一种C型绕组长初级双边永磁直线同步电机

    公开(公告)号:CN115347756B

    公开(公告)日:2025-02-07

    申请号:CN202210868670.X

    申请日:2022-07-22

    Abstract: 本发明公开了一种C型绕组长初级双边永磁直线同步电机,包括C型绕组支撑件、工字型动子、滑轨架及C型初级绕组,其中,C型绕组支撑件包括C型结构的左支撑件和右支撑件,滑轨架包括左滑轨架及右滑轨架,左支撑件的底部和顶部均设置有左滑轨架,右支撑件的底部和顶部均设置有右滑轨架,所述左滑轨架及右滑轨架为左、右侧面镂空的空心管状结构,工字型动子的中部套置于左支撑件和右支撑件的间隙中,工字型动子的顶部和底部套置于左滑轨架及右滑轨架镂空形成的滑轨槽中;降低了端部长度,节约了端部空间,降低了电机绕组的电阻和电感,提高了电机效率;结构紧凑,具有较高的推力密度。

    一种环形结构长初级永磁同步电机

    公开(公告)号:CN113922625B

    公开(公告)日:2022-09-09

    申请号:CN202111081509.X

    申请日:2021-09-15

    Abstract: 本发明公开了一种环形结构长初级永磁同步电机,包括初级铁心、绕组、次级永磁体组件、固定分离式背铁组件、次级连接板、转轴组件和承重板;初级铁心由内外开多个槽的硅钢片叠合成环形结构;三相环形的绕组绕制在初级铁心的槽中;次级永磁体组件包括一号永磁体装置及与一号永磁体装置呈180°布置的二号永磁体装置;所述固定分离式背铁组件包括内侧环形背铁及外侧环形背铁,所述次级连接板为板状或杆状结构,其两端分别固定连接一号永磁体装置和二号永磁体装置;转轴组件包括转轴及转轴支承柱体;承重板位于最底端,其上端面与初级铁心及转轴支承柱体的下端面均固定连接;具备体积小,所需功率等级小,相对无齿槽结构推力密度较大的优点。

    一种无刷直流电机基于神经网络前馈补偿的控制方法

    公开(公告)号:CN113612418B

    公开(公告)日:2023-08-11

    申请号:CN202111100691.9

    申请日:2021-09-18

    Abstract: 本发明公开了一种无刷直流电机基于神经网络前馈补偿的控制方法,包括:将无刷直流电机作为一个2阶非线性系统;通过控制对象的期望与当前电机的转速或电流之差计算位置误差;通过将系统的输入u设计为基于前馈加补偿的PD控制率,得到闭环控制系统的方程;建立三层径向基函数神经网络,对环境境因素对电机的扰动的表达式用该三层径向基函数神经网络进行逼近;将RBF神经网络的输出作为无刷直流电机的扰动的补偿;将系统的输入设计为无刷直流电机RBF基于神经网络前馈补偿的PD自适应控制律:确定估计的权值向量的更新规则;实现了电机控制的自适应调节,所作用的系统响应速度快且波动小、位置精度高,也可较好处理系统中的不确定性。

    一种C型绕组长初级双边永磁直线同步电机

    公开(公告)号:CN115347756A

    公开(公告)日:2022-11-15

    申请号:CN202210868670.X

    申请日:2022-07-22

    Abstract: 本发明公开了一种C型绕组长初级双边永磁直线同步电机,包括C型绕组支撑件、工字型动子、滑轨架及C型初级绕组,其中,C型绕组支撑件包括C型结构的左支撑件和右支撑件,滑轨架包括左滑轨架及右滑轨架,左支撑件的底部和顶部均设置有左滑轨架,右支撑件的底部和顶部均设置有右滑轨架,所述左滑轨架及右滑轨架为左、右侧面镂空的空心管状结构,工字型动子的中部套置于左支撑件和右支撑件的间隙中,工字型动子的顶部和底部套置于左滑轨架及右滑轨架镂空形成的滑轨槽中;降低了端部长度,节约了端部空间,降低了电机绕组的电阻和电感,提高了电机效率;结构紧凑,具有较高的推力密度。

    一种十字形结构长初级双边直线感应电机

    公开(公告)号:CN115276366B

    公开(公告)日:2025-02-07

    申请号:CN202210592473.X

    申请日:2022-05-27

    Abstract: 本发明公开了一种十字形结构长初级双边直线感应电机,包括初级组件、次级组件、直角型内部支撑组件、机座及次级轨道;机座为长条形空心框架结构;直角型内部支撑组件有多组,周向均匀固定安装在机座内侧,多组直角型内部支撑组件之间在机座内部形成十字型安装空间,每个直角型内部支撑组件的侧面上固定设置有初级组件,次级轨道固定安装在十字型安装空间内部,次级组件呈十字结构,通过次级轨道安装在十字型安装空间的中部,次级组件的每个十字边均穿过上、下、左、右的初级组件对的之间的气隙中;本电机结构紧凑,电机尺寸和质量小;同时利用了环形绕组的两条有效边,且取消了两条无用的端部绕组,端部绕组的损耗减小,电机效率提高。

    一种多型电机综合实验系统及其实验方法

    公开(公告)号:CN119125869A

    公开(公告)日:2024-12-13

    申请号:CN202410657416.4

    申请日:2024-05-25

    Abstract: 本发明公开一种多型电机综合实验系统,包括:底座框架,安装在底座框架上的第一轴承座;与第一轴承座间隔设置并安装在底座框架上的第二轴承座;第一轴承座和第二轴承座内均设置有传动轴,所述第一轴承座和第二轴承座之间设置有扭矩传感器底座,扭矩传感器底座上设置有扭矩传感器,扭矩传感器的左右两侧分别设置有一号联轴器和二号联轴器;所述第一轴承座、第二轴承座分别通过第一L型基座、第二L型基座;第一L型基座的左侧设置有第一安装夹具,第二L型基座的右侧设置有第二安装夹具;所述第一安装夹具、第二安装夹具可对接安装不同类型的电机;该平台适用于多种常见电机实验,无需反复搭建和拆卸,可以快速更换不同类型的电机进行实验,缩短实验周期,降低实验成本。

    一种模块化双边式动次级永磁直线同步电机

    公开(公告)号:CN113922626A

    公开(公告)日:2022-01-11

    申请号:CN202111163269.8

    申请日:2021-09-30

    Abstract: 本发明公开了一种模块化双边式动次级永磁直线同步电机,包括次级永磁体组件及数量不少于一个并依次对接的初级模块,所述次级永磁体组件包括倒U型连接板及固定在倒U型连接板内外侧面上的N极或S极相间隔排列的永磁体;所述初级模块包括双开槽铁心、绕组及固定分离式背铁;所述双开槽铁心由两侧开多个槽的矩形硅钢片叠压成长矩形结构;所述绕组绕制在初级铁心的槽中;所述固定分离式背铁包括固定设置于倒U型连接板两侧的一号分离式背铁及二号分离式背铁;具备推力密度较大、可初级模块化组合,降低了动子质量使得可以承载的载荷质量增大的优点。

    一种无刷直流电机基于神经网络前馈补偿的控制方法

    公开(公告)号:CN113612418A

    公开(公告)日:2021-11-05

    申请号:CN202111100691.9

    申请日:2021-09-18

    Abstract: 本发明公开了一种无刷直流电机基于神经网络前馈补偿的控制方法,包括:将无刷直流电机作为一个2阶非线性系统;通过控制对象的期望与当前电机的转速或电流之差计算位置误差;通过将系统的输入u设计为基于前馈加补偿的PD控制率,得到闭环控制系统的方程;建立三层径向基函数神经网络,对环境境因素对电机的扰动的表达式用该三层径向基函数神经网络进行逼近;将RBF神经网络的输出作为无刷直流电机的扰动的补偿;将系统的输入设计为无刷直流电机RBF基于神经网络前馈补偿的PD自适应控制律:确定估计的权值向量的更新规则;实现了电机控制的自适应调节,所作用的系统响应速度快且波动小、位置精度高,也可较好处理系统中的不确定性。

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