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公开(公告)号：CN104299228A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201410489873.3
申请日：2014-09-23
Applicant: 中国人民解放军信息工程大学
CPC classification number: G06T7/344 , G06T7/49 , G06T2207/10032
Abstract: 本发明涉及一种基于精确点位预测模型的遥感影像密集匹配方法，属于遥感测量技术领域。本发明首先提取影像特征点作为初始匹配同名点；提取待匹配影像的特征点Pi；利用仿射变换模型和初始匹配同名点对所提取的待匹配特征点Pi进行同名点预测，以及相关系数匹配，得到的Pi同名点，并将得到同名点作为下一层加密匹配的已知点，重复特征点提取、点位预测和相关系数匹配过程，进行逐层加密匹配，直至获取满足需要的匹配点数量。本发明所采用的逐层加密匹配以及精确点位预测机制能够有效解决火星表面影像密集匹配的问题，且随着加密匹配过程中同名点的逐渐增多，点位预测精度逐步提高，最终可达到1～3个像素的高精度点位预测结果。
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公开(公告)号：CN102607533B
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201110449656.8
申请日：2011-12-28
Applicant: 中国人民解放军信息工程大学
Abstract: 本发明涉及线阵CCD光学与SAR影像联合区域网平差定位方法，本发明是针对线阵CCD光学与SAR遥感影像联合区域网平差方法，实现方案是首先进行区域网概算，设定每张影像的外定向参数和加密点坐标的初值，然后根据联合区域网平差模型建立误差方程式和相应的权矩阵，接着按照最小二乘原理对误差方程进行法化答解，得到每张影像的外定向参数，最后利用多片前方交会计算加密点的地面坐标。本发明遥感影像联合区域网平差定位方法的目的是将不同传感器或平台获取的同一区域的遥感影像组合起来进行平差计算，以获得所有影像的外定向参数与加密点的地面坐标。
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公开(公告)号：CN103049731A
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201310000907.3
申请日：2013-01-04
Applicant: 中国人民解放军信息工程大学
IPC: G06K7/10
Abstract: 本发明涉及一种点分布型彩色编码标志的解码方法，该彩色编码标志的基板上设有6个颜色各异的圆形标志点，分为4个模板点和2个编码点，其中4个模板点的颜色固定、坐标已知，2个编码点的颜色为其它两种设定的颜色、并位于设定的编码点位上，本发明首先通过对摄影图像中各图形的颜色和形状的识别，初步确定彩色编码标志的标志点，识别出位于编码标志中心点的标志点，并以它为中心找出其他5个标志点，根据4个模板点在编码标志中的设定坐标和其在摄影图像中的真实坐标建立放射变换模型，求出相应的仿射变换参数，并解算出编码点的真实坐标，从而得出该编码标志的编码，简化了解码步骤，提高了对彩色编码标志识别的正确率。
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公开(公告)号：CN102607533A
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201110449656.8
申请日：2011-12-28
Applicant: 中国人民解放军信息工程大学
Abstract: 本发明涉及线阵CCD光学与SAR影像联合区域网平差定位方法，本发明是针对线阵CCD光学与SAR遥感影像联合区域网平差方法，实现方案是首先进行区域网概算，设定每张影像的外定向参数和加密点坐标的初值，然后根据联合区域网平差模型建立误差方程式和相应的权矩阵，接着按照最小二乘原理对误差方程进行法化答解，得到每张影像的外定向参数，最后利用多片前方交会计算加密点的地面坐标。本发明遥感影像联合区域网平差定位方法的目的是将不同传感器或平台获取的同一区域的遥感影像组合起来进行平差计算，以获得所有影像的外定向参数与加密点的地面坐标。
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公开(公告)号：CN104537707B
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201410745020.1
申请日：2014-12-08
Applicant: 中国人民解放军信息工程大学
Abstract: 本发明涉及像方型立体视觉在线移动实时测量系统，首先进行相机标定；在立体相机的移动过程中，获取若干组立体图像；图像预处理；特征提取与立体匹配；三维重建；立体图像模型连接；对于任一时刻的立体影像，获取相邻时刻的立体影像中的同名像点，以它们为两组立体影像的连接点，通过前方交会计算得到两组立体模型的同名模型点，通过空间相似变换将两组立体模型变换到同一空间坐标系下；依次对下一时刻的立体影像进行同样处理，将所有的立体图像模型连接成一个针对整个场景的整体模型。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103630120B
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201310298748.X
申请日：2013-07-16
Applicant: 中国人民解放军信息工程大学
Abstract: 本发明涉及基于严密几何模型的火星表面线阵影像核线重采样方法，先获取火星表面线阵相机拍摄位置、姿态相关参数，构建严格几何模型；计算像点坐标在原始影像上的核线，获取核线上一系列的离散点；设定平均高程面作为投影面，将线阵立体影像进行微分纠正获取水平影像；将原始影像核线上的离散点转换至水平影像上，计算核线在水平影像上的几何关系并确定核线方向；在水平影像上沿核线方向进行核线重采样，获取近似核线影像；本发明是利用严密几何模型结合投影轨迹法核线几何分析与微分纠正生成水平影像的线阵影像核线重采样方法，在微分纠正生成水平影像的基础上进行核线重采样以进一步消除几何畸变的影响，提高匹配精度与可靠性。
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公开(公告)号：CN103049731B
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201310000907.3
申请日：2013-01-04
Applicant: 中国人民解放军信息工程大学
IPC: G06K7/10
Abstract: 本发明涉及一种点分布型彩色编码标志的解码方法，该彩色编码标志的基板上设有6个颜色各异的圆形标志点，分为4个模板点和2个编码点，其中4个模板点的颜色固定、坐标已知，2个编码点的颜色为其它两种设定的颜色、并位于设定的编码点位上，本发明首先通过对摄影图像中各图形的颜色和形状的识别，初步确定彩色编码标志的标志点，识别出位于编码标志中心点的标志点，并以它为中心找出其他5个标志点，根据4个模板点在编码标志中的设定坐标和其在摄影图像中的真实坐标建立放射变换模型，求出相应的仿射变换参数，并解算出编码点的真实坐标，从而得出该编码标志的编码，简化了解码步骤，提高了对彩色编码标志识别的正确率。
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公开(公告)号：CN103630120A
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201310298748.X
申请日：2013-07-16
Applicant: 中国人民解放军信息工程大学
CPC classification number: G01C11/28 , G01C2011/36
Abstract: 本发明涉及基于严密几何模型的火星表面线阵影像核线重采样方法，先获取火星表面线阵相机拍摄位置、姿态相关参数，构建严格几何模型；计算像点坐标在原始影像上的核线，获取核线上一系列的离散点；设定平均高程面作为投影面，将线阵立体影像进行微分纠正获取水平影像；将原始影像核线上的离散点转换至水平影像上，计算核线在水平影像上的几何关系并确定核线方向；在水平影像上沿核线方向进行核线重采样，获取近似核线影像；本发明是利用严密几何模型结合投影轨迹法核线几何分析与微分纠正生成水平影像的线阵影像核线重采样方法，在微分纠正生成水平影像的基础上进行核线重采样以进一步消除几何畸变的影响，提高匹配精度与可靠性。
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公开(公告)号：CN103630121B
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201310298808.8
申请日：2013-07-16
Applicant: 中国人民解放军信息工程大学
IPC: G01C11/04
Abstract: 本发明涉及一种基于最佳扫描行快速定位的线阵影像微分纠正方法，快速定位方法中先获取系列线阵影像的扫描行线阵列CCD像元的排列轨迹，并以线段为逼近基元分别对各扫描线线阵列CCD像元的排列轨迹进行分段拟合；给定物方高程，将各拟合线段对应的地面点线段及相应的扫描行投影中心构成物方空间上的分段投影面；给定地面点，确定该地面点的各对应分段投影面；搜索该地面点最邻近的对应分段投影面所对应的扫描行；利用所得扫描行精确内插出最佳扫描行；本发明的方法可精确定位最佳扫描行，对线阵影像的处理效率比基于像方的搜索方法提高了8倍以上，线阵影像微分纠正速度提升6倍以上，具有较强的实用性。
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公开(公告)号：CN104299228B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201410489873.3
申请日：2014-09-23
Applicant: 中国人民解放军信息工程大学
Abstract: 本发明涉及一种基于精确点位预测模型的遥感影像密集匹配方法，属于遥感测量技术领域。本发明首先提取影像特征点作为初始匹配同名点；提取待匹配影像的特征点Pi；利用仿射变换模型和初始匹配同名点对所提取的待匹配特征点Pi进行同名点预测，以及相关系数匹配，得到的Pi同名点，并将得到同名点作为下一层加密匹配的已知点，重复特征点提取、点位预测和相关系数匹配过程，进行逐层加密匹配，直至获取满足需要的匹配点数量。本发明所采用的逐层加密匹配以及精确点位预测机制能够有效解决火星表面影像密集匹配的问题，且随着加密匹配过程中同名点的逐渐增多，点位预测精度逐步提高，最终可达到1～3个像素的高精度点位预测结果。
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