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公开(公告)号：CN114371626A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202210026694.0
申请日：2022-01-11
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明属于控制围栏函数技术领域，公开了一种离散控制围拦函数改进优化方法、优化系统、终端及存储介质，根据离散化形式的控制围栏函数约束要求，定义可行状态集；根据多个任务约束优化求解情况，动态调整控制围栏函数的γk；将控制围栏的γk作为一代优化的变量，得到可优化控制围栏函数；将离散形式的控制围栏函数约束要求进行更改，并直接对任务约束的满足程度进行优化；在优化目标中引入Sk相关的偏好目标，从而使仿真优化得到的运动路径符合偏好。本发明可以明显地提高优化算法的可行域空间，可以得到更加灵活多变的优化解。同时，本发明的约束要求具有更加明显的物理含义，设置更加直观容易。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114254753B
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202111553205.9
申请日：2021-12-17
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明公开了异构混沌系统有限时间同步模型的构建和控制器设计方法，通过构造了两个异构混沌系统完全同步的模型并设计简单连续的控制器，克服因控制器不连续而产生的振颤现象，避免因简单地消去主从系统的非线性项而丧失原系统信息，尽可能多地保留原系统的特性。此外，还证明了同步判据和同步时间估计的解析表达式，判据可预先判定两个异构混沌系统是否能够达到同步，同步时间估计的解析表达式可对同步时间进行解析估计，本发明涉及混沌同步技术领域。该异构混沌系统有限时间同步模型的构建和控制器设计方法，解决了异构系统的完全同步问题，构建了有限时间同步模型，可通过解析表达式估计同步时间。
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公开(公告)号：CN119046728A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411107109.5
申请日：2024-08-13
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: G06F18/24 , G06N3/044 , G06F123/02
Abstract: 本发明公开了一种时间序列数据的预测方法，属于时间序列数据预测的技术领域；包括以下步骤：S1：获取历史时间序列数据，包括输入时间序列数据和输出序列时间数据；S2：对输入时间序列数据和输出序列时间数据建立关联，提取不同时间区间的系数，设置约束条件和目标函数；S3：建立预测模型，预测模型采用RNN循环神经网络；将输入时间序列数据和输出序列时间数据的训练集输入到预测模型中进行训练，结合不同时间区间的系数，对预测模型进行训练直到满足目标函数；S4：获取需要预测的输入时间序列和输出序列时间数据，选定时间区间系数，在约束条件下，使用训练好的预测模型进行预测。本发明通过将时间序列数据集进行分类，能有效提升预测精度。
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公开(公告)号：CN114371626B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202210026694.0
申请日：2022-01-11
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明属于控制围栏函数技术领域，公开了一种离散控制围拦函数改进优化方法、优化系统、终端及存储介质，根据离散化形式的控制围栏函数约束要求，定义可行状态集；根据多个任务约束优化求解情况，动态调整控制围栏函数的γk；将控制围栏的γk作为一代优化的变量，得到可优化控制围栏函数；将离散形式的控制围栏函数约束要求进行更改，并直接对任务约束的满足程度进行优化；在优化目标中引入Sk相关的偏好目标，从而使仿真优化得到的运动路径符合偏好。本发明可以明显地提高优化算法的可行域空间，可以得到更加灵活多变的优化解。同时，本发明的约束要求具有更加明显的物理含义，设置更加直观容易。
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公开(公告)号：CN115933628A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202210072738.3
申请日：2022-01-21
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了基于多信息域、多分辨率场景描述模型的类人化全局方向引导性路径和局部实际应变性路径相结合的双层运动规划方法。首先，借鉴人类自身运动规划的实际过程，在全局引导路径生成时，仅需要低分辨率的粗略场景描述模型；在局部实际路径生成时，根据当前高分辨率的实际场景信息灵活调整，基于全局引导路径、局部实际路径完全解耦思路，既可以完全按照全局引导路径进行，也可以完全的重新生成，提高了传统运动规划算法的灵活度。其次，为充分描述各种约束信息，将不同信息域下的任务需求，分别在全局和局部两个层次上进行灵活描述，可同时实现运动规划结果在全局和局部两个层次上的多样性。
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公开(公告)号：CN114254753A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202111553205.9
申请日：2021-12-17
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明公开了异构混沌系统有限时间同步模型的构建和控制器设计方法，通过构造了两个异构混沌系统完全同步的模型并设计简单连续的控制器，克服因控制器不连续而产生的振颤现象，避免因简单地消去主从系统的非线性项而丧失原系统信息，尽可能多地保留原系统的特性。此外，还证明了同步判据和同步时间估计的解析表达式，判据可预先判定两个异构混沌系统是否能够达到同步，同步时间估计的解析表达式可对同步时间进行解析估计，本发明涉及混沌同步技术领域。该异构混沌系统有限时间同步模型的构建和控制器设计方法，解决了异构系统的完全同步问题，构建了有限时间同步模型，可通过解析表达式估计同步时间。
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