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公开(公告)号：CN103344249B
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201310280694.4
申请日：2013-07-05
Applicant: 中国人民解放军总参谋部第六十一研究所 , 中国科学院计算技术研究所
IPC: G01C22/00
Abstract: 本发明提出一种基于惯性传感器短时频谱分析的计步方法，使用者携带惯性传感器采集使用者在时间“t”内的惯性数据，并对采集到的数据进行频谱分析，得到步行频率，进而通过采集时间计算出使用者在时间“t”内运动的步数。
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公开(公告)号：CN103412564A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201310320211.9
申请日：2013-07-26
Applicant: 中国科学院计算技术研究所 , 中国人民解放军总参谋部第六十一研究所
IPC: G05D1/00
Abstract: 本发明公开了一种无人系统分布式一致性编队控制方法及其系统，该方法包括：步骤1.为每个节点设置一个初始状态；步骤2.根据需要的编队队形和每个节点的初始状态，得到每个节点相对于头节点的相对位置矩阵；步骤3.设置每个节点的通信功率，使其只能与邻居节点通信；步骤4.调整节点编队中的所有节点的位置；步骤5.根据每个节点的头节点位置以及相对位置矩阵，得到每个节点最终需要的位置。本发明实现了无人编队的协同控制。
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公开(公告)号：CN103369325B
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201310280691.0
申请日：2013-07-05
Applicant: 中国人民解放军总参谋部第六十一研究所 , 中国科学院计算技术研究所
Abstract: 本发明提出一种适用于无线视频传感网的低复杂度视频压缩传输方法，其特征在于，在视频传输时对每帧高h宽l的图像转换为高h宽l/3的图像数据进行压缩传输，播放时对接收到的图像数据还原成为高h，宽l的图像进行播放。
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公开(公告)号：CN103345752B
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201310280702.5
申请日：2013-07-05
Applicant: 中国人民解放军总参谋部第六十一研究所 , 中国科学院计算技术研究所
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明提出一种移动机器人与手机协作跟踪行人的方法，采用移动机器人与手机相互协作的方式对行人进行跟踪。本发明针对目前智能机的普及，通过行人随身携带的手机与移动机器人协作，完成跟踪任务，本发明通过人的运动信息来跟踪特定的人。手机根据集成的惯性传感器的测量数据计算出人步行的速度和方向，并把该信息发送给机器人。而机器人通过自身的激光测距仪或者其他装置测出附近的行人的步行速度与方向，找出符合目标行人的运动特征的人，本发明不受光照影响，应用范围广，精确率高。
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公开(公告)号：CN103412564B
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201310320211.9
申请日：2013-07-26
Applicant: 中国科学院计算技术研究所 , 中国人民解放军总参谋部第六十一研究所
IPC: G05D1/00
Abstract: 本发明公开了一种无人系统分布式一致性编队控制方法及其系统，该方法包括：步骤1，为每个节点设置一个初始状态；步骤2，根据需要的编队队形和每个节点的初始状态，得到每个节点相对于头节点的相对位置矩阵；步骤3，设置每个节点的通信功率，使其只能与邻居节点通信；步骤4，调整节点编队中的所有节点的位置；步骤5，根据每个节点的头节点位置以及相对位置矩阵，得到每个节点最终需要的位置。本发明实现了无人编队的协同控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103369325A
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN201310280691.0
申请日：2013-07-05
Applicant: 中国人民解放军总参谋部第六十一研究所 , 中国科学院计算技术研究所
IPC: H04N7/26
Abstract: 本发明提出一种适用于无线视频传感网的低复杂度视频压缩传输方法，其特征在于，在视频传输时对每帧高h宽l的图像转换为高h宽l/3的图像数据进行压缩传输，播放时对接收到的图像数据还原成为高h，宽l的图像进行播放。
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公开(公告)号：CN103345752A
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201310280702.5
申请日：2013-07-05
Applicant: 中国人民解放军总参谋部第六十一研究所 , 中国科学院计算技术研究所
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明提出一种移动机器人与手机协作跟踪行人的方法，采用移动机器人与手机相互协作的方式对行人进行跟踪。本发明针对目前智能机的普及，通过行人随身携带的手机与移动机器人协作，完成跟踪任务，本发明通过人的运动信息来跟踪特定的人。手机根据集成的惯性传感器的测量数据计算出人步行的速度和方向，并把该信息发送给机器人。而机器人通过自身的激光测距仪或者其他装置测出附近的行人的步行速度与方向，找出符合目标行人的运动特征的人，本发明不受光照影响，应用范围广，精确率高。
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公开(公告)号：CN103344249A
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201310280694.4
申请日：2013-07-05
Applicant: 中国人民解放军总参谋部第六十一研究所 , 中国科学院计算技术研究所
IPC: G01C22/00
Abstract: 本发明提出一种基于惯性传感器短时频谱分析的计步方法，使用者携带惯性传感器采集使用者在时间“t”内的惯性数据，并对采集到的数据进行频谱分析，得到步行频率，进而通过采集时间计算出使用者在时间“t”内运动的步数。
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公开(公告)号：CN104079501A
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201410248087.4
申请日：2014-06-05
Applicant: 深圳市邦彦信息技术有限公司 , 中国人民解放军总参谋部第六十一研究所
IPC: H04L12/865
Abstract: 本发明公开了一种基于多优先级的队列调度方法，包括以下步骤：根据业务应用类型对接收到的数据包进行分类处理，并将其归类至对应的优先级队列中；根据不同的优先级，分别为每一优先级队列分配权重值；根据各优先级队列分配得到的权重值，为各优先级队列分配相应的带宽值；按照优先级由高到低的顺序轮询各个优先级队列，并根据各队列分配得到的带宽从对应队列中取出相应数量的数据包进行调度输出。本发明既能保证高优先级业务的服务需求保证，又具有一定的公平性，能够有效提高队列调度效率。在服务无法满足需求时，能通过延时低优先级应用需求或者减少低优先级应用带宽来保证实时或者高优先级业务的带宽保证。本发明可广泛应用于通信领域。
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公开(公告)号：CN101867530B
公开(公告)日：2012-10-24
申请号：CN201010188081.4
申请日：2010-05-31
Applicant: 西安电子科技大学 , 中国人民解放军总参谋部第六十一研究所 , 中国人民解放军第四军医大学
Inventor： 裴庆祺 , 杨亮 , 谢敏 , 马建峰 , 庞辽军 , 沈玉龙 , 李鹏 , 尹浩 , 姜晓鸿 , 房帅磊 , 宁奔 , 刘阳 , 李京英 , 李红宁 , 黄洁 , 唐宏 , 孙晓楠 , 高鹏
Abstract: 本发明公开一种基于虚拟机的物联网网关系统和数据交互方法，主要解决物联网用户网络和服务提供网络间的安全的融合问题。该系统是在网关的硬件层上搭建虚拟机监视器，在虚拟机监视器上建立安全虚拟机和服务虚拟机，以隔离不同的功能模块。安全虚拟机内包括密钥管理模块、认证模块、加解密模块、信息处理模块和判定模块；服务虚拟机内包括多网络接口模块、用户管理模块、信息管理模块、感知节点管理模块和信息发布模块。虚拟机之间通过虚拟机监视器中安全数据通道传输受限数据，安全虚拟机无对外接口，用户只能访问服务虚拟机。本发明提高了物联网网关的安全性，减少了物联网中不同网络间安全协议融合的难度，适用于物联网中的不同网络间的融合。
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