公开(公告)号：CN110593348A

公开(公告)日：2019-12-20

申请号：CN201910961888.8

申请日：2019-10-11

Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学

Inventor： 薛金红 ,  涂群章 ,  潘明 ,  蒋成明 ,  何晓晖 ,  郑伟杰

IPC: E02F9/20

Abstract: 一种挖掘机作业手柄自动操作装置，包括底座、第一电机、第二电机、第一传动轴、第二传动轴、第一连接轴、第二连接轴、第一摆杆、第二摆杆、平移座和连接所述作业手柄的连接座。平移座水平放置，该平移座分别设置可转动的第一连接轴和第二连接轴，平移座的另一端与连接座进行可二维方向转动和移动的活动连接。第一传动轴和第二传动轴等高地设置在底座上，且分别平行地位于第一连接轴和第二连接轴下方，并分别由第一电机和第二电机传动做不大于180°的转动，第一摆杆和第二摆杆的上端分别铰接第一连接轴和第二连接轴，下端分别铰接第一传动轴和第二传动轴，本装置能够实现挖掘机作业手柄的自动操作。

公开(公告)号：CN110593348B

公开(公告)日：2024-09-27

申请号：CN201910961888.8

申请日：2019-10-11

Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学

Inventor： 薛金红 ,  涂群章 ,  潘明 ,  蒋成明 ,  何晓晖 ,  郑伟杰

IPC: E02F9/20

Abstract: 一种挖掘机作业手柄自动操作装置，包括底座、第一电机、第二电机、第一传动轴、第二传动轴、第一连接轴、第二连接轴、第一摆杆、第二摆杆、平移座和连接所述作业手柄的连接座。平移座水平放置，该平移座分别设置可转动的第一连接轴和第二连接轴，平移座的另一端与连接座进行可二维方向转动和移动的活动连接。第一传动轴和第二传动轴等高地设置在底座上，且分别平行地位于第一连接轴和第二连接轴下方，并分别由第一电机和第二电机传动做不大于180°的转动，第一摆杆和第二摆杆的上端分别铰接第一连接轴和第二连接轴，下端分别铰接第一传动轴和第二传动轴，本装置能够实现挖掘机作业手柄的自动操作。

公开(公告)号：CN211006835U

公开(公告)日：2020-07-14

申请号：CN201921694708.6

申请日：2019-10-11

Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学

Inventor： 薛金红 ,  涂群章 ,  潘明 ,  蒋成明 ,  何晓晖 ,  郑伟杰

IPC: E02F9/20

Abstract: 一种挖掘机作业手柄自动操作装置，包括底座、第一电机、第二电机、第一传动轴、第二传动轴、第一连接轴、第二连接轴、第一摆杆、第二摆杆、平移座和连接所述作业手柄的连接座。平移座水平放置，该平移座分别设置可转动的第一连接轴和第二连接轴，平移座的另一端与连接座进行可二维方向转动和移动的活动连接。第一传动轴和第二传动轴等高地设置在底座上，且分别平行地位于第一连接轴和第二连接轴下方，并分别由第一电机和第二电机传动做不大于180°的转动，第一摆杆和第二摆杆的上端分别铰接第一连接轴和第二连接轴，下端分别铰接第一传动轴和第二传动轴，本装置能够实现挖掘机作业手柄的自动操作。