公开(公告)号：CN116894065B

公开(公告)日：2024-03-15

申请号：CN202310886904.8

申请日：2023-07-19

Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学

Inventor： 王峰 ,  涂建刚 ,  徐成 ,  张凯凯 ,  张忠源 ,  杜朋召 ,  罗丹

IPC: G06F16/25 ,  G06F16/23 ,  G06F16/28 ,  G06F16/248 ,  G06Q10/0639 ,  G16Y20/10 ,  G01D21/02

Abstract: 本发明公开了一种基于物联网技术的土方作业效能评估影响条件采集系统，包括气象参数获取模块、土壤参数获取模块、土壤参数判断模块、数据加载模块、物联网云端数据管理模块、效能作业效能影响因子计算模块、作业效能分析模块、数据展示模块，所述土壤参数判断模块用于获取土壤湿度、土壤硬度两种影响条件参数数据并进行判断，所述数据加载模块用于对各项影响条件参数数据的录入上传，本发明中，便于不同种参数数据的采集过程，快速实现训练环境各类数据的快速采集与实时传输，且对位于相同区域进行采集的土壤硬度、土壤湿度影响条件参数数据进行相关性判断，确定当前区域内土壤硬度、土壤湿度影响条件参数数据是否出现错误数据的现象。

公开(公告)号：CN116893430A

公开(公告)日：2023-10-17

申请号：CN202310881906.8

申请日：2023-07-18

Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学

Inventor： 王峰 ,  张凯凯 ,  涂建刚 ,  徐成 ,  杜朋召 ,  张忠源 ,  罗丹

IPC: G01S17/89 ,  G01S17/894 ,  G01S19/43 ,  G01S7/481 ,  G01S7/48 ,  B64U20/80 ,  B64U10/14 ,  B64D47/00 ,  B64C27/08 ,  B64U101/00

Abstract: 本发明公开了一种基于激光雷达数据采集的土方作业量检测系统，包括系统工作平台、机载激光雷达、高精度定位定姿系统POS、避震挂架和RTK基站，所述系统工作平台搭载机载激光雷达对规划的土方作业区域进行扫描测绘，采集实时动态高精度点云数据，所述RTK基站同步接收卫星信息，获取基站数据，并结合机载激光雷达获取的雷达数据和高精度定位定姿系统POS获取的POS数据进行差分解算，实现点云数据的精准定位。通过设有的避震挂架，可以调节机载激光雷达与搭载无人机之间的距离，使系统工作平台下留有充足的挂载空间，便于调节初始状态时机载激光雷达的倾角，缓解系统工作平台飞行过程中出现的震动，使机载激光雷达采集的数据更加稳定准确。

公开(公告)号：CN116894065A

公开(公告)日：2023-10-17

申请号：CN202310886904.8

申请日：2023-07-19

Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学

Inventor： 王峰 ,  涂建刚 ,  徐成 ,  张凯凯 ,  张忠源 ,  杜朋召 ,  罗丹

IPC: G06F16/25 ,  G06F16/23 ,  G06F16/28 ,  G06F16/248 ,  G06Q10/0639 ,  G16Y20/10 ,  G01D21/02

Abstract: 本发明公开了一种基于物联网技术的土方作业效能评估影响条件采集系统，包括气象参数获取模块、土壤参数获取模块、土壤参数判断模块、数据加载模块、物联网云端数据管理模块、效能作业效能影响因子计算模块、作业效能分析模块、数据展示模块，所述土壤参数判断模块用于获取土壤湿度、土壤硬度两种影响条件参数数据并进行判断，所述数据加载模块用于对各项影响条件参数数据的录入上传，本发明中，便于不同种参数数据的采集过程，快速实现训练环境各类数据的快速采集与实时传输，且对位于相同区域进行采集的土壤硬度、土壤湿度影响条件参数数据进行相关性判断，确定当前区域内土壤硬度、土壤湿度影响条件参数数据是否出现错误数据的现象。