一种舟桥自动架设智能数控系统

    公开(公告)号:CN115729128A

    公开(公告)日:2023-03-03

    申请号:CN202211318397.X

    申请日:2022-10-26

    Abstract: 本发明公开了一种舟桥自动架设智能数控系统,包括舟桥主体,所述舟桥主体的两端位置均定位有无线终端设备,所述舟桥主体的外侧设置有桥脚分置式门桥单元,所述舟桥主体的侧端安装有装置支座,所述装置支座上定位安装有数控装置,所述无线终端设备内部定位有RTK终端设备与LTE终端设备,所述RTK终端设备中设置有RTK基站。本发明所述的一种舟桥自动架设智能数控系统,包括硬件部分和软件部分,硬件部分由数控盒、执行部件和舵角数据切换盒组成,通过对某型舟桥油门及舵角的精准控制,实现动力和航向的精准输出;软件部分主要包括数控盒单片机控制油门大小以及控制舵角方向的各种算法,达到自动架设与维护的目的。

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