公开(公告)号：CN114543593A

公开(公告)日：2022-05-27

申请号：CN202210024560.5

申请日：2022-01-11

Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学

Inventor： 程怡豪 ,  宋春明 ,  谭仪忠 ,  李杰 ,  徐小辉 ,  邱艳宇 ,  张中威 ,  李干 ,  岳松林 ,  刘勇

IPC: F41H5/02

Abstract: 本发明公开了一种镶嵌式硬岩基质复合抗弹板，包括至少一层硬岩基质抗弹层、用于限位硬岩基质抗弹层的面板和用于防止硬岩基质抗弹层崩落的抗崩落背板，面板、硬岩基质抗弹层和抗崩落背板依次固定连接；若包括两层以上的硬岩基质抗弹层，则各硬岩基质抗弹层之间采用错缝叠合。本发明以硬岩作为防弹材料，可利用其良好的抗弹性能和相对较低的密度，且硬岩是地壳中普遍存在的天然坚硬材料，成本低廉，容易获取。

公开(公告)号：CN116040364A

公开(公告)日：2023-05-02

申请号：CN202310024531.3

申请日：2023-01-09

Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学

Inventor： 郭中凡 ,  刘勇 ,  刘建吉 ,  张少光 ,  夏长富 ,  韩彪 ,  张治国 ,  杨善平 ,  钟波 ,  陶玉森 ,  曹禹 ,  时党勇 ,  张波 ,  张昌旺 ,  杨智宇

IPC: B65G69/22 ,  B65G67/02

Abstract: 本发明公开的无人化快速装卸载平台及操作方法，涉及装卸载装备技术领域。该装卸载平台包括履带装甲底盘、旋转平台、组合桥板以及远程控制系统；所述旋转平台固定安装于履带装甲底盘上，可相对于履带装甲底盘转动，带动组合桥板或待装卸装备转向；所述组合桥板为可收放放置于旋转平台后方和任一侧方的两组，两组组合桥板撤收时叠放于履带装甲底盘上方，展开后分别放置于旋转平台后方和任一侧方。本发明公开的装备满足了在野外条件下快速装卸载多型装备的现实需求，可有效地提高装卸载效率、节约资源消耗、增强环境适应性、降低安全隐患，最大程度地保存装备的生存能力，为铁路输送大型装备提供技术保障。

公开(公告)号：CN119759064A

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202411987895.2

申请日：2024-12-31

Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学

Inventor： 柏婷婷 ,  汤伟 ,  刘勇 ,  罗玲 ,  韩伟 ,  孙雪非 ,  蒋园园 ,  刘叶芳

IPC: G05D1/46 ,  G05D109/20

Abstract: 本发明公开了一种无人机编队避障方法、系统、装置及存储介质，属于无人机避障技术领域。方法包括获取目标区域中的障碍物数据信息以及无人机编队中的各无人机飞行数据信息；基于障碍物数据信息以及无人机编队中的各无人机飞行数据信息，构建无人机避障模型；在传统人工势场法中引入速度自适应增益项和角度因子，构建障碍物斥力场得到第一障碍物斥力；在第一障碍物斥力基础上引入辅助牵引力，得到第二障碍物斥力；根据第二障碍物斥力，构建各无人机的控制律以控制无人机编队进行避障飞行。本发明实现障碍物产生的斥力根据障碍物自身的速度进行调节，同时考虑到了无人机与障碍物之间的相对角度，并解决了传统人工势场法存在的震荡问题。

公开(公告)号：CN116040364B

公开(公告)日：2023-08-11

申请号：CN202310024531.3

申请日：2023-01-09

Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学

Inventor： 郭中凡 ,  刘勇 ,  刘建吉 ,  张少光 ,  夏长富 ,  韩彪 ,  张治国 ,  杨善平 ,  钟波 ,  陶玉森 ,  曹禹 ,  时党勇 ,  张波 ,  张昌旺 ,  杨智宇

IPC: B65G69/22 ,  B65G67/02

Abstract: 本发明公开的无人化快速装卸载平台及操作方法，涉及装卸载装备技术领域。该装卸载平台包括履带装甲底盘、旋转平台、组合桥板以及远程控制系统；所述旋转平台固定安装于履带装甲底盘上，可相对于履带装甲底盘转动，带动组合桥板或待装卸装备转向；所述组合桥板为可收放放置于旋转平台后方和任一侧方的两组，两组组合桥板撤收时叠放于履带装甲底盘上方，展开后分别放置于旋转平台后方和任一侧方。本发明公开的装备满足了在野外条件下快速装卸载多型装备的现实需求，可有效地提高装卸载效率、节约资源消耗、增强环境适应性、降低安全隐患，最大程度地保存装备的生存能力，为铁路输送大型装备提供技术保障。

公开(公告)号：CN107993279B

公开(公告)日：2021-06-29

申请号：CN201711072799.5

申请日：2017-11-03

Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学 ,  南京小吉狗网络科技有限公司

Inventor： 罗健欣 ,  高艺 ,  裘杭萍 ,  权冀川 ,  唐斌 ,  吴波 ,  刘勇 ,  段伟伟 ,  张琦 ,  张雁飞

IPC: G06T17/00 ,  G06T17/20

Abstract: 本发明公开了一种场景精确表达方法，读取三维场景的三角面片序列与点信息，生成八叉树父节点；将八叉树的父节点进行八叉树细分，形成八叉树子节点；对需要分割处理的三角面片进行分割处理，衍生出新三角面片；对每个八叉树子节点进行是否可以转换成高度场判断，如果能够转换成高度场则改用四叉树细分，如果不能转换成高度场，则继续用八叉树细分；判断当前细分深度是否达到最大深度值，如果当前细分深度已经达到最大深度值，将非空的四叉树子节点作为叶节点，保存叶节点信息和对应的新三角面片和不需分割处理的三角面片的信息；如果当前细分深度未达到最大深度值，继续四叉树细分；最后将不需分割处理的三角面片及分割处理后的新三角面片的信息变换为高度场，并进行渲染呈现。本方法较现有体素八叉树方法大大减少了消耗的内存量。

公开(公告)号：CN107993279A

公开(公告)日：2018-05-04

申请号：CN201711072799.5

申请日：2017-11-03

Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学 ,  南京小吉狗网络科技有限公司

Inventor： 罗健欣 ,  高艺 ,  裘杭萍 ,  权冀川 ,  唐斌 ,  吴波 ,  刘勇 ,  段伟伟 ,  张琦 ,  张雁飞

IPC: G06T17/00 ,  G06T17/20

Abstract: 本发明公开了一种场景精确表达方法，读取三维场景的三角面片序列与点信息，生成八叉树父节点；将八叉树的父节点进行八叉树细分，形成八叉树子节点；对需要分割处理的三角面片进行分割处理，衍生出新三角面片；对每个八叉树子节点进行是否可以转换成高度场判断，如果能够转换成高度场则改用四叉树细分，如果不能转换成高度场，则继续用八叉树细分；判断当前细分深度是否达到最大深度值，如果当前细分深度已经达到最大深度值，将非空的四叉树子节点作为叶节点，保存叶节点信息和对应的新三角面片和不需分割处理的三角面片的信息；如果当前细分深度未达到最大深度值，继续四叉树细分；最后将不需分割处理的三角面片及分割处理后的新三角面片的信息变换为高度场，并进行渲染呈现。本方法较现有体素八叉树方法大大减少了消耗的内存量。