空投装备吊装绳长调整装置、姿态调整装置及调整方法

    公开(公告)号:CN109292625B

    公开(公告)日:2024-03-22

    申请号:CN201811176843.1

    申请日:2018-10-10

    Abstract: 本发明公开了一种空投装备吊装绳长调整装置、姿态调整装置及调整方法,空投装备吊装绳长调整装置包括壳体、挂钩,挂钩包括钩部、连接部及卡部,绳索能由壳体顶端贯穿至壳体底端;空投装备吊装姿态调整装置包括上述N个空投装备吊装绳长调整装置,以及与空投装备吊装绳长调整装置一一对应的N根绳索,其中,N≥3;空投装备吊装姿态调整方法包括以下步骤:连绳、穿绳、调绳。本发明通过控制与调整大型被试设备的初始吊装姿态,实现对大型被试设备跌落姿态的控制。本发明适用于大型装备模拟空投试验中,用于实现大型被试设备跌落姿态的控制。

    一种基于多线结构光的深孔内表面图像几何畸变校正方法

    公开(公告)号:CN108596847B

    公开(公告)日:2022-05-03

    申请号:CN201810354983.7

    申请日:2018-04-19

    Abstract: 本发明公开了一种基于多线结构光的深孔内表面图像几何畸变校正方法,包括以下步骤:步骤一,建立深孔内表面模型和与之对应的深孔内表面展开模型;步骤二,获取针对深孔内表面模型的曲面采集图像和针对深孔内表面展开模型的平面采集图像;步骤三,设计高斯结构光点阵图案;步骤四,对同一行或列的高斯点继续插值;步骤五,依托高斯结构光点阵图案扫描深孔内表面获取的曲面采集图像和平面采集图像中对应高斯结构光点之间的图像位置以及形变关系,对图像畸变进行矫正;本发明的基于多线结构光的深孔内表面图像几何畸变校正方法,可用于常见的深孔类零部件内表面的采集图像的几何畸变的校正,其计算简单、精度高、采用非接触式扫描且适用范围广。

    一种手电两用的快速吊装与解脱装置

    公开(公告)号:CN109626203A

    公开(公告)日:2019-04-16

    申请号:CN201910087313.8

    申请日:2019-01-29

    CPC classification number: B66C1/36

    Abstract: 本发明公开了一种手电两用的快速吊装与解脱装置,包括壳体,还包括置于壳体内的第一传动机构、第二传动机构以及支撑钩、受力钩,第一传动机构包括锁定组件及啮合组件,锁定组件包括钩板及限位板;锁定组件通过限位板对钩板进行锁定,从而带动啮合组件的伸长臂与第二传动机构的曲臂相互啮合,由第二传动机构带动支撑钩与受力钩相互啮合;转动限位板,锁定组件将钩板及限位板进行解锁,从而使钩板带动啮合组件的伸长臂与第二传动机构的曲臂脱离啮合,由第二传动机构带动支撑钩与受力钩脱离啮合。本发明能够实现安全可靠吊装和快速解锁。本发明适用于大型装备模拟空投试验中,用于实现大型装备吊装过程的快速解锁。

    空投装备吊装绳长调整装置、姿态调整装置及调整方法

    公开(公告)号:CN109292625A

    公开(公告)日:2019-02-01

    申请号:CN201811176843.1

    申请日:2018-10-10

    Abstract: 本发明公开了一种空投装备吊装绳长调整装置、姿态调整装置及调整方法,空投装备吊装绳长调整装置包括壳体、挂钩,挂钩包括钩部、连接部及卡部,绳索能由壳体顶端贯穿至壳体底端;空投装备吊装姿态调整装置包括上述N个空投装备吊装绳长调整装置,以及与空投装备吊装绳长调整装置一一对应的N根绳索,其中,N≥3;空投装备吊装姿态调整方法包括以下步骤:连绳、穿绳、调绳。本发明通过控制与调整大型被试设备的初始吊装姿态,实现对大型被试设备跌落姿态的控制。本发明适用于大型装备模拟空投试验中,用于实现大型被试设备跌落姿态的控制。

    一种基于多线结构光的深孔内表面图像几何畸变校正方法

    公开(公告)号:CN108596847A

    公开(公告)日:2018-09-28

    申请号:CN201810354983.7

    申请日:2018-04-19

    Abstract: 本发明公开了一种基于多线结构光的深孔内表面图像几何畸变校正方法,包括以下步骤:步骤一,建立深孔内表面模型和与之对应的深孔内表面展开模型;步骤二,获取针对深孔内表面模型的曲面采集图像和针对深孔内表面展开模型的平面采集图像;步骤三,设计高斯结构光点阵图案;步骤四,对同一行或列的高斯点继续插值;步骤五,依托高斯结构光点阵图案扫描深孔内表面获取的曲面采集图像和平面采集图像中对应高斯结构光点之间的图像位置以及形变关系,对图像畸变进行矫正;本发明的基于多线结构光的深孔内表面图像几何畸变校正方法,可用于常见的深孔类零部件内表面的采集图像的几何畸变的校正,其计算简单、精度高、采用非接触式扫描且适用范围广。

    一种手电两用的快速吊装与解脱装置

    公开(公告)号:CN109626203B

    公开(公告)日:2024-01-26

    申请号:CN201910087313.8

    申请日:2019-01-29

    Abstract: 本发明公开了一种手电两用的快速吊装与解脱装置,包括壳体,还包括置于壳体内的第一传动机构、第二传动机构以及支撑钩、受力钩,第一传动机构包括锁定组件及啮合组件,锁定组件包括钩板及限位板;锁定组件通过限位板对钩板进行锁定,从而带动啮合组件的伸长臂与第二传动机构的曲臂相互啮合,由第二传动机构带动支撑钩与受力钩相互啮合;转动限位板,锁定组件将钩板及限位板进行解锁,从而使钩板带动啮合组件的伸长臂与第二传动机构的曲臂脱离啮合,由第二传动机构带动支撑钩与受力钩脱离啮合。本发明能够实现安全可靠吊装和快速解锁。本发明适用于大型装备模拟空投试验中,用于实现大型装备吊装过程的快速解锁。

    用于测量土壤力学特性的测量装置

    公开(公告)号:CN106769523B

    公开(公告)日:2024-01-26

    申请号:CN201611205680.6

    申请日:2016-12-23

    Abstract: 本发明公开了一种用于测量土壤力学特性的测量装置,包括支架本体、测量部件及与测量部件可拆卸安装的贯入部件;支架本体包括下底盘,固定连接在下底盘且相向设置的左支架、右支架,以及置于左支架、右支架之间并与左支架、右支架固定连接的上支架;测量部件包括固定安装在上支架上用于使测量部件沿竖直方向升降的丝杠升降机及用于测量贯入部件下陷量的位移传感器,丝杠升降机的下方通过丝杠法兰固定连接有压力测量部件,压力测量部件下方通过中心轴连接有扭矩测量部件;贯入部件包括锥杆、爪盘及压板。本发明能够对软硬土壤的力学参数进行综合测量,实现室内、室外两用的功能。本发明适用于测量土壤力学特性,用于室内室外的软硬土壤。

    一种火箭弹模拟发射装置
    10.
    实用新型

    公开(公告)号:CN210515729U

    公开(公告)日:2020-05-12

    申请号:CN201920294658.6

    申请日:2019-03-08

    Abstract: 本实用新型公开了一种火箭弹模拟发射装置,属于实战模拟训练用设备。所述火箭弹模拟发射装置,支撑架主体为一矩形钢板,矩形钢板两侧均设置翻边,其中一侧翻边上旋紧有紧固螺钉;导向管穿接固定在支撑架主体钢板上;击发机构包括螺旋连接在导向管端部的击发膛,镗内后端设置与弹簧端部相连接的弹簧压块,击发膛上端安装有击发杠杆以及击打击发杠杆的电磁单元,击发杠杆后端设置有伸入击发膛内将压缩后的弹簧卡住的挂钩,击发杠杆前端设置有与电磁单元的动铁芯相对的受力板。本实用新型提供的火箭弹模拟发射装置,以信号弹模拟火箭弹发射,且不仅可以发射击发式信号弹,还可以发射拉发式信号弹,增强了模拟训练的真实感,提高训练的效果。

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