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公开(公告)号：CN109595984B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN201811611328.1
申请日：2018-12-27
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
IPC: F41G1/32
Abstract: 本发明公开了一种瞄准器，包括瞄准器本体，望远镜通过固定机构固定在瞄准器本体端部；固定机构包括N个环部组成的环形环体，瞄准器本体上设有用于固定环体的第二定位孔，其中，N≥1；当望远镜套置在环体内、环体置于第二定位孔内，环体内表面与望远镜外表面之间、环体外表面与第二定位孔之间皆相互贴合。本发明便于提高瞄准精度、缓解视觉疲劳。本发明适用于原装备的技术检测，用于提高瞄准精度。
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公开(公告)号：CN108596847B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN201810354983.7
申请日：2018-04-19
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明公开了一种基于多线结构光的深孔内表面图像几何畸变校正方法，包括以下步骤：步骤一，建立深孔内表面模型和与之对应的深孔内表面展开模型；步骤二，获取针对深孔内表面模型的曲面采集图像和针对深孔内表面展开模型的平面采集图像；步骤三，设计高斯结构光点阵图案；步骤四，对同一行或列的高斯点继续插值；步骤五，依托高斯结构光点阵图案扫描深孔内表面获取的曲面采集图像和平面采集图像中对应高斯结构光点之间的图像位置以及形变关系，对图像畸变进行矫正；本发明的基于多线结构光的深孔内表面图像几何畸变校正方法，可用于常见的深孔类零部件内表面的采集图像的几何畸变的校正，其计算简单、精度高、采用非接触式扫描且适用范围广。
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公开(公告)号：CN109612329A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811611274.9
申请日：2018-12-27
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
IPC: F41F1/00
Abstract: 本发明公开了一种双平衡机连通注气装置及注气方法，其中双平衡机连通注气装置包括气源、与两个平衡机相连的输气管道，以及能够与气源相连且与输气管道相贯通的注气管道；其中的双平衡机连通注气方法，包括以下步骤：A.打开气源开关，气体经注气管道流入输气管道内，确认气路的气密性后进行步骤B中；B.打开两个平衡机进气开关，输气管道内气体注入两个平衡机内。本发明能够使两个平衡机同时注气，气压完全相同。本发明适用于火炮装备的双平衡机，用于为双平衡机注入均等气压的气体。
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公开(公告)号：CN109556533A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201810610007.3
申请日：2018-06-13
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
Abstract: 本发明公开了一种针对多线结构光条纹图像的自动提取方法，所述自动提取方法包括定位条纹的检测、测量条纹概率区检测及测量条纹检测；具体地，首先在采集图像中大致定位出粗条纹即定位条纹的位置和轮廓，并提取定位条纹的质心坐标；然后基于定位条纹与测量条纹即细条纹之间的相互关系确定测量条纹可能存在的概率区；最后在测量条纹概率区内提取测量条纹并确定其质心位置；本发明的针对多线结构光条纹图像的自动提取方法，简单有效，极大压缩了条纹提取所需时间和工作量，不再过于依赖科研人员的经验和专业素质，在保证检测结果稳定性、客观性的基础上，还显著提高了条纹提取的效率和成功率。
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公开(公告)号：CN109556533B
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201810610007.3
申请日：2018-06-13
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
Abstract: 本发明公开了一种针对多线结构光条纹图像的自动提取方法，所述自动提取方法包括定位条纹的检测、测量条纹概率区检测及测量条纹检测；具体地，首先在采集图像中大致定位出粗条纹即定位条纹的位置和轮廓，并提取定位条纹的质心坐标；然后基于定位条纹与测量条纹即细条纹之间的相互关系确定测量条纹可能存在的概率区；最后在测量条纹概率区内提取测量条纹并确定其质心位置；本发明的针对多线结构光条纹图像的自动提取方法，简单有效，极大压缩了条纹提取所需时间和工作量，不再过于依赖科研人员的经验和专业素质，在保证检测结果稳定性、客观性的基础上，还显著提高了条纹提取的效率和成功率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109595984A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811611328.1
申请日：2018-12-27
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
IPC: F41G1/32
Abstract: 本发明公开了一种瞄准器，包括瞄准器本体，望远镜通过固定机构固定在瞄准器本体端部；固定机构包括N个环部组成的环形环体，瞄准器本体上设有用于固定环体的第二定位孔，其中，N≥1；当望远镜套置在环体内、环体置于第二定位孔内，环体内表面与望远镜外表面之间、环体外表面与第二定位孔之间皆相互贴合。本发明便于提高瞄准精度、缓解视觉疲劳。本发明适用于原装备的技术检测，用于提高瞄准精度。
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公开(公告)号：CN108596847A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810354983.7
申请日：2018-04-19
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明公开了一种基于多线结构光的深孔内表面图像几何畸变校正方法，包括以下步骤：步骤一，建立深孔内表面模型和与之对应的深孔内表面展开模型；步骤二，获取针对深孔内表面模型的曲面采集图像和针对深孔内表面展开模型的平面采集图像；步骤三，设计高斯结构光点阵图案；步骤四，对同一行或列的高斯点继续插值；步骤五，依托高斯结构光点阵图案扫描深孔内表面获取的曲面采集图像和平面采集图像中对应高斯结构光点之间的图像位置以及形变关系，对图像畸变进行矫正；本发明的基于多线结构光的深孔内表面图像几何畸变校正方法，可用于常见的深孔类零部件内表面的采集图像的几何畸变的校正，其计算简单、精度高、采用非接触式扫描且适用范围广。
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公开(公告)号：CN109458929A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811550466.3
申请日：2018-12-18
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明公开了一种圆筒测量现场快速标定装置及方法，包括以下步骤：步骤一，设计标定筒；步骤二，基于标定筒的现场快速标定算法，具体包括以下步骤：第一步，标定筒内壁图像采集；第二步，结构光条提取；第三步，线性拟合；第四步，极值点坐标提取；第五步，高度差计算；第六步，单条结构光条比例系数计算；第七步，平均比例系数计算；本发明的圆筒测量现场快速标定装置及方法，利用测量系统获取标定筒内壁的结构光图像，通过比例反推算法，计算得到圆筒内壁图像高度差和实际凹槽高度差之间的线性关系，从而获得标定参数，为后续圆筒内壁几何特征参数的测量提供数据基础。
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公开(公告)号：CN209588828U
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201822216033.6
申请日：2018-12-27
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
IPC: F41F1/00
Abstract: 本实用新型公开了一种双平衡机连通注气装置，其中双平衡机连通注气装置包括气源、与两个平衡机相连的输气管道，以及能够与气源相连且与输气管道相贯通的注气管道。本实用新型能够使两个平衡机同时注气，气压完全相同。本实用新型适用于火炮装备的双平衡机，用于为双平衡机注入均等气压的气体。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209588830U
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201822214700.7
申请日：2018-12-27
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
IPC: F41G1/32
Abstract: 本实用新型公开了一种瞄准器，包括瞄准器本体，望远镜通过固定机构固定在瞄准器本体端部；固定机构包括N个环部组成的环形环体，瞄准器本体上设有用于固定环体的第二定位孔，其中，N≥1；当望远镜套置在环体内、环体置于第二定位孔内，环体内表面与望远镜外表面之间、环体外表面与第二定位孔之间皆相互贴合。本实用新型便于提高瞄准精度、缓解视觉疲劳。本实用新型适用于原装备的技术检测，用于提高瞄准精度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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