公开(公告)号：CN117717417A

公开(公告)日：2024-03-19

申请号：CN202311810926.2

申请日：2023-12-26

Applicant: 中国人民解放军总医院第四医学中心

Inventor： 张栋 ,  姜钰 ,  吴韬光 ,  张攻孜 ,  张书威 ,  范睿 ,  刘鹏昀 ,  王倩鑫 ,  张立海

IPC: A61B34/20 ,  A61B34/30 ,  A61B34/00 ,  G06T7/33

Abstract: 本发明公开了一种手术导航机器人标志点识别配准方法、系统及设备，涉及手术导航机器人技术领域。方法包括：获取标尺放置在人体表面预设位置处时的图像为标尺图像；利用连通域提取算法提取所述标尺图像的连通域并筛选多个钢珠识别区域；确定每个钢珠识别区域的重心坐标为钢珠识别点；根据多个钢珠识别点，确定最优转换矩阵；基于所述最优转换矩阵完成图像空间‑实际空间的坐标转换。本发明通过确定最优转换矩阵，能够提高手术导航机器人标志点识别配准的精度。