公开(公告)号：CN110956078B

公开(公告)日：2023-06-30

申请号：CN201910955371.8

申请日：2019-10-09

Applicant: 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学

Inventor： 李朋月 ,  郝向阳 ,  李建胜 ,  刘松林 ,  王安成 ,  张旭 ,  胡鹏 ,  王安然 ,  王俊强 ,  王高杰 ,  王凯

IPC: G06V20/10 ,  G06V10/44

Abstract: 本发明提供一种电力线检测方法及装置，属于电力线检测技术领域。该方法包括：获取电力线图像；提取电力线图像的边缘像素点；利用所述电力线图像的边缘像素点构建直线支撑区域；对构建好的直线支撑区域进行调整：其中，迭代执行如下步骤：当直线支撑区域的长度大于设定长度阈值，且直线支撑区域的内点密度小于设定内点密度阈值时，剔除直线支撑区域长度方向上两侧的像素点，直至长度大于等于设定长度阈值且内点密度大于等于设定内点密度阈值，得到调整后的直线支撑区域；进行直线编组拟合得到图像中的电力线。本发明的直线支撑区域调整方式能降低电力线漏检的几率。

公开(公告)号：CN110956078A

公开(公告)日：2020-04-03

申请号：CN201910955371.8

申请日：2019-10-09

Applicant: 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学

Inventor： 李朋月 ,  郝向阳 ,  李建胜 ,  刘松林 ,  王安成 ,  张旭 ,  胡鹏 ,  王安然 ,  王俊强 ,  王高杰 ,  王凯

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/46

Abstract: 本发明提供一种电力线检测方法及装置，属于电力线检测技术领域。该方法包括：获取电力线图像；提取电力线图像的边缘像素点；利用所述电力线图像的边缘像素点构建直线支撑区域；对构建好的直线支撑区域进行调整：其中，迭代执行如下步骤：当直线支撑区域的长度大于设定长度阈值，且直线支撑区域的内点密度小于设定内点密度阈值时，剔除直线支撑区域长度方向上两侧的像素点，直至长度大于等于设定长度阈值且内点密度大于等于设定内点密度阈值，得到调整后的直线支撑区域；进行直线编组拟合得到图像中的电力线。本发明的直线支撑区域调整方式能降低电力线漏检的几率。

公开(公告)号：CN109934844A

公开(公告)日：2019-06-25

申请号：CN201910082117.1

申请日：2019-01-28

Applicant: 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学

Inventor： 张旭 ,  郝向阳 ,  李建胜 ,  刘松林 ,  王安成 ,  赵自明 ,  乌萌 ,  张小东 ,  吴建霖 ,  王俊强 ,  程相博 ,  李朋月

IPC: G06T7/20 ,  G06T7/80 ,  H04N7/18

Abstract: 本发明提供一种融合地理空间信息的多目标跟踪方法及系统，该跟踪方法包括以下步骤：获取拍摄监控视频数据相机的内参矩阵和外参矩阵，根据相机的内参矩阵和外参矩阵建立图像空间与地理空间的映射模型；获取相机的监控视频数据，对监控视频数据进行目标检测获取前景目标，并对前景目标进行跟踪，得到前景目标的跟踪轨迹；利用所述映射模型将得到的前景目标和前景目标的跟踪轨迹转换到地理空间，并将转换后的前景目标和前景目标跟踪轨迹与真实地图融合，实现前景目标跟踪在真实地图的可视化表达。本发明提供的技术方案能够得到前景目标跟踪在真实地图中可视化表达，解决多目标跟踪时由于没有与实际地理空间结合而造成跟踪结果可视效果差的问题。