公开(公告)号：CN111828122A

公开(公告)日：2020-10-27

申请号：CN202010507571.X

申请日：2020-06-05

Applicant: 中国人民解放军海军工程大学

Inventor： 邓璐 ,  晏明 ,  马锐锋 ,  郭威 ,  黄河 ,  李德南 ,  荆从凯

IPC: F01M1/02 ,  F01M1/12 ,  F01M11/00 ,  F01M11/06

Abstract: 本发明公开了一种倾斜摇摆状态下防油泵吸空的开式油箱。包括油箱箱体，所述油箱箱体内设有吸油区和供油区，所述吸油区位于中心区域，所述供油区围绕吸油区的外部，所述吸油区中心布置油泵吸油管，所述吸油区底部设有向吸油区单向打开的单向进油口，所述油箱箱体外部底部设有放油口；所述供油区包括第一供油区、第二供油区、第三供油区、第四供油区，所述第一供油区、第二供油区、第三供油区、第四供油区之间通过底部通孔和顶部空间彼此连通；所述第一供油区、第二供油区、第三供油区、第四供油区在吸油区的外侧并围绕吸油区，通过单向进油口和顶部空间与吸油区连通。本发明结构简单，成本低，性能可靠。

公开(公告)号：CN113466678A

公开(公告)日：2021-10-01

申请号：CN202110285964.5

申请日：2021-03-17

Applicant: 中国人民解放军海军工程大学

Inventor： 李兵 ,  曹静文 ,  张向明 ,  廖涛 ,  刘金利 ,  荆从凯 ,  吴延好

IPC: G01R31/327 ,  G01R31/52

Abstract: 本发明采用的技术方案是：一种大电流多相切换开关故障快速检测装置，其特征在于：包括电源模块、驱动模块、检测模块；其中电源模块为驱动模块和检测模块供电；驱动模块的输出端用于与待检测的切换开关电连接，并向其发送驱动脉冲；检测模块的输入端通过接线柱与待检测的切换开关的晶闸管模块电连接，检测模块的回路中设置有用于与待检测的切换开关的晶闸管模块相串联的指示灯。本发明的目的就是为了解决上述背景技术存在的不足，提供一种大电流多相切换开关故障快速检测装置，以实现切换开关在工程应用中快速、准确故障检测与定位。

公开(公告)号：CN113466678B

公开(公告)日：2024-02-13

申请号：CN202110285964.5

申请日：2021-03-17

Applicant: 中国人民解放军海军工程大学

Inventor： 李兵 ,  曹静文 ,  张向明 ,  廖涛 ,  刘金利 ,  荆从凯 ,  吴延好

IPC: G01R31/327 ,  G01R31/52

Abstract: 本发明采用的技术方案是：一种大电流多相切换开关故障快速检测装置，其特征在于：包括电源模块、驱动模块、检测模块；其中电源模块为驱动模块和检测模块供电；驱动模块的输出端用于与待检测的切换开关电连接，并向其发送驱动脉冲；检测模块的输入端通过接线柱与待检测的切换开关的晶闸管模块电连接，检测模块的回路中设置有用于与待检测的切换开关的晶闸管模块相串联的指示灯。本发明的目的就是为了解决上述背景技术存在的不足，提供一种大电流多相切换开关故障快速检测装置，以实现切换开关在工程应用中快速、准确故障检测与定位。

公开(公告)号：CN117103221A

公开(公告)日：2023-11-24

申请号：CN202310865040.1

申请日：2023-07-14

Applicant: 中国人民解放军海军工程大学

Inventor： 李兵 ,  荆从凯 ,  张向明 ,  李卫超 ,  廖涛 ,  刘金利 ,  曹静文

IPC: B25J5/02

Abstract: 本发明属于机器人领域，具体是涉及到一种巡检机器人行走系统及机器人总成,包括行走轨道和行走装置；行走轨道包括支架和多组轨道组件；轨道组件包括水平板和竖直板，水平板与支架连接，竖直板的下端固定在水平板的上表面，多组轨道组件的水平板相互平行；行走装置包括设置在机器人上的锁止滚轮和多组滚轮组件；滚轮组件包括竖向滚轮组和横向滚轮，竖向滚轮组与竖直板两侧配合，横向滚轮与水平板的上表面配合，锁止滚轮通过活动连接件Ⅰ设置在机器人上，活动连接件Ⅰ具有驱动锁止滚轮贴合或远离配合面Ⅱ的移动行程，本发明可快速完成行走轨道和行走装置的锁止和解锁，且行走轨道和行走装置始终具有良好的配合稳定性。

公开(公告)号：CN116912482A

公开(公告)日：2023-10-20

申请号：CN202310860724.2

申请日：2023-07-13

Applicant: 湖南超能机器人技术有限公司 ,  中国人民解放军海军工程大学

Inventor： 肖湘江 ,  荆从凯 ,  李兵 ,  罗鑫权 ,  曾利华

IPC: G06V10/25 ,  G06V20/40 ,  G06V10/75 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06N3/045 ,  G06N3/08

Abstract: 本申请属于目标检测技术领域，涉及基于端到端模型的旋转目标检测方法、装置、设备和介质，方法包括：获取视频数据，并进行预处理，形成训练数据集和测试数据集；对训练数据集的每个初始图像，在旋转目标的边缘设置一组标记点，标记点间隔分布且将旋转目标包围，计算标记点的最小外接矩形，得到标记图像；对标记图像分块并编码，输入学习网络和解码层，得到分块图像；设置分块图像中旋转目标的类别以及遮挡度，并根据旋转目标的位置、角度以及偏移量，构建初始模型；对初始模型进行训练，得到检测模型；根据检测模型进行测试，得到旋转目标检测结果。本申请能够提高旋转目标检测的检测精度。