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公开(公告)号：CN119779544A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411991319.5
申请日：2024-12-31
Applicant: 中国人民解放军总医院第一医学中心
Abstract: 本申请涉及流体泵技术领域的一种压力检测系统以及微流泵，压力检测系统包括：壳体，所述壳体内形成空腔；弹性膜，所述弹性膜安装于所述空腔，将所述空腔分隔为互不连通的第一腔室和第二腔室；液体入口，所述液体入口开设于所述壳体上，连通所述第一腔室和所述壳体的外部；第一电极片，所述第一电极片安装于所述弹性膜朝向所述第二腔室的一侧；第二电极片，所述第二电极片安装于所述第二腔室，所述第二电极片与所述第一电极片相对布置；第一柔性铰链，所述第一柔性铰链形成于所述弹性膜上，呈环形，环绕所述第一电极片布置。本申请的压力检测系统具有很好的压力检测灵敏度，有利于微流泵液压超过阈值时报警信息及时准确的传递出，从而降低风险。
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公开(公告)号：CN119778250A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411989957.3
申请日：2024-12-31
Applicant: 中国人民解放军总医院第一医学中心
Abstract: 本发明涉及微流泵的阻塞检测方法及装置，通过高清微型摄像模块以及触发模块获取不同时间的储液袋的外观图像，结合图像处理模块对储液袋的外观图像进行图像处理，得到储液袋的外观图像在不同时间的差异，基于储液袋的外观图像在不同时间的差异确定微流泵是否出现阻塞，从而同时实现低成本、高响应速度，以及高准确率的微流泵的阻塞检测。
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公开(公告)号：CN115089273B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202210584670.7
申请日：2022-05-26
Applicant: 中国人民解放军总医院第一医学中心
Abstract: 本发明提供一种基于人工智能的神经阻滞穿刺针辅助装置，包括处理单元、探头固定架和穿刺针固定架，探头固定架一侧设有可开合的闸板，闸板合上时探头固定架内轮廓与探头外轮廓适配；穿刺针固定架包括转轴、胶套、手拨轮、底板、连接板和两个侧板，两个侧板平行设置在底板两侧，连接板连接底板、两个侧板和探头固定架，转轴上设有胶套连接孔，胶套设置在胶套连接孔中，胶套中心设有用于稳定穿刺针的通孔；处理单元连接超声机，利用人工智能识别出目标区域后计算出穿刺针进针角度和进针深度并传递至执行进针操作的执行端。本发明通过人工智能识别神经阻滞的目标区域，并给出进针角度和进针深度，使神经阻滞的实施无需投入大量的学习成本。
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公开(公告)号：CN117045452A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311167524.5
申请日：2023-09-11
Applicant: 中国人民解放军总医院第一医学中心
Abstract: 本申请公开了一种医用操作车及其控制方法，医用操作车，包括：车体；设置在所述车体上的至少一个药品架和至少一个置物架；设置在所述车体上的第一抓取机构、第二抓取机构和第三抓取机构，所述第一抓取机构用于从所述药品架上抓取药瓶，所述第二抓取机构用于与所述第一抓取机构配合以对所述第一抓取机构抓取的药瓶进行开瓶；所述第三抓取机构用于从所述置物架上抓取注射器以及用于与所述第一抓取机构配合以通过所述注射器从开瓶后的药瓶内获取药品。
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公开(公告)号：CN115089273A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210584670.7
申请日：2022-05-26
Applicant: 中国人民解放军总医院第一医学中心
Abstract: 本发明提供一种基于人工智能的神经阻滞穿刺针辅助装置，包括处理单元、探头固定架和穿刺针固定架，探头固定架一侧设有可开合的闸板，闸板合上时探头固定架内轮廓与探头外轮廓适配；穿刺针固定架包括转轴、胶套、手拨轮、底板、连接板和两个侧板，两个侧板平行设置在底板两侧，连接板连接底板、两个侧板和探头固定架，转轴上设有胶套连接孔，胶套设置在胶套连接孔中，胶套中心设有用于稳定穿刺针的通孔；处理单元连接超声机，利用人工智能识别出目标区域后计算出穿刺针进针角度和进针深度并传递至执行进针操作的执行端。本发明通过人工智能识别神经阻滞的目标区域，并给出进针角度和进针深度，使神经阻滞的实施无需投入大量的学习成本。
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公开(公告)号：CN221357506U
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202322454298.0
申请日：2023-09-11
Applicant: 中国人民解放军总医院第一医学中心
Abstract: 本实用新型公开了一种医用操作车，包括：车体；设置在所述车体上的至少一个药品架，所述药品架上设置有多种药瓶；设置在所述车体上的第一抓取机构，所述第一抓取机构用于抓取所述药瓶，所述第一抓取机构包括第一机械臂以及设置在所述第一机械臂上的第一夹爪；设置在所述车体上的第二抓取机构，所述第二抓取机构包括第二机械臂以及设置在所述第二机械臂上的切换组件，所述切换组件上设置有第一开瓶器和第二开瓶器，所述切换组件用于基于所述第一抓取机构上的药瓶种类切换所述第一开瓶器和所述第二开瓶器的位置。
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