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公开(公告)号：CN113526348A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110738272.1
申请日：2021-06-30
Applicant: 中国人民解放军空军工程大学
Abstract: 本发明属于机械技术领域，公开了一种具备听觉和触觉提示功能的吊具系统及其使用方法，包括：具有吊钩和操作室的吊具装置、激光位移传感器、信号放大器、控制器、报警器和振动手套；激光位移器设置于吊钩上，信号放大器、控制器、报警器和振动手套分别设置于操作室内；激光位移器的信号输出端与信号放大器的信号输入端电连接，信号放大器的信号输出端与控制器的信号输入端电连接；控制器的信号输出端分别与报警器和振动手套相连接。该吊具系统能够依据吊具和待吊物的空间位置为操作者提供听觉和触觉刺激，对操作者进行实时提示，掌握吊具与待吊物体的空间位置关系，提高吊装操作的效率和准确性，减轻操作者的视觉负担，使用方法简单，易操作实施。
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公开(公告)号：CN113526348B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202110738272.1
申请日：2021-06-30
Applicant: 中国人民解放军空军工程大学
Abstract: 本发明属于机械技术领域，公开了一种具备听觉和触觉提示功能的吊具系统及其使用方法，包括：具有吊钩和操作室的吊具装置、激光位移传感器、信号放大器、控制器、报警器和振动手套；激光位移器设置于吊钩上，信号放大器、控制器、报警器和振动手套分别设置于操作室内；激光位移器的信号输出端与信号放大器的信号输入端电连接，信号放大器的信号输出端与控制器的信号输入端电连接；控制器的信号输出端分别与报警器和振动手套相连接。该吊具系统能够依据吊具和待吊物的空间位置为操作者提供听觉和触觉刺激，对操作者进行实时提示，掌握吊具与待吊物体的空间位置关系，提高吊装操作的效率和准确性，减轻操作者的视觉负担，使用方法简单，易操作实施。
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公开(公告)号：CN116953688A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310506787.8
申请日：2023-05-08
Applicant: 中国人民解放军空军工程大学
IPC: G01S13/72
Abstract: 本发明属于雷达技术领域，具体地涉及一种跟踪与探测背景下阵元选择与功率分配联合优化方法。包括：步骤1：建立MIMO雷达预警空域内目标的回波信号模型；步骤2：建立MIMO雷达预警空域内目标的运动模型，在回波信号模型和运动模型的基础上，建立基于PCRLB的目标状态的BFIM；步骤3：根据回波信号模型，在两种似然假设条件下，建立分布式MIMO雷达的检测模型；步骤4：引入表示天线发射、接收阵元的选择与否，以及天线分配功率的矢量，并将矢量和步骤2的目标状态BFIM结合，建立跟踪与探测联合执行场景下的目标函数；步骤5：建立有限阵元和功率约束下的优化模型；步骤6：采用粒子群算法求解步骤5的优化模型的最优解，该最优解即为阵元与功率的最优分配。
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公开(公告)号：CN116719021A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310505873.7
申请日：2023-05-08
Applicant: 中国人民解放军空军工程大学
IPC: G01S13/72
Abstract: 本发明公开了一种用于组合MIMO雷达跟踪目标的动态天线调整方法，包括步骤一：建立配置MIMO雷达的目标跟踪模型；步骤二：确定MIMO雷达目标跟踪模型中联合速度和doa的CRLB下限；步骤三：在计算得到MIMO雷达的目标跟踪模型和模型的联合速度和doa的CRLB下限后，确定MIMO雷达动态天线的配置策略；本方法通过选取推导出的关节到达方向(DOA)和多普勒估计的后验Cramer‑Rao下界(PCRLB)作为优化准则，同时建立闭环反馈系统，能够有效的完成动态天线的调整，并指导下一个时间历元的天线调整，具有调整精度高、信噪比小、鲁棒性好的特点。
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公开(公告)号：CN115276605A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210906115.1
申请日：2022-07-29
Applicant: 中国人民解放军空军工程大学
Abstract: 本发明公开了发射子孔径频控阵MIMO雷达收发滤波器系统设计方法，具体按照以下步骤实施：步骤1、获取发射子孔径频控阵MIMO雷达在干扰环境下的接收信号及SINR；步骤2、建立发射接收波束优化问题；步骤3、对发射子孔径频控阵MIMO雷达的收发滤波器优化设计问题进行求解。本发明解决了现有技术中存在只对接收滤波器优化而导致抗干扰效果受限的问题，提高了输出SINR水平和抗干扰效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116976188A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310667983.3
申请日：2023-06-07
Applicant: 中国人民解放军空军工程大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/0442
Abstract: 本发明涉及计算机仿真与方法优化技术领域，公开了一种解决武器‑目标分配问题的改进型智能算法，针对传统模型和算法难以解决防空作战指挥决策中存在的不确定性和非线性等问题，结合深度强化学习理论，构建一种新型面向智能武器‑目标分配的深度神经网络框架，以引入双噪声和优先经验回放技术的改进型深度确定性策略梯度算法进行求解；最后在搭建的地空对抗数字战场进行仿真验证；能够更加合理高效地运用武器资源，具有一定的优越性和合理性。
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公开(公告)号：CN116559813A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310526757.3
申请日：2023-05-11
Applicant: 中国人民解放军空军工程大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明公开了一种大规模MIMO雷达网络跟踪杂波环境下多目标的联合子阵列选择和功率分配方法，包括以下步骤：S1、建立分布式的MIMO雷达网络系统；S2、设定MIMO雷达网络系统中的所有目标运动均为匀速直线运动；S3、在杂乱的环境中，设定存在第k个样本间隔的第q个目标的测量；S4、设定目标状态x的估计值为，得到基于时间k‑1所获得的实际测量的期望，然后得到第n个接收器处的数据FIM，通过与信息缩减因子的积分，得到PC‑CRLB模型；S5、将得到的PC‑CRLB模型进行优化，得到优化模型；S6、对优化模型进一步优化，得到子阵列选择的优化模型和功率分配的优化模型，实现下一个时间段的最优资源分配。
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公开(公告)号：CN116522590A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310299675.X
申请日：2023-03-25
Applicant: 中国人民解放军空军工程大学
IPC: G06F30/20 , G06F17/15 , G06F17/16 , G01S13/66 , G06F119/10
Abstract: 本发明公开了一种集中式MIMO雷达三维机动跟踪功率分配方法，涉及雷达功率分配技术领域，该方法首先将目标三维机动模型建立为自适应当前统计(ACS)模型，通过将加速度协方差与估计误差协方差矩阵相关联以实现自适应调整；在此基础上，对三维跟踪下的贝叶斯克拉美罗下界(BCRLB)进行推导，并将其作为跟踪误差衡量指标；随后通过构建关于目标威胁度与期望跟踪精度的函数关系，建立了防空QoS模型下的闭环功率优化分配机制；最后，证明所构建功率优化分配模型是凸优化问题，并进一步转化为半正定规划(SDP)问题进行求解。仿真结果表明，相对于传统功率分配方法，所提方法能显著提高全局跟踪效能。
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公开(公告)号：CN214047918U
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202021835925.5
申请日：2020-08-27
Applicant: 中国人民解放军空军工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种桌面可扩展的书桌，属于书桌技术领域，能够解决现有书桌的桌面尺寸单一、结构复杂、难以调节的问题。包括：方形固定板，方形固定板的上方设置有第一方桌板；方形固定板的下方设置有方形支撑板；方形支撑板的下表面设置有四条桌腿；第一方桌板由四个第一等腰直角三角板拼接而成，每个第一等腰直角三角板的下表面设置有多个固定柱，固定板的上表面对应设置有与每个固定柱相匹配的第一固定孔；方形支撑板的上表面的边沿处对应设置有与每个固定柱相匹配的第二固定孔；还包含补充组件，补充组件、固定板与四个等腰直角三角板可拼接成第一扩展方桌板或第二扩展方桌板。本实用新型用于制作桌面可扩展的书桌。
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公开(公告)号：CN213849443U
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202021774164.7
申请日：2020-08-24
Applicant: 中国人民解放军空军工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种图书架，包括环形书架，环形书架设置有多个水平隔板，多个水平隔板将环形书架分为多个储书区，每个储书区周向设有多个用于容纳书籍的书壳，环形书架的中部设置有取送书壳组件，取送书壳组件用于取走或放回书壳；书壳呈空心长方体，所述书壳的顶部或侧部设置有取书口；环形书架上设置有第一书籍进出口。本实用新型技术方案的图书架，具有书籍检索速度快，取书、还书方便快捷，充分利用了图书馆空间资源，减轻了图书管理员的劳动强度。
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