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公开(公告)号：CN114440858A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210085203.X
申请日：2022-01-25
Applicant: 中国人民解放军总医院第一医学中心
Abstract: 本发明实施例提供一种移动机器人定位丢失检测方法、系统、设备及存储介质，该方法包括：获取目标移动机器人的待检测激光数据信息；对所述待检测激光数据信息进行评分有序化处理，获取目标评分数据，所述评分有序化处理通过按照一定顺序计算所述待检测激光数据中每个激光数据点的在地图中的得分得到；将所述目标评分数据输入到检测神经网络中，获取所述目标移动机器人定位丢失的概率，其中，所述检测神经网络利用样本和标签进行训练得到。本发明通过大量的样本对神经网络进行训练，可实现在有限的数据中提取到关键信息，做到激光数据丢失与否的准确判断，即使在高动态场景下也能较准确的判断移动机器人定位是否丢失。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114440858B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202210085203.X
申请日：2022-01-25
Applicant: 中国人民解放军总医院第一医学中心
IPC: G01C21/00 , G01C21/20 , G06N3/084 , G06N3/0985 , G06N3/0499
Abstract: 本发明实施例提供一种移动机器人定位丢失检测方法、系统、设备及存储介质，该方法包括：获取目标移动机器人的待检测激光数据信息；对所述待检测激光数据信息进行评分有序化处理，获取目标评分数据，所述评分有序化处理通过按照一定顺序计算所述待检测激光数据中每个激光数据点的在地图中的得分得到；将所述目标评分数据输入到检测神经网络中，获取所述目标移动机器人定位丢失的概率，其中，所述检测神经网络利用样本和标签进行训练得到。本发明通过大量的样本对神经网络进行训练，可实现在有限的数据中提取到关键信息，做到激光数据丢失与否的准确判断，即使在高动态场景下也能较准确的判断移动机器人定位是否丢失。
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公开(公告)号：CN118845250A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411111128.5
申请日：2024-08-14
Applicant: 中国人民解放军总医院第一医学中心
IPC: A61B90/00
Abstract: 本发明公开了一种便携式手术器械检查装置，包括检查镜、手柄和补光装置，检查镜外边缘包覆安装有支撑框，支撑框的内部沿周向开设有容腔，手柄固定安装在支撑框的下方，容腔的内部位于靠近手柄的位置设有容置座，补光装置安装在容置座上，补光装置在外部约束作用下具有两种形态，第一种形态为补光装置完全容纳于容腔内部的合并状态，第二种形态为补光装置以转轴为轴线旋转至容腔外部的展开状态。本发明适用于手术器械的质量检查，该装置整体体型小巧便于携带，并且通过将补光装置装配到检查镜上，使得在进行医疗器械的质量检查时，不需要借助外部光源，即可直接进行补光检查，操作起来极其方便，同时可以根据实际的检查情况调整补光角度。
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公开(公告)号：CN215130300U
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202120490711.7
申请日：2021-03-08
Applicant: 中国人民解放军总医院第一医学中心
Abstract: 本实用新型提供了一种手术室护理用锐器收纳装置，属于收纳技术领域。该一种手术室护理用锐器收纳装置，包括基座和固定组件。所述基座包括箱体、盒体和底座，所述固定组件包括移动件、第一板体、固定部、灭菌件和烘干件，所述固定部通过所述移动件与所述箱体内壁滑动连接，所述固定部通过所述移动件与所述第一板体一侧滑动连接，所述灭菌件和所述烘干件固定于所述盒体内部，所述灭菌件和所述烘干件分别连通于所述箱体，通过设置的固定部方便对锐器进行分类放置，同时通过驱动移动件方便对固定部的位置进行调整，便于根据放置的锐器规格进行调节放置，便于提高锐器的循环利用效率，进而提高手术效率。
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公开(公告)号：CN213553029U
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202021499100.0
申请日：2020-07-23
Applicant: 中国人民解放军总医院第一医学中心
Abstract: 本实用新型提供了一种病人辅助用转运座椅，属于机械技术领域，该病人辅助用转运座椅包括座椅组件和转运组件。病人遥控装置转运座椅移动，当遇到坑洼地面时，履带具有更高的稳定性，可减少病人转运过程中震动造成的倾覆，当遇到路面凸起或台阶时，打开液压缸，调整第一支撑架和第二支撑架之间的张开角度，使前端履带超过台阶，无需家属和医护人员的协助，增加了病人转运过程中通过性，当遇到上下坡时，打开液压缸，调整第一支撑架和第二支撑架之间的张开角度，间接调整病人的乘坐重心，减少重心失衡造成的转运座椅倾覆，采用可调角度的履带设计，方便了各种病人转运路况中的座椅调整，减少了座椅倾覆，增加了病人的舒适性。
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公开(公告)号：CN215045740U
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202120493757.4
申请日：2021-03-08
Applicant: 中国人民解放军总医院第一医学中心
Abstract: 本实用新型提供了一种手术台用锐器收集装置，属于手术台用锐器收集技术领域，该一种手术台用锐器收集装置，包括箱体机构与放置机构，所述紫外线杀菌灯固定安装于所述放置箱内，所述气缸固定安装于所述放置箱内底部，所述升降台固定安装于所述气缸伸出端，所述圆球滑动安装于所述升降台，所述转盘转动安装于所述升降台中端，所述弹簧固定安装于所述升降台，所述推板固定安装于所述弹簧，所述第一放置台插接与所述升降台，所述放置盒安装于所述升降台，所述第二放置台插接与所述第一放置台，所述第三放置台插接于所述第二放置台，该装置改善无法快速、准确的收集锐器、拆卸清洗较麻烦无法对设备全面清洁、病菌容易交叉传染的问题。
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