公开(公告)号：CN119837638A

公开(公告)日：2025-04-18

申请号：CN202510336063.2

申请日：2025-03-21

Applicant: 中国人民解放军总医院第一医学中心

Inventor： 孙国臣 ,  束旭俊 ,  吴东东 ,  赵恺 ,  周星宇 ,  丛小钧

IPC: A61B34/20

Abstract: 本发明公开了一种用于对两个颅内操作器械实施导航的方法及导航系统，所述方法包括：获取解剖图像；在解剖图像中标记出手术路径；基于利用光学导航设备获取的第一光学跟踪器在光学坐标系中的位姿以及在解剖图像的图像坐标系中的位姿而将解剖图像在光学坐标系中配准；利用光学导航设备获取第二光学跟踪器在光学坐标系中的位姿，基于利用光学导航设备获取第三光学跟踪器在光学坐标系中的位姿、磁场发生器与第三光学跟踪器的位姿关系、第一电磁传感器相对于磁场发生器的位姿而得到第一电磁传感器在光学坐标系中的位姿；对第一电磁传感器的位姿进行校准；获得第一器械在光学坐标系中的位姿以及第二器械在光学坐标系中经校准的位姿。

公开(公告)号：CN220175447U

公开(公告)日：2023-12-15

申请号：CN202320636508.5

申请日：2023-03-28

Applicant: 中国人民解放军总医院第一医学中心

Inventor： 刘若愚 ,  赵恺 ,  刘明航 ,  孙彩红 ,  孙国臣

IPC: A61G7/07

Abstract: 本实用新型公开了一种颅脑术后换药辅助装置，涉及术后辅助装置技术领域，包括辅助底座，所述辅助底座的顶部凹槽内壁活动安装有螺纹杆，所述螺纹杆的一端外壁固定安装有旋钮，所述旋钮位于辅助底座的两侧外壁，所述螺纹杆的外壁活动安装有移动板，所述移动板的顶端外壁活动安装有活动杆，所述活动杆的顶端外壁活动安装有支撑垫底板，所述支撑垫底板的顶部外壁固定安装有头部支撑垫。本实用新型通过旋转两侧旋钮带动螺纹杆旋转，使移动板在辅助底座顶部凹槽内向内侧移动，挤压带动活动杆上升，从而使支撑垫底板带动头部支撑垫向上移动，达到了通过可调整的头部支撑垫适应不同人群的患者，使患者在换药时体验更加舒适的效果。