型装备提供技术保障。
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公开(公告)号:CN118790539A
公开(公告)日:2024-10-18
申请号:CN202410944708.6
申请日:2024-07-15
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
Abstract: 本发明涉及一种无人机归中定位装置以及车载无人机装置,无人机归中定位装置包括:顶板、转盘、第一归中件和第二归中件;顶板上设置有限位板,所述限位板包括:限位部和两个引导部,两个引导部对称设置在限位部的两侧,以对无人机组件的移动进行导向;第一归中件和第二归中件用于将无人机组件推动至转盘上,第一归中件上开设有定位孔,定位孔与无人机组件定位配合。本发明通过利用第一归中件和第二归中件对无人机组件进行推动,并且利用限位板的导向与限位,可以实现对无人机组件的归中操作,通过转盘带动无人机组件转动,并利用定位杆和定位孔之间的定位,实现对无人机组件的定位,便于无人机组件的充电和起飞工作。
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公开(公告)号:CN116040364A
公开(公告)日:2023-05-02
申请号:CN202310024531.3
申请日:2023-01-09
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
Abstract: 本发明公开的无人化快速装卸载平台及操作方法,涉及装卸载装备技术领域。该装卸载平台包括履带装甲底盘、旋转平台、组合桥板以及远程控制系统;所述旋转平台固定安装于履带装甲底盘上,可相对于履带装甲底盘转动,带动组合桥板或待装卸装备转向;所述组合桥板为可收放放置于旋转平台后方和任一侧方的两组,两组组合桥板撤收时叠放于履带装甲底盘上方,展开后分别放置于旋转平台后方和任一侧方。本发明公开的装备满足了在野外条件下快速装卸载多型装备的现实需求,可有效地提高装卸载效率、节约资源消耗、增强环境适应性、降低安全隐患,最大程度地保存装备的生存能力,为铁路输送大型装备提供技术保障。
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公开(公告)号:CN222747873U
公开(公告)日:2025-04-11
申请号:CN202421667304.9
申请日:2024-07-15
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
IPC: F41H9/06
Abstract: 本实用新型涉及一种快装型烟雾模拟器。其包括发烟部和烟雾罐,所述发烟部包括:外壳,其包括安装盒和与安装盒一侧铰接的上盖,所述上盖连接有第一管道,所述第一管道的一端延伸至外壳内部,另一端延伸至外壳外部,用于手持第一管道带动上盖旋转开合;固定组件安装在外壳内,所述固定组件包括底座、两个夹板和两个第一弹簧,两个所述夹板平行设置且均与底座滑动连接。本实用新型通过上盖和第一管道的配合使用,能够快速打开安装烟雾罐的内腔,大大地减少了作业时间;同时安装烟雾罐的固定组件使用方便,通过弹簧即可对烟雾罐进行快速固定,进一步减少了安装烟雾模拟器的时间,并且能够随时驱动烟雾罐进行发烟或关闭。
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公开(公告)号:CN222780601U
公开(公告)日:2025-04-22
申请号:CN202421667379.7
申请日:2024-07-15
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
Abstract: 本实用新型涉及一种无人机定位装置,包括无人机组件和归中定位组件,无人机组件包括:环形结构的脚架;归中定位组件,以对无人机组件进行归中和定位操作,归中定位组件包括顶板、转盘、第一归中件和多个第二归中件,顶板上开设有多个滑槽;转盘可转动地设置于顶板上;第一归中件和多个第二归中件与多个滑槽一一对应,且第一归中件和第二归中件分别可移动地设置在对应的滑槽内。本实用新型通过设置第一归中件和多个第二归中件对无人机组件进行推动,从而可以实现无人机组件的归中操作,并且通过转动转盘可以带动无人机组件进行定位,从而可以实现对无人机组件的定位操作,便于无人机组件的充换电和起飞操作。
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公开(公告)号:CN221341019U
公开(公告)日:2024-07-16
申请号:CN202323379872.7
申请日:2023-12-12
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种流线型水下搜索机器人,包括机器人本体,所述机器人本体的两侧均安装有用于滑动的机械鳃,所述机械鳃的底部安装有用于移动的螺旋桨,所述机械鳃的内部安装有用于驱动螺旋桨的驱动马达,所述机器人本体的上下位置分别安装有用于探测的上多角度旋转式探测机构与下多角度旋转式探测机构。本实用新型所述的一种流线型水下搜索机器人,设有多角度旋转式探测机构与防撞缓冲机构,能够方便机器人更好的进行多角度探测,减小盲区的存在,更好的进行水下搜索,便于对机器人进行移动调节,还可以增加机器人的耐撞防护效果,具有很好的缓冲作用,不易出现损坏的情况,更为实用。
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公开(公告)号:CN219265140U
公开(公告)日:2023-06-27
申请号:CN202320355357.6
申请日:2023-03-01
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
IPC: F42D1/08
Abstract: 本实用新型公开了一种爆破用爆破管固定装置,包括管体,管体的外壁固定连接有固定机构。本实用新型所述的一种爆破用爆破管固定装置,固定机构可以固定管体,并且对不同的管体进行调节,对爆破点定位更加精确,增加了牢固性,需要通过旋转旋钮带动内壁的一号斜涡轮,一号斜涡轮与二号斜涡轮相咬合旋转,带动了后续的一号涡轮转动,一号涡轮的话转动后,带动侧面的二号涡轮转动,固定板外壁是齿轮,内壁的话是螺纹,内壁的螺纹带动螺纹升降柱外壁的螺纹进行上下移动,就可以控制住支撑柱的升降,从而带动了固定上半圈的直径大小,可以进行调节,并且通过固定板的螺纹孔用螺栓更加牢固于需要固定的爆破点,带来更好的使用前景。
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