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公开(公告)号：CN111275738A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010055751.9
申请日：2020-01-17
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
IPC: G06T7/246
Abstract: 一种基于红外成像的无人车智能跟踪装置及跟踪方法，在无人车组成的车辆编队前后相邻的两辆无人车的前一辆无人车的尾部加装电热棒阵列，作为红外辐射源，在后一辆无人车的前端安装红外图像传感器，获得前一辆无人车的尾部所设的电热棒的实时红外图像，根据红外图像中电热棒阵列占据红外图像中像素情况，判断该相邻的两辆无人车的相对距离及角度，为无人车提供跟踪信息。该方法主要用于夜间无人车隐蔽跟踪，由于采用红外图像，具有较好的隐蔽性。将电热棒排列为特殊图案，并通过目标检测算法获取电热棒排列特征，防止无人车误追踪其他红外辐射源，减小环境红外辐射对稳定跟踪的影响。
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公开(公告)号：CN111263418B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202010046421.3
申请日：2020-01-16
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
Abstract: 一种无线自组织网络中节点的移动路径规划系统及其方法，包括运行在所述智能体上的初始化模块、评价模块、更新模块和确定模块；所述初始化模块用于所述初始化；所述评价模块用于评价智能体位置；所述更新模块用于智能体的速度和位置更新；所述确定模块用于确定无线自组织网络中节点的路径。结合其它结构或方法有效避免了现有技术中无线自组织网络中的节点移动到禁区范围，将很大可能导致无线传输的中断，造成无线自组织网络的不稳定的缺陷。
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公开(公告)号：CN110550202B
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201910692713.1
申请日：2019-07-30
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
Abstract: 本发明涉及一种飞行器用双向调节旋翼，包括：U形支架，铰接在所述U形支架开口的圆环支架，可转动的安装在所述圆环支架中的驱动轴和安装在所述驱动轴上的桨叶；所述U形支架两侧具有铰轴安装孔；所述桨叶的底端具有L形安装臂，所述L形安装臂铰接在所述驱动轴上。本发明提供的双向调节旋翼应用到飞行器一体化巡飞弹上，综合集成巡航探测、追踪攻击、悬停打击等多种功能。
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公开(公告)号：CN110595293B
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201910692724.X
申请日：2019-07-30
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
Abstract: 本发明涉及一种固定翼‑旋翼复合无人机的工作方法，包括：多种中不同模式切换，具有对空中目标快速追踪攻击和地面目标悬停打击的能力。本发明提供的固定翼‑旋翼复合无人机的工作方法，综合集成了巡航探测、追踪攻击、悬停打击等多种功能。
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公开(公告)号：CN111263418A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010046421.3
申请日：2020-01-16
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
Abstract: 一种无线自组织网络中节点的移动路径规划系统及其方法，包括运行在所述智能体上的初始化模块、评价模块、更新模块和确定模块；所述初始化模块用于所述初始化；所述评价模块用于评价智能体位置；所述更新模块用于智能体的速度和位置更新；所述确定模块用于确定无线自组织网络中节点的路径。结合其它结构或方法有效避免了现有技术中无线自组织网络中的节点移动到禁区范围，将很大可能导致无线传输的中断，造成无线自组织网络的不稳定的缺陷。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110567326B
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201910692725.4
申请日：2019-07-30
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
Abstract: 本发明涉及一种固定翼‑旋翼复合无人机，包括弹头、弹体和弹尾；弹头包括外壳和布置在外壳内的摄像头以及聚能射流战斗部；弹体上装有机翼和弹体旋翼；弹尾上装有聚能EFP战斗部、尾翼和尾部旋翼。本发明提供的一种固定翼‑旋翼复合无人机，综合集成了巡航探测、追踪攻击、悬停打击等多种功能。
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公开(公告)号：CN110595293A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910692724.X
申请日：2019-07-30
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
Abstract: 本发明涉及一种飞行器一体化巡飞弹的工作方法，包括：多种中不同模式切换，具有对空中目标快速追踪攻击和地面目标悬停打击的能力。本发明提供的飞行器一体化巡飞弹的工作方法，综合集成了巡航探测、追踪攻击、悬停打击等多种功能。
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公开(公告)号：CN110567326A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910692725.4
申请日：2019-07-30
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
Abstract: 本发明涉及一种飞行器一体化巡飞弹，包括弹头、弹体和弹尾；弹头包括外壳和布置在外壳内的摄像头以及聚能射流战斗部；弹体上装有机翼和弹体旋翼；弹尾上装有聚能EFP战斗部、尾翼和尾部旋翼。本发明提供的飞行器一体化巡飞弹，综合集成了巡航探测、追踪攻击、悬停打击等多种功能。
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公开(公告)号：CN110550202A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910692713.1
申请日：2019-07-30
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
Abstract: 本发明涉及一种飞行器用双向调节旋翼，包括：U形支架，铰接在所述U形支架开口的圆环支架，可转动的安装在所述圆环支架中的驱动轴和安装在所述驱动轴上的桨叶；所述U形支架两侧具有铰轴安装孔；所述桨叶的底端具有L形安装臂，所述L形安装臂铰接在所述驱动轴上。本发明提供的双向调节旋翼应用到飞行器一体化巡飞弹上，综合集成巡航探测、追踪攻击、悬停打击等多种功能。
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公开(公告)号：CN210681134U
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201921762953.6
申请日：2019-10-21
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种无人机尾翼折叠结构，包括机头、机身、竖直尾翼、水平尾翼以及机翼，本实用新型通过水平尾翼的结构设计尾翼折叠，水平尾翼本体设计的尾翼，可以抵抗机身首端的空气阻力，并且在其阻力下不会回折，大大提高无人机的飞行和控制的稳定性，通过挡杆的折叠方向保证其不会与弹射轨道碰撞，同时利用挡轴将水平尾翼本体给固定在机身内，避免水平尾翼本体弹出与弹射轨道碰撞，保护了无人机以及弹射轨道，设有的锁头，可以将竖直尾翼本体固定在机身上，避免回折导致无人机飞行不稳定，同时设有的解锁按钮，使得锁头能方便快捷的与机身分离，方便竖直尾翼本体回折至机身内，方便如军用无人机来减小存放占地面积同时对尾翼进行收纳保护。
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