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公开(公告)号：CN114647237B
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202011405950.4
申请日：2020-12-02
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
IPC: G05D1/695
Abstract: 本申请公开一种适用于复杂障碍场的多智能体集群避障方法。该方法包括：确定邻近智能体对当前智能体的作用控制因子；确定智障场之中障碍体对当前智能体的作用控制因子；确定目标对当前智能体的作用控制因子；根据邻近智能体对当前智能体的作用控制因子、障碍体对当前智能体的作用控制因子、和目标对当前智能体的作用控制因子，获取针对当前智能体下一个时刻的控制参数，并根据控制参数对当前智能体进行运动控制。本申请可以实现多智能体的集群避障控制，解决了智能体被多边形障碍体边界捕获的问题。
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公开(公告)号：CN116183238A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211632477.2
申请日：2022-12-19
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
IPC: G01M17/007 , G01M17/02 , G01N3/56
Abstract: 本发明公开了一种装备试验平台及其试验系统，包括平台本体，所述平台本体内腔的正面和背面对称活动连接有驱动结构，两个驱动结构的内腔对称转动连接有履带，平台本体内腔的正中固定连接有控制柜，驱动结构的底部固定连接有液压推杆，液压推杆的底部固定连接有活动块，平台本体的左侧固定连接有压力试验柜，压力试验柜的右侧活动连接有试验板，试验板左侧的正中固定连接第一转动轴，试验板左侧顶部和底部的正面和背面对称活动连接有连接柱，连接柱的左侧固定连接有压力传感器。本发明所述的一种装备试验平台及其试验系统，此平台能对工程机械设备的抓地力和形势区域进行试验工作，同时能对其进行动力的试验，且操作简单，试验效率高。
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公开(公告)号：CN116953401B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202310917703.X
申请日：2023-07-25
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
Abstract: 本发明公开了一种用于爆破式扫雷测试作业的效能数据采集系统，具体涉及扫雷技术领域，用于解决对于爆破式扫雷具的扫雷效果，目前缺乏有效的测试手段来判定道路地雷清排的效果的问题，包括仿真模拟测试雷、数据采集模块、无线采集终端以及第一上位计算机，第一上位计算机包括扫雷效能测试模块，扫雷效能测试模块连接有扫雷效能分析模块；是通过配合以专用模拟测试地雷，适用于爆破式扫雷具开辟通路的效果测试，并对爆破扫雷器的扫雷效能进行验证，通过采集的扫雷作业效能数据对扫雷效能进行图文展示和扫雷作业效能分析。(56)对比文件冯晅 等.防步兵地雷地球物理探测技术国内外研究动态.地球物理学进展.2008,第23卷(第03期),第929-935页.
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公开(公告)号：CN116697818A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310877796.8
申请日：2023-07-18
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
Abstract: 本发明涉及巡逻伪装技术领域，本发明公开了一种用于巡逻无人车的动态斗篷伪装控制系统，包括转动连接在驱动单元上方的主仓体和固定连接在所述主仓体上方的采集仓体，所述主仓体的顶部由内至外设置有多个动态伪装模块，所述动态伪装模块位于所述采集仓体的外侧，所述动态伪装模块包括覆盖在所述主仓体外部的主体伪装层和覆盖在所述采集仓体外部的采集伪装层；多个动态伪装模块可以进行收拢切换，动态伪装模块通过主体伪装层的外包围包裹结合采集伪装层的内包围包裹实现完全包裹，同时采集伪装层以及主体伪装层可以不使用的动态伪装模块进行封闭包围，增加隐蔽效果同时实现了多个动态伪装模块可以根据位置信息以及环境情况选择对动态伪装模块更换。
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公开(公告)号：CN115993825A
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202211689653.6
申请日：2022-12-27
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及空地协同图像处理技术领域，本发明公开了一种基于空地协同的无人车集群控制系统，包括无人机和无人车，无人机获取目标区域的点云地图，通过倾斜角度计算模块解算无人机倾斜的角度，多无人车运动控制模块通过融合路径规划算法和机器人的编队控制算法，使多机器人编队进行路径规划，在多机器人保持期望固定队形的同时能够搜索出一条无碰撞、最优的行驶路径，最终到达指定目标点；利用无人机采集的栅格地图对无人车运动提供轨迹参考，利用编队控制算法使多机器人编队进行路径规划，利用相对变换关系将其他无人车的局部地图平移旋转到参考坐标系中，以此建立全局地图，通过全局地图与无人机地图二次融合，最终获得高精度图像。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113959270A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111183602.1
申请日：2021-10-11
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
IPC: F41H11/136 , G01S19/42
Abstract: 本公开提供了一种地雷的落点定位方法、控制中心、地雷及布雷系统，所述地雷的落点定位方法方法应用于控制中心，所述控制中心与多个第一地雷通信连接，所述地雷的落点定位方法包括：接收来自多个所述第一地雷的第一落点坐标，所述第一落点坐标通过卫星定位技术获得；接收来自多个所述第一地雷的第一距离信息，所述第一距离信息用于表征所述第一地雷与第二地雷之间的距离信息；对多个所述第一距离信息和多个所述第一落点坐标进行整合，确定与所述第二地雷对应的第二落点坐标；应用本公开实施例提供的方法，实现了自动化确定不同类型的地雷的落点坐标的目的，整个确定地雷落点坐标的过程不需要人为干预，能够快速、精确地确定地雷的落点坐标。
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公开(公告)号：CN111741216B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202010553957.4
申请日：2020-06-17
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
Abstract: 本发明公开了一种无人机影像采集方法，涉及无人机技术领域，包括判断是否接收到包含无人机已飞行至第一预设位置处的信息；当接收到时，根据昼夜情况生成控制红外热成像仪或可见光摄像机拍摄预设尺寸照片的信号；获取所拍摄预设尺寸照片的图像数据并根据该图像数据获得目标外形轮廓；根据目标外形轮廓计算获得目标的几何中心值；判断目标的几何中心值是否等于红外热成像仪或可见光摄像机发送的所拍摄预设尺寸照片的几何中心值；当等于时控制扫描伺服装置按照轨迹进行运动，同时控制高光谱相机或红外热成像仪进行影像拍摄并采集影像拍摄数据；根据采集到的影像拍摄数据进行降噪处理，获得目标清晰影像。本发明具有采集图像精度和清晰度高的优点。
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公开(公告)号：CN107783063A
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201711082496.1
申请日：2017-11-07
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
IPC: G01R31/44
CPC classification number: G01R31/44
Abstract: 本发明开了一种汽车半挂车灯光测试仪，包括测试电路和测试电缆，测试电路通过微控制器控制测试回路的测试开关K1...Kn，为汽车半挂车灯提供电源，测试开关K1...Kn上串联测试灯L1...Ln；通过控制面板选择要测试的回路或者由微控制器自动控制进行灯光测试，通过电流互感器进行短路检测，避免短路故障。本发明电路简单，设备小巧，便于携带，组织实施程序简单；不再需要动用牵引车，节约了能源；由于没有牵引车的遮挡，也很方便观察半挂车灯光。
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公开(公告)号：CN117844228A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311710212.4
申请日：2023-12-13
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
Abstract: 本发明公开了一种仲胺基硅烷界面剂改性的碳化硅‑聚脲复合材料，属于聚脲复合材料技术领域，包括表面改性碳化硅和涂覆在其表面的聚脲，表面改性碳化硅是使用改性仲胺基硅烷界面剂表面修饰的碳化硅，聚脲通过聚合物和二苯基甲烷二异氰酸酯反应生成，聚合物包括质量比为(6.5～7.5):(2.5～3.5)的分子量为950～1050的软段端氨基聚醚和分子量为600～700的软段端氨基聚醚；本发明表面改性后的碳化硅与聚脲之间具有强色散作用力、酸碱作用力和化学键合作用力，干态附着力达到12.4，提高界面之间的结合强度，提高抗冲击性能；得到的聚脲的断裂伸长率达到1425.4％，具有较好的延展性和韧性。
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公开(公告)号：CN117736017A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311719977.4
申请日：2023-12-14
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
IPC: C04B41/89 , C04B41/83 , C04B35/565 , C08G18/50
Abstract: 本发明公开了一种聚脲复合材料技术领域的PDA快速沉积改性碳化硅‑聚脲复合材料及其制备方法，旨在解决现有技术中碳化硅聚脲复合材料中碳化硅和聚脲之间的界面结合性比较差等问题，其包括表面改性的碳化硅基材，所述碳化硅基材表面涂覆有聚脲，所述聚脲的组分包括端氨基聚醚和二苯基甲烷二异氰酸酯，所述端氨基聚醚的软段分子量为650。本发明有利于提高碳化硅和聚脲界面结合力和复合材料整体性。
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