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公开(公告)号:CN119991801A
公开(公告)日:2025-05-13
申请号:CN202510057944.0
申请日:2025-01-14
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
IPC: G06T7/73 , G01C25/00 , G01C1/02 , G06T7/246 , G06F30/27 , G06N5/01 , G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域,具体公开了一种基于仿真成像匹配算法的飞行目标姿态测量方法,用于解决超音速飞行目标在姿态测量过程中,由于激波效应和气动扰动导致的姿态角解算误差和测量精度下降的问题,该方法通过飞行速度和当地音速计算马赫数,生成并选择相应的仿真图像模板,利用仿真图像匹配算法解算初步姿态角,再通过马赫数修正函数和姿态动态调整项修正初步姿态角,最后利用卡尔曼滤波动态修正,获取最终精确的姿态角;本发明通过马赫数修正函数和姿态角动态修正项,显著提高了超音速飞行条件下姿态角测量的精度和实时性,尤其在激波效应和快速姿态变化情况下,确保了姿态角测量的稳定性和计算效率。
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公开(公告)号:CN115729128A
公开(公告)日:2023-03-03
申请号:CN202211318397.X
申请日:2022-10-26
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
IPC: G05B19/042 , H04W88/08
Abstract: 本发明公开了一种舟桥自动架设智能数控系统,包括舟桥主体,所述舟桥主体的两端位置均定位有无线终端设备,所述舟桥主体的外侧设置有桥脚分置式门桥单元,所述舟桥主体的侧端安装有装置支座,所述装置支座上定位安装有数控装置,所述无线终端设备内部定位有RTK终端设备与LTE终端设备,所述RTK终端设备中设置有RTK基站。本发明所述的一种舟桥自动架设智能数控系统,包括硬件部分和软件部分,硬件部分由数控盒、执行部件和舵角数据切换盒组成,通过对某型舟桥油门及舵角的精准控制,实现动力和航向的精准输出;软件部分主要包括数控盒单片机控制油门大小以及控制舵角方向的各种算法,达到自动架设与维护的目的。
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公开(公告)号:CN117078483A
公开(公告)日:2023-11-17
申请号:CN202311073525.3
申请日:2023-08-24
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
IPC: G06Q50/26 , G06Q10/063
Abstract: 本发明公开了一种基于数据包络分析生产效率指数的作战单元效率评价方法,包括以下操作步骤:设有n个决策单元,每个决策单元都具有m种类型输入和s种类型输出,对于输入输出数据,应当输入越小越好,可以理解为成本或消耗,而输出应越大越好,可以理解为产出或效能;DEA模型通常的只能计算某一时期的DMU效率,也称为截面数据,而Malmquist指数模型可用于计算不同时期的全要素生产率变化率,其数据称为面板数据。本发明所述的基于数据包络分析生产效率指数的作战单元效率评价方法,构建了作战单元的DEA‑Malmquist指数模型,重点分析了陆军合成作战单元在不同作战阶段,其输入输出的面板数据,进行实例分析,最终得出结论并进行评估。
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公开(公告)号:CN115773030A
公开(公告)日:2023-03-10
申请号:CN202211326623.9
申请日:2022-10-27
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
IPC: E04H12/00 , H04Q1/04 , H04N7/18 , H04N23/54 , B08B1/00 , E04H12/18 , A01M29/32 , F21S9/03 , F21V33/00 , H02J7/35 , H02S40/38 , H02S20/30 , F41H3/00 , F16M11/04 , F16M11/18 , F21W131/103 , F21Y115/10
Abstract: 本发明公开了一种5G通信基站用伪装结构及其使用方法,包括立柱和伪装防护罩,所述伪装防护罩的底部外围固定连接有防护框体,所述防护框体的两侧对称固定安装有LED路灯,所述伪装防护罩的一侧固定安装有摄像头,所述立柱的底部固定连接有底座,所述立柱的顶部开设有调节槽,所述调节槽内腔的上端固定连接有顶板,所述顶板和调节槽内腔的底部之间转动连接有丝杆。该5G通信基站用伪装结构及其使用方法,通过设置的操作槽、活动门、伪装防护罩、防护框体、摄像头、LED路灯、升降柱、调节槽、丝杆、手轮、顶板、螺纹块、滑杆的相互配合可以实现对5G通信基站本体的防护伪装,伪装效果好,安全性高,操作方便。
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公开(公告)号:CN210286573U
公开(公告)日:2020-04-10
申请号:CN201921052910.9
申请日:2019-07-08
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
IPC: B66D1/38
Abstract: 本实用新型公开了一种舟桥锚机锚纲用卷筒排绳机,包括底座、卷筒、旋转电机、压紧组件、支撑板、转盘、传动轴、驱动马达、连接板、转轴、移动槽、固定杆、半圆齿轮、移动杆、支撑座、齿板和排绳架,所述底座呈L型,所述底座竖直板面外侧固定安装有旋转电机,本实用新型结构科学合理,使用安全方便,将排绳一端通过排绳架固定在卷筒上,同时启动旋转电机和驱动马达,旋转电机带动卷筒转动从而将排绳卷起,驱动马达通过传动轴带动转盘转动,固定杆随转盘一起转动时,固定杆在连接板的移动槽内部移动,从而使半圆齿轮绕转轴做往复转动,半圆齿轮与齿板啮合使移动杆的排绳架进行左右往复运动,从而使排绳均匀的缠绕在卷筒上。
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公开(公告)号:CN210218575U
公开(公告)日:2020-03-31
申请号:CN201921053437.6
申请日:2019-07-08
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种舟桥锚机用两档变速器,包括卷筒、支架、主轴、第一直齿轮、第二直齿轮、楔牙离合器、拨叉、中间轴、第三直齿轮、第四直齿轮、从动锥齿轮、主动锥齿轮、驱动轴和润滑组件,所述卷筒两侧之间通过支架连接,所述卷筒一侧板面中心处固定安装有主轴,所述主轴远离卷筒端空套有第一直齿轮,所述主轴靠近卷筒端空套有第二直齿轮,所述主轴中部套接有楔牙离合器,所述楔牙离合器顶部安装有拨叉,本实用新型结构科学合理,使用安全方便,驱动轴与外界驱动装置连接,使主动锥齿轮带动从动锥齿轮转动,从而带动中间轴转动,拨叉使楔牙离合器与右侧的第二直齿轮啮合,则换挡机构就挂入了慢档。
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公开(公告)号:CN210507101U
公开(公告)日:2020-05-12
申请号:CN201921052982.3
申请日:2019-07-08
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
IPC: E01D15/14
Abstract: 本实用新型公开了一种舟桥锚机用自锁结构,包括传动棘轮、齿条、自锁齿槽、键槽、连接轴孔、连接键、传动主轴、卷筒、安装架、固定组件、限位组件、安装耳板和安装孔,所述传动棘轮的外侧设置有若干个齿条,且齿条之间形成有自锁齿槽,所述传动棘轮的内部插接安装有传动主轴,所述自锁齿槽的顶部设置有限位组件,且限位组件的顶部外侧设置有安装架,所述安装架的前后两端均安装有固定组件,且限位组件通过固定组件与安装架连接,所述限位组件包括轴筒、腔体、手柄、连接杆、第二螺孔、限位弹簧、压环和楔形卡块,该舟桥锚机用自锁结构,体积小巧,具有良好的结构稳定性,同时,在收放锚纲时能够将卷筒锁紧,不易滑脱。
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