公开(公告)号：CN109382811A

公开(公告)日：2019-02-26

申请号：CN201811435950.1

申请日：2018-11-28

Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学

Inventor： 何晓晖 ,  王清洁 ,  薛金红 ,  祝宇云 ,  何如菁 ,  王晗 ,  高春南 ,  王强 ,  涂群章 ,  刘斌 ,  周春华 ,  唐建

IPC: B25J5/00 ,  B25J11/00 ,  B25J18/00

Abstract: 本发明涉及一种车载排爆机械手，包括用于抓取排爆物的抓取单元、用于对抓取单元转动的转动单元和设于行车载体上的基座；抓取单元包括连接座、对称铰接在连接座上的两夹持臂、分别与连接座和一夹持臂铰接的两夹持油缸；转动单元包括水平转动座、水平转动驱动单元、三个油缸及依次铰接的三个转臂，该发明通过转动单元实现抓取单元在垂直面和水平面内进行多自由度的转动，可以方便的夹持任意方向的炮弹，并能在夹持炮弹后使炮弹支承在夹持臂上，不对炮弹施加夹持力，保证了运输过程的安全。

公开(公告)号：CN209175731U

公开(公告)日：2019-07-30

申请号：CN201822016475.6

申请日：2018-11-28

Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学

Inventor： 何晓晖 ,  王清洁 ,  薛金红 ,  祝宇云 ,  何如菁 ,  王晗 ,  高春南 ,  王强 ,  涂群章 ,  刘斌 ,  周春华 ,  唐建

IPC: B25J5/00 ,  B25J11/00 ,  B25J18/00

Abstract: 本实用新型涉及一种车载排爆机械手，包括用于抓取排爆物的抓取单元、用于对抓取单元转动的转动单元和设于行车载体上的基座；抓取单元包括连接座、对称铰接在连接座上的两夹持臂、分别与连接座和一夹持臂铰接的两夹持油缸；转动单元包括水平转动座、水平转动驱动单元、三个油缸及依次铰接的三个转臂，该发明通过转动单元实现抓取单元在垂直面和水平面内进行多自由度的转动，可以方便的夹持任意方向的炮弹，并能在夹持炮弹后使炮弹支承在夹持臂上，不对炮弹施加夹持力，保证了运输过程的安全。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利