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公开(公告)号：CN118062293A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410238523.3
申请日：2024-03-01
Applicant: 中国人民解放军国防科技大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种无人机取电装置。无人机取电装置包括：安装台；导向结构，包括相互连接且交叉设置的第一导向部和第二导向部，第一导向部和第二导向部设于安装台上，并且于远离安装台的一侧形成扇形导向空间，扇形导向空间具有顶轴区，顶轴区形成于第一导向部和第二导向部的交叉设置处；顶轴区用于容置电缆；第一抓手和第二抓手，第一抓手于第一导向部的一侧活动连接安装台，第二抓手于第二导向部的一侧活动连接安装台；第一抓手和第二抓手可相对导向结构往复运动，在交叉设置处相互连接并锁定电缆。无人机取电装置通过设置导向结构并配合第一抓手和第二抓手实现了无人机在锁定高压架空电缆，从而实现了无人机与高压架空电缆的顺利对接。
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公开(公告)号：CN117608316A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311638997.9
申请日：2023-12-01
Applicant: 中国人民解放军国防科技大学
Abstract: 本发明实施例公开的一种多层次无人机群协同作业系统包括：底层探测无人机群，被配置为行为树模型结构；指挥中心，被配置为获取目标位置状态机模型结构、且无线连接底层探测无人机群；以及上层作业无人机群，被配置为分配实施作业任务状态机模型结构、且分别无线连接指挥中心；其中，底层探测无人机群用于基于行为树模型结构探测预设区域范围内的地面目标，得到地面目标的目标位置；指挥中心用于基于获取目标位置状态机模型结构从底层探测无人机群获取目标位置，并将目标位置发送至上层作业无人机群；上层作业无人机群用于基于分配实施作业任务状态机模型结构、并根据目标位置对地面目标进行作业。本发明实施例可实现大规模协同作业且维护性较高。
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公开(公告)号：CN113027981A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110484273.8
申请日：2021-04-30
Applicant: 中国人民解放军国防科技大学
Abstract: 本发明公开了一种缓冲减振装置和缓冲减振系统，包括：外壳；缓冲减振件，缓冲减振件设在外壳内，缓冲减振件为一体件且包括：底板；前支板和后支板；左柔性部和右柔性部，底板、前支板、后支板、左柔性部和右柔性部共同限定出上部敞开的安装腔，左柔性部和右柔性部关于安装腔的垂直于左右方向的中心面呈对称布置，左柔性部和右柔性部中的每一个的前端与前支板间隔开且后端与后支板间隔开以形成运动间隙，左柔性部和右柔性部中的每一个设有连接结构，连接结构与外壳相连，底板、前支板和后支板中的每一个与外壳限定出间隙。根据本发明的缓冲减振装置，能够对工作机构的冲击载荷和附加转矩起到较好的缓冲减振作用，并对安装设备具有较好的定位精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111520599A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010358780.2
申请日：2020-04-29
Applicant: 中国人民解放军国防科技大学
Abstract: 本发明公开了一种轻微型光电吊舱及设备，轻微型光电吊舱的吊舱固定架上设有控制板和可旋转的方位转体，方位转体和吊舱固定架之间设有方位旋转轴系组件和方位偏移检测组件，方位转体上设有支撑架，支撑架上安装有可俯仰转动的相机支架，相机支架和支撑架之间设有俯仰转动轴系组件和俯仰偏移检测组件，相机支架中安装有相机组件，方位旋转轴系组件和俯仰转动轴系组件的控制端、方位偏移检测组件和俯仰偏移检测组件的输出端分别与控制板电连接；设备上安装有前述轻微型光电吊舱。本发明具有体积小、质量轻、可靠性高、摄像清晰稳定、调节灵活的优点，适合安装于各类无人机、也可安装于车载、船载的应用场所进行视频探测侦察。
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公开(公告)号：CN111520599B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202010358780.2
申请日：2020-04-29
Applicant: 中国人民解放军国防科技大学
Abstract: 本发明公开了一种轻微型光电吊舱及设备，轻微型光电吊舱的吊舱固定架上设有控制板和可旋转的方位转体，方位转体和吊舱固定架之间设有方位旋转轴系组件和方位偏移检测组件，方位转体上设有支撑架，支撑架上安装有可俯仰转动的相机支架，相机支架和支撑架之间设有俯仰转动轴系组件和俯仰偏移检测组件，相机支架中安装有相机组件，方位旋转轴系组件和俯仰转动轴系组件的控制端、方位偏移检测组件和俯仰偏移检测组件的输出端分别与控制板电连接；设备上安装有前述轻微型光电吊舱。本发明具有体积小、质量轻、可靠性高、摄像清晰稳定、调节灵活的优点，适合安装于各类无人机、也可安装于车载、船载的应用场所进行视频探测侦察。
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公开(公告)号：CN113027982B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202110486276.5
申请日：2021-04-30
Applicant: 中国人民解放军国防科技大学
Abstract: 本发明公开了一种缓冲减振件、缓冲减振装置和缓冲减振系统，缓冲减振件包括：框架，框架围合成沿左右方向贯通的变形口；配重部，配重部设在变形口的中心处且与变形口的内壁间隔开，配重部包括：基杆；基杆的沿前后方向定向的中心线与变形口的沿前后方向定向的中心线重合；配重筋，多个配重筋设在基杆上且位于变形口的中心处，多个配重筋关于变形口的沿前后方向定向的中心线呈对称分布；柔性部，多个柔性部设在变形口内且分别布置在基杆的上下两侧，多个柔性部关于变形口的沿前后方向定向的中心线呈对称分布且关于变形口的沿上下方向定向的中心线呈对称分布。根据本发明的缓冲减振件，能够对工作机构的冲击载荷和附加转矩起到较好的缓冲减振作用。
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公开(公告)号：CN113027981B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202110484273.8
申请日：2021-04-30
Applicant: 中国人民解放军国防科技大学
Abstract: 本发明公开了一种缓冲减振装置和缓冲减振系统，包括：外壳；缓冲减振件，缓冲减振件设在外壳内，缓冲减振件为一体件且包括：底板；前支板和后支板；左柔性部和右柔性部，底板、前支板、后支板、左柔性部和右柔性部共同限定出上部敞开的安装腔，左柔性部和右柔性部关于安装腔的垂直于左右方向的中心面呈对称布置，左柔性部和右柔性部中的每一个的前端与前支板间隔开且后端与后支板间隔开以形成运动间隙，左柔性部和右柔性部中的每一个设有连接结构，连接结构与外壳相连，底板、前支板和后支板中的每一个与外壳限定出间隙。根据本发明的缓冲减振装置，能够对工作机构的冲击载荷和附加转矩起到较好的缓冲减振作用，并对安装设备具有较好的定位精度。
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公开(公告)号：CN113027982A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110486276.5
申请日：2021-04-30
Applicant: 中国人民解放军国防科技大学
Abstract: 本发明公开了一种缓冲减振件、缓冲减振装置和缓冲减振系统，缓冲减振件包括：框架，框架围合成沿左右方向贯通的变形口；配重部，配重部设在变形口的中心处且与变形口的内壁间隔开，配重部包括：基杆；基杆的沿前后方向定向的中心线与变形口的沿前后方向定向的中心线重合；配重筋，多个配重筋设在基杆上且位于变形口的中心处，多个配重筋关于变形口的沿前后方向定向的中心线呈对称分布；柔性部，多个柔性部设在变形口内且分别布置在基杆的上下两侧，多个柔性部关于变形口的沿前后方向定向的中心线呈对称分布且关于变形口的沿上下方向定向的中心线呈对称分布。根据本发明的缓冲减振件，能够对工作机构的冲击载荷和附加转矩起到较好的缓冲减振作用。
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