基于代价参考粒子滤波的MIMO雷达目标检测前跟踪方法

    公开(公告)号:CN106501800A

    公开(公告)日:2017-03-15

    申请号:CN201610960285.2

    申请日:2016-10-28

    CPC classification number: G01S13/66

    Abstract: 本发明涉及一种基于代价参考粒子滤波的MIMO雷达目标检测前跟踪方法,首先初始化,产生初始粒子序列,形成初始的粒子-代价集合;计算k时刻的所有粒子的风险和重采样权值;利用重采样权值,选取重采样粒子,形成新的粒子-代价集合;从新的粒子-代价集合中产生第k=k+1时刻的粒子;跳转至计算k时刻的所有粒子的风险和重采样权值的步骤执行,循环至k=K,得到每一时刻的代价状态。本发明通过利用目标状态估计值与真实值之间的误差计算得到粒子代价,进而得到粒子权重,实施粒子滤波,无需动态系统的统计特性,在动态特性未知的情况下仍能进行目标的检测和估计,经仿真试验验证,其检测跟踪性能明显优于传统的粒子滤波算法。

    基于WiFi信号的LDCC-PDF分级时延估计方法

    公开(公告)号:CN106488557A

    公开(公告)日:2017-03-08

    申请号:CN201610970018.3

    申请日:2016-10-28

    CPC classification number: H04W64/006

    Abstract: 本发明涉及一种基于WiFi信号的LDCC-PDF分级时延估计方法,首先采用Wi-Fi标准信号作为定位信号,建立多径环境下的时域信道模型,经过室内无线多径信道传播,得到时域接收信号;采用基于前沿检测的互相关进行粗时延估计,再利用不同数据子载波收发相位差线性拟合技术得到精时延估计,进而结合二者结果得到最终时延估计结果。本发明无需更改现有无线局域网配置,应用便捷、成本低,有效解决了目前采用超宽带、蓝牙、射频标签等信号进行高精度室内定位成本高、不易部署的弊端,具备较高的实用价值,对实现和推广高精度室内定位产品和服务具有实际意义。

    基于WiFi信号的LDCC-PDF分级时延估计方法

    公开(公告)号:CN106488557B

    公开(公告)日:2019-05-03

    申请号:CN201610970018.3

    申请日:2016-10-28

    Abstract: 本发明涉及一种基于WiFi信号的LDCC‑PDF分级时延估计方法,首先采用Wi‑Fi标准信号作为定位信号,建立多径环境下的时域信道模型,经过室内无线多径信道传播,得到时域接收信号;采用基于前沿检测的互相关进行粗时延估计,再利用不同数据子载波收发相位差线性拟合技术得到精时延估计,进而结合二者结果得到最终时延估计结果。本发明无需更改现有无线局域网配置,应用便捷、成本低,有效解决了目前采用超宽带、蓝牙、射频标签等信号进行高精度室内定位成本高、不易部署的弊端,具备较高的实用价值,对实现和推广高精度室内定位产品和服务具有实际意义。

    基于双基地FDA-MIMO雷达的多参数联合估计方法

    公开(公告)号:CN106353744B

    公开(公告)日:2018-09-11

    申请号:CN201610962226.9

    申请日:2016-10-28

    Abstract: 本发明涉及一种基于双基地FDA‑MIMO雷达的多参数联合估计方法,首先利用FDA和MIMO雷达特性设计发射信号;对接收信号进行匹配滤波、向量化和空间平滑处理;然后利用ESPRIT算法估计联合导向矢量以及估计DOA和速度参数并结合发射波形特点对DOD和距离信息进行解耦合和参数估计;利用ESPRIT算法估计出的距离结果,结合脉冲时延估计对距离估计解模糊,结合高脉冲数下的信号特点对速度估计通过MUSIC算法进行解模糊。本发明能够有效解决单一PRF下距离和速度估计模糊的问题,实现目标的3维位置和速度估计。仿真结果表明该方法具有良好的估计精度和稳定性。

    一种改善MIMO雷达DOA估计性能的低旁瓣发射方向图设计方法

    公开(公告)号:CN105467365B

    公开(公告)日:2018-07-17

    申请号:CN201510901663.5

    申请日:2015-12-08

    Abstract: 本发明涉及一种改善MIMO雷达DOA估计性能的低旁瓣发射方向图设计方法,包括以下几个步骤:设定感兴趣的区域;令波束域加权矩阵的列向量满足对偶特性,保证接收端的信号满足旋转不变性;考虑方向图匹配特性、信号的旋转不变性以及各阵元发射功率相等为约束条件,构建波束域加权矩阵的优化模型;引入辅助变量,利用半正定松弛技术将秩1约束松弛为半正定约束,使用内点法获得松弛问题的最优解,再利用高斯随机化方法对波束域加权矩阵进行求解;在接收端使用ESPRIT算法对目标进行DOA估计。本发明涉及的这种性能良好的MIMO雷达波形设计技术,能够提高接收端的信噪比,可为如何提高MIMO雷达角度估计精度提供重要的理论依据和具体的实现方法。

    MIMO认知无线电干扰网络中基于信道学习的频谱共享方法

    公开(公告)号:CN104918261A

    公开(公告)日:2015-09-16

    申请号:CN201510307075.9

    申请日:2015-06-08

    CPC classification number: Y02D70/00 H04W16/14

    Abstract: 本发明涉及MIMO认知无线电干扰网络中基于信道学习的频谱共享方法,通过分析接收的数据的二阶统计量获取需要的主用户干扰信道的空间特征,融合MIMO多子流传输和认知多信道切换技术,设计发送策略,避免对主用户的干扰,提高频谱共享效率;针对干扰信道状态信息缺失下次用户干扰网络与主用户系统共存问题,兼顾MIMO认知无线电网络的空间传输能力,融合主用户的信道切换能力,联合利用空间和频率资源的高效频谱共享方法,比以往单一资源利用方法的效率更高;分析了次用户通过设置信道学习时间对网络性能的影响,说明通过控制时间可以有效控制对主用户的干扰功率;从自由度检测性能、主用户误码率、算法收敛性和网络容量等多方面分析。

    MIMO认知无线电干扰网络中基于信道学习的频谱共享方法

    公开(公告)号:CN104918261B

    公开(公告)日:2018-10-02

    申请号:CN201510307075.9

    申请日:2015-06-08

    Abstract: 本发明涉及MIMO认知无线电干扰网络中基于信道学习的频谱共享方法,通过分析接收的数据的二阶统计量获取需要的主用户干扰信道的空间特征,融合MIMO多子流传输和认知多信道切换技术,设计发送策略,避免对主用户的干扰,提高频谱共享效率;针对干扰信道状态信息缺失下次用户干扰网络与主用户系统共存问题,兼顾MIMO认知无线电网络的空间传输能力,融合主用户的信道切换能力,联合利用空间和频率资源的高效频谱共享方法,比以往单一资源利用方法的效率更高;分析了次用户通过设置信道学习时间对网络性能的影响,说明通过控制时间可以有效控制对主用户的干扰功率;从自由度检测性能、主用户误码率、算法收敛性和网络容量等多方面分析。

    基于双基地FDA-MIMO雷达的多参数联合估计方法

    公开(公告)号:CN106353744A

    公开(公告)日:2017-01-25

    申请号:CN201610962226.9

    申请日:2016-10-28

    CPC classification number: G01S7/41 G01S13/10 G01S13/582

    Abstract: 本发明涉及一种基于双基地FDA-MIMO雷达的多参数联合估计方法,首先利用FDA和MIMO雷达特性设计发射信号;对接收信号进行匹配滤波、向量化和空间平滑处理;然后利用ESPRIT算法估计联合导向矢量以及估计DOA和速度参数并结合发射波形特点对DOD和距离信息进行解耦合和参数估计;利用ESPRIT算法估计出的距离结果,结合脉冲时延估计对距离估计解模糊,结合高脉冲数下的信号特点对速度估计通过MUSIC算法进行解模糊。本发明能够有效解决单一PRF下距离和速度估计模糊的问题,实现目标的3维位置和速度估计。仿真结果表明该方法具有良好的估计精度和稳定性。

    基于代价参考粒子滤波的MIMO雷达目标检测前跟踪方法

    公开(公告)号:CN106501800B

    公开(公告)日:2019-04-05

    申请号:CN201610960285.2

    申请日:2016-10-28

    Abstract: 本发明涉及一种基于代价参考粒子滤波的MIMO雷达目标检测前跟踪方法,首先初始化,产生初始粒子序列,形成初始的粒子‑代价集合;计算k时刻的所有粒子的风险和重采样权值;利用重采样权值,选取重采样粒子,形成新的粒子‑代价集合;从新的粒子‑代价集合中产生第k=k+1时刻的粒子;跳转至计算k时刻的所有粒子的风险和重采样权值的步骤执行,循环至k=K,得到每一时刻的代价状态。本发明通过利用目标状态估计值与真实值之间的误差计算得到粒子代价,进而得到粒子权重,实施粒子滤波,无需动态系统的统计特性,在动态特性未知的情况下仍能进行目标的检测和估计,经仿真试验验证,其检测跟踪性能明显优于传统的粒子滤波算法。

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