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公开(公告)号:CN115485722A
公开(公告)日:2022-12-16
申请号:CN202280003127.1
申请日:2022-07-21
Applicant: 中国人民解放军总医院第一医学中心 , 北京埃克索医疗科技发展有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于股骨手术的图像配准系统及方法,涉及手术图像配准领域,在进行手术之前将三维股骨CT图像进行各种角度的DRR投影,分别在二维DRR投影图与二维X光图像上进行股骨坐标系和股骨特征点的生成和选取,根据股骨坐标系和股骨特征点,对二维DRR投影图和二维X光图像进行配准,提高了图像配准的精度,能够准确得到与进行二维X光图像扫描时的股骨位姿相同的二维DRR投影图,进而可以获得真实的手术路径以进行手术导航,保证手术辅助导航的精度,进而改善了手术质量。
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公开(公告)号:CN115068110A
公开(公告)日:2022-09-20
申请号:CN202210684949.2
申请日:2022-06-14
Applicant: 中国人民解放军总医院第一医学中心 , 北京埃克索医疗科技发展有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于股骨颈骨折手术导航的图像配准方法、系统、电子设备及计算机可读存储介质,属于骨科手术导航中的医学图像配准技术领域。所述方法包括:在术前通过CT影像设备获取股骨影像数据并获取医生规划的手术路径,生成带有手术路径的股骨三维图像;在术中获取X线机不同角度拍摄的X线图像,提取X线图像上的特征点;根据X线机结构设置DRR虚拟场景投影参数,将带有手术路径的股骨三维图像投影生成多张DRR图像并提取DRR图像上的特征点;基于X线图像上的特征点与DRR图像上的特征点的相似性,对DRR图像和X线图像进行自动配准,输出配准后的手术路径。本发明方法及系统应用于外科股骨颈骨折手术导航,且具有操作简单、速度快、精度高的特点。
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公开(公告)号:CN112515833B
公开(公告)日:2022-08-16
申请号:CN202011306300.4
申请日:2020-11-19
Applicant: 中国人民解放军总医院第一医学中心
IPC: A61F5/058
Abstract: 本发明公开了一种能够减小创伤骨科中次生损伤的急救固定设备,包括第一弧形夹板,第一弧形夹板的一端可拆卸安装有第二弧形夹板,第一弧形夹板和第二弧形夹板的另一端分别可拆卸安装有第三弧形夹板和第四弧形夹板,第一弧形夹板的表面缠绕有连接绳,第二弧形夹板的表面固定安装有连接组件,第一弧形夹板的顶端固定安装有防护架组件。上述方案中,利用了伸缩杆、伸缩装置以及防护层之间的配合,使得该装置更加适配不同的差异个体,进而最大程度上保证了受害部位的稳定和愈合生长速度,从而保证了该装置的安全性,一定程度上保证了该装置的发展前景,增加了该装置的使用效果以及使用价值,提高了该装置的舒适度。
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公开(公告)号:CN112515833A
公开(公告)日:2021-03-19
申请号:CN202011306300.4
申请日:2020-11-19
Applicant: 中国人民解放军总医院第一医学中心
IPC: A61F5/058
Abstract: 本发明公开了一种能够减小创伤骨科中次生损伤的急救固定设备,包括第一弧形夹板,第一弧形夹板的一端可拆卸安装有第二弧形夹板,第一弧形夹板和第二弧形夹板的另一端分别可拆卸安装有第三弧形夹板和第四弧形夹板,第一弧形夹板的表面缠绕有连接绳,第二弧形夹板的表面固定安装有连接组件,第一弧形夹板的顶端固定安装有防护架组件。上述方案中,利用了伸缩杆、伸缩装置以及防护层之间的配合,使得该装置更加适配不同的差异个体,进而最大程度上保证了受害部位的稳定和愈合生长速度,从而保证了该装置的安全性,一定程度上保证了该装置的发展前景,增加了该装置的使用效果以及使用价值,提高了该装置的舒适度。
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公开(公告)号:CN218870619U
公开(公告)日:2023-04-18
申请号:CN202222113529.7
申请日:2022-08-11
Applicant: 中国人民解放军总医院第一医学中心
IPC: A61F5/058
Abstract: 本实用新型提供一种临时夹板,属于医疗辅助器械技术领域;包括固定板,所述固定板包括多个拼接板、顶板和底板,所述顶板与所述拼接板固定连接,每个所述拼接板的两侧均开设有滑槽,所述拼接板的底部固定连接有卡块,所述拼接板的顶部开设有卡槽。本实用新型通过设置多个拼接板卡接组成固定板可根据需要调节拼接板的数量以适配患者的腿部长度,达到根据患者腿部长短进行调节固定板长度的效果,卡块和卡槽相适配,卡块采用用力可变形的塑料材质,只需要将卡块对准卡槽用力下压即可将多个拼接板卡接,拆卸时只需要将上下两个拼接板分别向两个方向用力拉拽即可将两个拼接板分离,有效实现快速拼装和拆卸固定板的效果。
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公开(公告)号:CN218187167U
公开(公告)日:2023-01-03
申请号:CN202222113523.X
申请日:2022-08-11
Applicant: 中国人民解放军总医院第一医学中心
IPC: A61G7/075
Abstract: 本实用新型提供一种辅助架,属于创伤骨科辅助器械技术领域;包括底座,所述底座为盒体,所述底座底部的内壁固定连接有伸缩杆,所述伸缩杆上位于伸缩位置处转动连接有锁扣,所述伸缩杆的顶端螺纹连接有螺纹套,所述螺纹套的顶部固定连接有放置板,所述放置板的内壁固定连接有放置垫。本实用新型通过设置的伸缩杆将弧形放置板升起到需要的高度,将辅助架放置在病床上,将患者需要处理创伤处的手或脚放置在弧形放置板上,设置的放置垫较软,提高了辅助架使用的舒适度,达到对患者脚或手的支撑效果,在处理创伤处时无需单独医护人员将患者的手或脚抬起,使得一个医护人员也能完成对患者创伤处的处理,节约人力,减少医护人员负担。
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公开(公告)号:CN218870447U
公开(公告)日:2023-04-18
申请号:CN202222113540.3
申请日:2022-08-11
Applicant: 中国人民解放军总医院第一医学中心
Abstract: 本实用新型提供一种断钉取出器,属于创伤骨科辅助器械技术领域;包括套筒,所述套筒的顶部固定连接有安装套,所述安装套上螺纹连接有顶紧螺杆,所述顶紧螺杆的顶部螺纹连接有螺纹套,所述螺纹套内壁的顶部螺纹连接有转动柄,所述套筒的外壁固定连接有一对固定杆。本实用新型通过设置的撑合板,两个撑合板的底部均向内倾斜,在将撑合板伸入患者的植入骨钉处时更容易插进去,有益于减轻患者的痛苦,将撑合板插入后,手持固定杆带动套筒转动下移使得撑合板向外扩张将患者的软组织撑开,继续转动套筒直至与断钉螺纹套接固定后可将断钉取出,达到在取断钉时将患者断钉周边的软组织撑开,有效避免在取断钉时对患者的软组织造成伤害。
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公开(公告)号:CN214318239U
公开(公告)日:2021-10-01
申请号:CN202022688526.7
申请日:2020-11-19
Applicant: 中国人民解放军总医院第一医学中心
IPC: A61F5/042
Abstract: 本实用新型公开了一种创伤骨科牵拉设备,涉及医疗设备技术领域,包括牵引底座,牵引底座底面的四个拐角处均固定安装有万向轮,牵引底座的左右两侧面均固定安装有稳定支腿,牵引底座顶面的左右两侧均固定安装有液压升降杆,牵引底座的上方活动安装有与两个液压升降杆的顶端为固定连接的调节卡座,调节卡座底面的左侧活动安装有与牵引底座所在的平面呈水平平行设置的第一横臂支架。上述方案,滑轮通过万向轴活动安装在牵引底座的底部组合构成一组活动底座,方便医务人员移动使用牵引设备,在装置工作过程中,利用卡接座中部的液压杆带动防滑垫块下移贴合地面,并把滑轮托离地面,从而保证装置安装的稳定性。
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公开(公告)号:CN214857997U
公开(公告)日:2021-11-26
申请号:CN202022696338.9
申请日:2020-11-19
Applicant: 中国人民解放军总医院第一医学中心
IPC: A61F5/058
Abstract: 本实用新型公开了一种骨科肢体创伤急救固定器,涉及医疗设备技术领域,包括固定夹板,固定夹板的内腔可拆卸安装有固定内衬板,固定夹板的两侧均通过连接螺栓固定安装有三个并排等距分布的连接凸块,固定夹板的两侧均通过连接凸块可拆卸安装有连接轴,固定夹板的两侧均通过连接轴活动安装有与连接凸块为活动连接的调节滑轴。上述方案,内衬胶板通过若干个等距分布的定位卡槽配合若干个卡接栓牢牢固定在固定夹板弧形内壁,再利用内衬胶板把导汗棉布层贴合于人体骨折处,利用吸湿排汗纤维优良的吸汗导汗性能快速排出汗液,避免了汗液积存导致伤口感染的问题,有利于人体伤口愈合,提高了装置的实用性。
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公开(公告)号:CN214318250U
公开(公告)日:2021-10-01
申请号:CN202022696648.0
申请日:2020-11-19
Applicant: 中国人民解放军总医院第一医学中心
IPC: A61F5/058
Abstract: 本实用新型公开了一种能够减小创伤骨科中次生损伤的急救固定设备,包括第一弧形夹板,第一弧形夹板的一端可拆卸安装有第二弧形夹板,第一弧形夹板和第二弧形夹板的另一端分别可拆卸安装有第三弧形夹板和第四弧形夹板,第一弧形夹板的表面缠绕有连接绳,第二弧形夹板的表面固定安装有连接组件,第一弧形夹板的顶端固定安装有防护架组件。上述方案中,利用了伸缩杆、伸缩装置以及防护层之间的配合,使得该装置更加适配不同的差异个体,进而最大程度上保证了受害部位的稳定和愈合生长速度,从而保证了该装置的安全性,一定程度上保证了该装置的发展前景,增加了该装置的使用效果以及使用价值,提高了该装置的舒适度。
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