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发明公开
用于对两个颅内操作器械实施导航的方法及导航系统审中-实审

公开(公告)号：CN119837638A

公开(公告)日：2025-04-18

申请号：CN202510336063.2

申请日：2025-03-21

Applicant: 中国人民解放军总医院第一医学中心

Inventor： 孙国臣 , 束旭俊 , 吴东东 , 赵恺 , 周星宇 , 丛小钧

IPC: A61B34/20

Abstract: 本发明公开了一种用于对两个颅内操作器械实施导航的方法及导航系统，所述方法包括：获取解剖图像；在解剖图像中标记出手术路径；基于利用光学导航设备获取的第一光学跟踪器在光学坐标系中的位姿以及在解剖图像的图像坐标系中的位姿而将解剖图像在光学坐标系中配准；利用光学导航设备获取第二光学跟踪器在光学坐标系中的位姿，基于利用光学导航设备获取第三光学跟踪器在光学坐标系中的位姿、磁场发生器与第三光学跟踪器的位姿关系、第一电磁传感器相对于磁场发生器的位姿而得到第一电磁传感器在光学坐标系中的位姿；对第一电磁传感器的位姿进行校准；获得第一器械在光学坐标系中的位姿以及第二器械在光学坐标系中经校准的位姿。

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