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公开(公告)号：CN117045452A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311167524.5
申请日：2023-09-11
Applicant: 中国人民解放军总医院第一医学中心
Abstract: 本申请公开了一种医用操作车及其控制方法，医用操作车，包括：车体；设置在所述车体上的至少一个药品架和至少一个置物架；设置在所述车体上的第一抓取机构、第二抓取机构和第三抓取机构，所述第一抓取机构用于从所述药品架上抓取药瓶，所述第二抓取机构用于与所述第一抓取机构配合以对所述第一抓取机构抓取的药瓶进行开瓶；所述第三抓取机构用于从所述置物架上抓取注射器以及用于与所述第一抓取机构配合以通过所述注射器从开瓶后的药瓶内获取药品。
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公开(公告)号：CN221357506U
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202322454298.0
申请日：2023-09-11
Applicant: 中国人民解放军总医院第一医学中心
Abstract: 本实用新型公开了一种医用操作车，包括：车体；设置在所述车体上的至少一个药品架，所述药品架上设置有多种药瓶；设置在所述车体上的第一抓取机构，所述第一抓取机构用于抓取所述药瓶，所述第一抓取机构包括第一机械臂以及设置在所述第一机械臂上的第一夹爪；设置在所述车体上的第二抓取机构，所述第二抓取机构包括第二机械臂以及设置在所述第二机械臂上的切换组件，所述切换组件上设置有第一开瓶器和第二开瓶器，所述切换组件用于基于所述第一抓取机构上的药瓶种类切换所述第一开瓶器和所述第二开瓶器的位置。
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公开(公告)号：CN220676498U
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202320229209.X
申请日：2023-02-16
Applicant: 中国人民解放军总医院第一医学中心
Inventor： 包瑞
IPC: A61M16/04
Abstract: 本实用新型公开了一种气管导管口腔内防脱固定装置，包括连接座，所述连接座的两端均固定连接有连接套，所述连接座顶部连接套的顶端螺纹连接有限位套，所述限位套的两侧内壁均固定连接有伸缩组件，所述伸缩组件顶端固定连接有限位夹，所述限位套的顶端螺纹连接有安装套，所述安装套的内侧壁固定连接有多组弧形导板。本实用新型通过安装套可给多组弧形导板提供安装位置，通过多组弧形导板可对气管导管进行导向，在防脱固定装置对气管导管进行限位时，通过多组弧形导板可防止气管导管在防脱固定装置转折处弯折，从而使得气管导管能够正常的输送气体。
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公开(公告)号：CN218652174U
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202221678255.X
申请日：2022-06-30
Applicant: 中国人民解放军总医院第一医学中心
Inventor： 包瑞
IPC: A61F5/37
Abstract: 本实用新型公开了一种肢体约束装置，涉及医疗设备技术领域，解决了绑带安装位置无法调节的问题，包括约束结构，约束结构包括固定立柱，所述固定立柱的内部设有连接板，所述连接板的外表面设有固定结构，所述固定立柱的一端固定连接有安装结构，约束结构可以对患者的躯体进行固定，分体式固定的方式，可以对患者的躯体起到较好的约束效果，安装结构可以使装置实现活动拆卸，在不使用本装置时，不会影响患者的正常活动，绑带可以通过魔术贴实现对患者躯干的固定。
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