公开(公告)号：CN113712654A

公开(公告)日：2021-11-30

申请号：CN202111027506.8

申请日：2021-09-02

Applicant: 中国人民解放军总医院第四医学中心 ,  北京科仪邦恩医疗器械科技有限公司

Inventor： 张立海 ,  郭谦 ,  罗阳 ,  彭烨 ,  张攻孜 ,  石斌 ,  焦增肖 ,  耿伟

IPC: A61B17/74 ,  A61B17/68

Abstract: 本发明提供了一种股骨颈动力锁定系统，涉及骨科医疗器械技术领域。该股骨颈动力锁定系统包括锁定基板、第一螺钉和第二螺钉；锁定基板上开设有螺钉通孔和摆动通孔，第一螺钉穿过螺钉通孔，第二螺钉穿过摆动通孔，且第二螺钉在摆动通孔内能够相对于锁定基板摆动。本发明的股骨颈动力锁定系统，利用定向固定的第一螺钉以及可相对于锁定基板摆动的第二螺钉，能够根据手术需要确定第二螺钉的安装角度，增大待修复的股骨在第一螺钉和第二螺钉上的总体摩擦阻力，增强股骨在术后的安装稳定性和支撑有效性。

公开(公告)号：CN117717417A

公开(公告)日：2024-03-19

申请号：CN202311810926.2

申请日：2023-12-26

Applicant: 中国人民解放军总医院第四医学中心

Inventor： 张栋 ,  姜钰 ,  吴韬光 ,  张攻孜 ,  张书威 ,  范睿 ,  刘鹏昀 ,  王倩鑫 ,  张立海

IPC: A61B34/20 ,  A61B34/30 ,  A61B34/00 ,  G06T7/33

Abstract: 本发明公开了一种手术导航机器人标志点识别配准方法、系统及设备，涉及手术导航机器人技术领域。方法包括：获取标尺放置在人体表面预设位置处时的图像为标尺图像；利用连通域提取算法提取所述标尺图像的连通域并筛选多个钢珠识别区域；确定每个钢珠识别区域的重心坐标为钢珠识别点；根据多个钢珠识别点，确定最优转换矩阵；基于所述最优转换矩阵完成图像空间‑实际空间的坐标转换。本发明通过确定最优转换矩阵，能够提高手术导航机器人标志点识别配准的精度。