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公开(公告)号：CN112612008B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202011422310.4
申请日：2020-12-08
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
IPC: G01S7/40
Abstract: 本发明适用于雷达信号处理技术领域，提供了一种高速弹丸回波信号的起始参数提取方法及装置，该方法包括：接收弹丸射出时反射的回波信号；对所述回波信号进行预处理，得到二维时频域信号；计算所述二维时频域信号中的每帧信号的短时能量，以及计算每帧信号的短时谱熵；根据所述每帧信号的短时能量和所述每帧信号的短时谱熵的乘积，得到每帧信号的能量谱熵积；逐帧检测所述每帧信号的能量谱熵积，确定弹丸信号的起始时刻。本实施例中可以通过能量谱熵积准确测量弹丸信号的起始时刻，且产生误差不会在多发弹丸间进行累积。
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公开(公告)号：CN109830138B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN201910279812.7
申请日：2019-04-09
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
IPC: G09B9/00
Abstract: 本发明适用于雷达技术领域，提供了一种雷达装备模拟训练系统，包括主控装置、实体操控装置、虚拟终端及雷达天线动感模拟装置；主控装置获取训练项目及对应的工作模式，在工作模式为自主模式时，发送训练项目至虚拟终端；在工作模式为受控模式时，发送训练项目至实体操控装置；实体操控装置根据训练项目显示第一雷达训练场景，并获取及发送第一操作信息至主控装置；主控装置根据第一操作信息生成天线移动指令以控制雷达天线的姿态；虚拟终端根据训练项目显示第二雷达训练场景，并根据获取的第二操作信息生成并显示虚拟动作。本发明实现虚拟终端与实体操控装置的功能互补，从而有效的改善学员的雷达模拟训练效果，提高学员的雷达操作能力。
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公开(公告)号：CN116502907A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310369649.X
申请日：2023-04-07
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
IPC: G06Q10/0637 , G06Q10/0631 , G06Q50/26
Abstract: 本说明书实施例提供了一种装备保障转型路线图制定方法及系统，其中，该方法包括根据当前陆军装备保障转型实际和目标，通过目标需求链方法建立装备保障转型目标能力参数体系，并根据装备保障转型目标能力参数体系确定转型项目；以各转型项目的必要性为目标，建立各转型项目的必要性评价指标，对各转型项目是否进行筛选，获得各必要项目；基于MRPII方法或JIT方法，对各必要项目属性进行分析，并确定所述各必要项目进行时间规划，并规划各必要项目执行时间和执行顺序，再通过路线图绘制工具绘制路线图；本公开围绕转型目标任务对转型目标的发展方向、发展途径、关键事项、时间进程及资源配置均合理分析并规划，对建设发展做出科学规划。
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公开(公告)号：CN112630740A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011423861.2
申请日：2020-12-08
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
Abstract: 本发明适用于雷达信号处理技术领域，提供了一种密集多目标的分辨方法及装置，该方法包括：采用伪码测距方式，根据雷达发射的连续电磁波达到目标并反射回来的时间测量雷达与目标之间的距离，连续电磁波采用伪码调节相位；对距离不同的目标进行区分，得到每个距离门内的回波信号；对每个距离门内的回波信号采用时频分辨方法进行处理，得到每个距离门内每个目标的距离、时间以及速度。本发明通过在距离维通过距离门相关处理来区分距离不同的目标，在速度维通过时频处理的方法区分距离接近速度不同的目标，实现高射频弹丸群目标的有效分离，解决了传统方法技术上难以实现的缺陷。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119024693A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411120371.3
申请日：2024-08-15
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种多智能体系统分布式固定时间和预定时间协同最优共识控制方法，包括步骤：步骤1，构建每个智能体的动力学模型；步骤2，基于动力学模型，构建全局成本函数并描述优化问题；步骤3，设计基于指数函数的两阶段分布式协同优化共识算法，包括固定时间协同优化共识算法和预定时间协同优化共识算法；步骤4，针对固定时间协同优化共识算法和预定时间协同优化共识算法，分别构造Lyapunov函数，对两种优化共识算法分别进行共识分析，实现最优共识。本发明确保多智能体系统在初始状态未知和通信拓扑网络变化的情况下能在估计的或预先设定的时间内实现在全局最优点处的共识，同时避免抖振现象。
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公开(公告)号：CN109830138A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910279812.7
申请日：2019-04-09
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
IPC: G09B9/00
Abstract: 本发明适用于雷达技术领域，提供了一种雷达装备模拟训练系统，包括主控装置、实体操控装置、虚拟终端及雷达天线动感模拟装置；主控装置获取训练项目及对应的工作模式，在工作模式为自主模式时，发送训练项目至虚拟终端；在工作模式为受控模式时，发送训练项目至实体操控装置；实体操控装置根据训练项目显示第一雷达训练场景，并获取及发送第一操作信息至主控装置；主控装置根据第一操作信息生成天线移动指令以控制雷达天线的姿态；虚拟终端根据训练项目显示第二雷达训练场景，并根据获取的第二操作信息生成并显示虚拟动作。本发明实现虚拟终端与实体操控装置的功能互补，从而有效的改善学员的雷达模拟训练效果，提高学员的雷达操作能力。
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公开(公告)号：CN119051892A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411022929.4
申请日：2024-07-29
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
IPC: H04L9/40
Abstract: 本申请提供基于层级结构的智能网联车抗DoS攻击固定时间最优控制方法，方法包括：步骤1，构建智能网联车系统模型；智能网联车系统模型包括领导车辆和跟随车辆；步骤2，基于智能网联车动力学模型，设计分层最优控制方法；步骤3，基于事件触发最优控制，利用基于强化学习的在线算法确定权重向量近似最优控制律。本申请提供分层合作最优控制方法，虚拟参考层确定分布式弹性参考信号，以确保在DoS攻击导致的间歇通信中断情形下领导智能体和参考信号实现固定时间一致，跟踪控制层基于参考信号和事件触发机制，设计最优控制策略，实现固定时间内跟踪参考信号并优化系统整体性能。
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公开(公告)号：CN112630740B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202011423861.2
申请日：2020-12-08
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
Abstract: 本发明适用于雷达信号处理技术领域，提供了一种密集多目标的分辨方法及装置，该方法包括：采用伪码测距方式，根据雷达发射的连续电磁波达到目标并反射回来的时间测量雷达与目标之间的距离，连续电磁波采用伪码调节相位；对距离不同的目标进行区分，得到每个距离门内的回波信号；对每个距离门内的回波信号采用时频分辨方法进行处理，得到每个距离门内每个目标的距离、时间以及速度。本发明通过在距离维通过距离门相关处理来区分距离不同的目标，在速度维通过时频处理的方法区分距离接近速度不同的目标，实现高射频弹丸群目标的有效分离，解决了传统方法技术上难以实现的缺陷。
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公开(公告)号：CN112612008A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011422310.4
申请日：2020-12-08
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
IPC: G01S7/40
Abstract: 本发明适用于雷达信号处理技术领域，提供了一种高速弹丸回波信号的起始参数提取方法及装置，该方法包括：接收弹丸射出时反射的回波信号；对所述回波信号进行预处理，得到二维时频域信号；计算所述二维时频域信号中的每帧信号的短时能量，以及计算每帧信号的短时谱熵；根据所述每帧信号的短时能量和所述每帧信号的短时谱熵的乘积，得到每帧信号的能量谱熵积；逐帧检测所述每帧信号的能量谱熵积，确定弹丸信号的起始时刻。本实施例中可以通过能量谱熵积准确测量弹丸信号的起始时刻，且产生误差不会在多发弹丸间进行累积。
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