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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114371626A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202210026694.0
申请日：2022-01-11
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明属于控制围栏函数技术领域，公开了一种离散控制围拦函数改进优化方法、优化系统、终端及存储介质，根据离散化形式的控制围栏函数约束要求，定义可行状态集；根据多个任务约束优化求解情况，动态调整控制围栏函数的γk；将控制围栏的γk作为一代优化的变量，得到可优化控制围栏函数；将离散形式的控制围栏函数约束要求进行更改，并直接对任务约束的满足程度进行优化；在优化目标中引入Sk相关的偏好目标，从而使仿真优化得到的运动路径符合偏好。本发明可以明显地提高优化算法的可行域空间，可以得到更加灵活多变的优化解。同时，本发明的约束要求具有更加明显的物理含义，设置更加直观容易。
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公开(公告)号：CN114371626B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202210026694.0
申请日：2022-01-11
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明属于控制围栏函数技术领域，公开了一种离散控制围拦函数改进优化方法、优化系统、终端及存储介质，根据离散化形式的控制围栏函数约束要求，定义可行状态集；根据多个任务约束优化求解情况，动态调整控制围栏函数的γk；将控制围栏的γk作为一代优化的变量，得到可优化控制围栏函数；将离散形式的控制围栏函数约束要求进行更改，并直接对任务约束的满足程度进行优化；在优化目标中引入Sk相关的偏好目标，从而使仿真优化得到的运动路径符合偏好。本发明可以明显地提高优化算法的可行域空间，可以得到更加灵活多变的优化解。同时，本发明的约束要求具有更加明显的物理含义，设置更加直观容易。
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公开(公告)号：CN118400197B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410849990.X
申请日：2024-06-27
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于格的抗量子密文等值测试公钥加密方法，包括以下步骤：密钥生成算法根据安全参数生成一对公钥#imgabs0#和私钥#imgabs1#；加密算法根据随机生成的向量s和公钥#imgabs2#对用户输入的明文#imgabs3#进行格上矩阵运算，得到密文#imgabs4#；根据明文#imgabs5#的哈希值、公钥#imgabs6#和私钥#imgabs7#生成陷门基矩阵E，对陷门基矩阵E执行格上的左抽样算法得到陷门td；进行密文等值测试：按照上述步骤生成多个密文‑陷门对，将其中的两个密文‑陷门对输入密文等值测试算法，输出匹配结果。本发明的方法可以在加密状态下对密文进行等值测试，保护了用户的隐私，同时减小了密文尺寸和计算开销，节省了存储空间，实现了云服务器对用户密文数据的高效管理和检索。
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公开(公告)号：CN118400197A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410849990.X
申请日：2024-06-27
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于格的抗量子密文等值测试公钥加密方法，包括以下步骤：密钥生成算法根据安全参数生成一对公钥#imgabs0#和私钥#imgabs1#；加密算法根据随机生成的向量s和公钥#imgabs2#对用户输入的明文#imgabs3#进行格上矩阵运算，得到密文#imgabs4#；根据明文#imgabs5#的哈希值、公钥#imgabs6#和私钥#imgabs7#生成陷门基矩阵E，对陷门基矩阵E执行格上的左抽样算法得到陷门td；进行密文等值测试：按照上述步骤生成多个密文‑陷门对，将其中的两个密文‑陷门对输入密文等值测试算法，输出匹配结果。本发明的方法可以在加密状态下对密文进行等值测试，保护了用户的隐私，同时减小了密文尺寸和计算开销，节省了存储空间，实现了云服务器对用户密文数据的高效管理和检索。
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公开(公告)号：CN221784236U
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202420014512.2
申请日：2024-01-03
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本实用新型提供了一种四路数字信号传输ASI接口装置和嵌入式视频传输系统，属于实时视频信息传输应用领域。该装置包括主控处理器、ASI输入接口和ASI输出接口，主控处理器集成有FPGA芯片。ASI输入接口和ASI输出接口均设置有两个，两个ASI输入接口通过外围并行接口连接于主控处理器一侧，两个ASI输出接口通过外围并行接口连接于主控处理器另一侧，以形成两条独立工作的数字信号传输通路。能够解决现有技术中集成有ASI接口芯片的嵌入式视频传输系统占用体积、重量和功耗大的技术问题。
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