一种基于声呐图像的微弱运动目标轨迹检测方法和系统

    公开(公告)号:CN115220021A

    公开(公告)日:2022-10-21

    申请号:CN202210765795.X

    申请日:2022-07-01

    Abstract: 本发明提供一种基于声呐图像的微弱运动目标轨迹检测方法和系统。该方法包括:将灰度级中的形状参数、尺度参数以及预先设定的虚警率,作为CA‑CFAR检测器的输入参数;以矩形窗作为目标检测声呐图像参考单元的选取基准,遍历目标检测声呐图像上的每个像素值,得到回波强度累积值;在回波强度累积值大于或等于预设检测阈值的情况下,舍弃掉能量最小的轨迹,对剩余轨迹上的回波强度进行拼接;在回波强度累积值小于预设检测阈值的情况下,将全部轨迹进行拼接,得到相应的参考单元;通过最大似然估计对参考单元进行估计,得到混响噪声分布的形状参数和尺度参数,并得到检测门限估计值;将检测单元与检测门限估计值进行比较,得到检测结果。

    一种基于YOLOv5的前视声呐图像目标检测方法和系统

    公开(公告)号:CN114677602A

    公开(公告)日:2022-06-28

    申请号:CN202210129617.8

    申请日:2022-02-11

    Abstract: 本发明提供一种基于YOLOv5的前视声呐图像目标检测方法和系统。该方法包括:构建基于YOLOv5的前视声呐图像目标检测模型的数据集,所述数据集包括训练集、验证集和测试集;在所述基于YOLOv5的前视声呐图像目标检测模型的K均值算法中引入IoU作为距离函数,对所述基于YOLOv5的前视声呐图像目标检测模型中的学习网络进行初始锚框求解;在所述基于YOLOv5的前视声呐图像目标检测模型中,使用CoordConv算法进行卷积;对所述基于YOLOv5的前视声呐图像目标检测模型进行训练,得到检测结果;评估所述基于YOLOv5的前视声呐图像目标检测模型的网络性能。本发明结合YOLOv5中的深层特征提取和特征向量的坐标信息,对提取到的深层特征赋予相应的坐标信息,进而提升检测回归的精度。

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