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公开(公告)号：CN118709772B
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202411192722.1
申请日：2024-08-28
Applicant: 中国人民解放军国防科技大学
IPC: G06N5/025 , G06N3/0455 , G06N3/0499
Abstract: 本申请涉及了一种基于双编解码模型的知识图谱链路预测方法和系统，本方法将目标知识图谱中的实体和关系分别嵌入为同一维度的实体序列和关系序列，由于实体序列和关系序列的维度相同，能够提升由第一编码器和第一解码器组成预测模型捕捉远距离互动的能力，使得模型能够充分利用实体序列和关系序列的交互特征信息，在确保有效交互的同时减少嵌入维度和模型参数的大小，提升预测效率和精度；然后在第一解码器中嵌套了基于多层感知机的第二编码器和第二解码器，能够在统一的维度中，采用第二编码器中的全连接层来映射和还原编码的特征表示，从而进一步在更低的维度捕捉实体和关系之间的远距离交互，防止维度爆炸，提升预测效率和精度。
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公开(公告)号：CN118534913B
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411006862.5
申请日：2024-07-25
Applicant: 中国人民解放军国防科技大学
IPC: G05D1/43 , G05D109/30
Abstract: 本申请公开了一种融合DQN和人工势场的大型船舶路径规划方法，包括：获取航行区域的航行环境信息，根据航行环境信息将航行区域划分为允许航行区域和航行禁区，获得航行区域的格栅地图数据；根据航行区域的格栅地图数据构建基于人工势场的合力场模型；根据合力场模型构建基于DQN算法的奖励函数；根据奖励函数进行船舶航行路径的深度强化学习搜索处理，获得第一路径规划数据；构建对应船舶的船舶仿真模型，对船舶仿真模型进行船舶定常旋回仿真，获取船舶仿真航行轨迹数据；根据船舶仿真航行轨迹数据对第一路径规划数据进行平滑性处理，得到第二路径规划数据。能够提高大型船舶路径规划的可行性。
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公开(公告)号：CN118709772A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202411192722.1
申请日：2024-08-28
Applicant: 中国人民解放军国防科技大学
IPC: G06N5/025 , G06N3/0455 , G06N3/0499
Abstract: 本申请涉及了一种基于双编解码模型的知识图谱链路预测方法和系统，本方法将目标知识图谱中的实体和关系分别嵌入为同一维度的实体序列和关系序列，由于实体序列和关系序列的维度相同，能够提升由第一编码器和第一解码器组成预测模型捕捉远距离互动的能力，使得模型能够充分利用实体序列和关系序列的交互特征信息，在确保有效交互的同时减少嵌入维度和模型参数的大小，提升预测效率和精度；然后在第一解码器中嵌套了基于多层感知机的第二编码器和第二解码器，能够在统一的维度中，采用第二编码器中的全连接层来映射和还原编码的特征表示，从而进一步在更低的维度捕捉实体和关系之间的远距离交互，防止维度爆炸，提升预测效率和精度。
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公开(公告)号：CN118534913A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202411006862.5
申请日：2024-07-25
Applicant: 中国人民解放军国防科技大学
IPC: G05D1/43 , G05D109/30
Abstract: 本申请公开了一种融合DQN和人工势场的大型船舶路径规划方法，包括：获取航行区域的航行环境信息，根据航行环境信息将航行区域划分为允许航行区域和航行禁区，获得航行区域的格栅地图数据；根据航行区域的格栅地图数据构建基于人工势场的合力场模型；根据合力场模型构建基于DQN算法的奖励函数；根据奖励函数进行船舶航行路径的深度强化学习搜索处理，获得第一路径规划数据；构建对应船舶的船舶仿真模型，对船舶仿真模型进行船舶定常旋回仿真，获取船舶仿真航行轨迹数据；根据船舶仿真航行轨迹数据对第一路径规划数据进行平滑性处理，得到第二路径规划数据。能够提高大型船舶路径规划的可行性。
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