公开(公告)号：CN104537707B

公开(公告)日：2018-05-04

申请号：CN201410745020.1

申请日：2014-12-08

Applicant: 中国人民解放军信息工程大学

Inventor： 邢帅 ,  王栋 ,  徐青 ,  葛忠孝 ,  李鹏程 ,  耿迅 ,  张军军 ,  侯晓芬 ,  周杨 ,  夏琴 ,  江腾达 ,  李建胜

IPC: G06T17/00 ,  G06K9/46

Abstract: 本发明涉及像方型立体视觉在线移动实时测量系统，首先进行相机标定；在立体相机的移动过程中，获取若干组立体图像；图像预处理；特征提取与立体匹配；三维重建；立体图像模型连接；对于任一时刻的立体影像，获取相邻时刻的立体影像中的同名像点，以它们为两组立体影像的连接点，通过前方交会计算得到两组立体模型的同名模型点，通过空间相似变换将两组立体模型变换到同一空间坐标系下；依次对下一时刻的立体影像进行同样处理，将所有的立体图像模型连接成一个针对整个场景的整体模型。

公开(公告)号：CN104537707A

公开(公告)日：2015-04-22

申请号：CN201410745020.1

申请日：2014-12-08

Applicant: 中国人民解放军信息工程大学

Inventor： 邢帅 ,  王栋 ,  徐青 ,  葛忠孝 ,  李鹏程 ,  耿迅 ,  张军军 ,  侯晓芬 ,  周杨 ,  夏琴 ,  江腾达 ,  李建胜

IPC: G06T17/00 ,  G06K9/46

Abstract: 本发明涉及像方型立体视觉在线移动实时测量系统，首先进行相机标定；在立体相机的移动过程中，获取若干组立体图像；图像预处理；特征提取与立体匹配；三维重建；立体图像模型连接；对于任一时刻的立体影像，获取相邻时刻的立体影像中的同名像点，以它们为两组立体影像的连接点，通过前方交会计算得到两组立体模型的同名模型点，通过空间相似变换将两组立体模型变换到同一空间坐标系下；依次对下一时刻的立体影像进行同样处理，将所有的立体图像模型连接成一个针对整个场景的整体模型。