一种多传感器信号的时差估计方法及装置

    公开(公告)号:CN103117815B

    公开(公告)日:2014-11-19

    申请号:CN201210584052.9

    申请日:2012-12-28

    Abstract: 本发明提供了一种多传感器信号的时差估计方法及装置,用于解决现有技术中对所有路信号进行联合,计算量较大、降低了系统的处理性能的问题。对接收到的多传感器信号处理系统的多路信号进行质量评估;从信号中选取信号质量最好的多路信号作为参考信号;依次估计每路参考信号与除自身之外的其它路信号的时延差并根据依次估计的时延差确定出待估计信号的时延差的误差,直到待估计信号的时延差的误差不大于预设值。本发明的技术方案,有效的减少了多传感器信号的时延差估计的计算量,提升了时差估计的性能。

    一种多传感器信号的时差估计方法及装置

    公开(公告)号:CN103117815A

    公开(公告)日:2013-05-22

    申请号:CN201210584052.9

    申请日:2012-12-28

    Abstract: 本发明提供了一种多传感器信号的时差估计方法及装置,用于解决现有技术中对所有路信号进行联合,计算量较大、降低了系统的处理性能的问题。对接收到的多传感器信号处理系统的多路信号进行质量评估;从信号中选取信号质量最好的多路信号作为参考信号;依次估计每路参考信号与除自身之外的其它路信号的时延差并根据依次估计的时延差确定出待估计信号的时延差的误差,直到待估计信号的时延差的误差不大于预设值。本发明的技术方案,有效的减少了多传感器信号的时延差估计的计算量,提升了时差估计的性能。

    一种无线传感网节点定位、导航方法及相关装置、系统

    公开(公告)号:CN103068040A

    公开(公告)日:2013-04-24

    申请号:CN201210583663.1

    申请日:2012-12-28

    Abstract: 本发明公开了一种无线传感网节点定位、导航方法及相关装置、系统以实现提高导航系统的定位精度的目的,包括:通过接收目标节点的信标信号,确定锚节点的位置;将所述锚节点的位置组成的多边形包围的区域作为该目标节点所在的初始区域;读取所述锚节点的感应信号,其中所述锚节点的感应信号具体在携带感应源的目标节点出现在锚节点的感应范围内时发生变化;根据所述锚节点的感应信号的变化,判断出发生感应的锚节点的位置;将该目标节点所在的初始区域内发生感应的锚节点的位置,确定为该目标节点的确切位置;而且,进一步根据该目标节点的确切位置执行导航指令,使得本发明所实现的导航方法具有较高的精度。

    一种无线传感网节点定位、导航方法及相关装置、系统

    公开(公告)号:CN103068040B

    公开(公告)日:2016-03-02

    申请号:CN201210583663.1

    申请日:2012-12-28

    Abstract: 本发明公开了一种无线传感网节点定位、导航方法及相关装置、系统以实现提高导航系统的定位精度的目的,包括:通过接收目标节点的信标信号,确定锚节点的位置;将所述锚节点的位置组成的多边形包围的区域作为该目标节点所在的初始区域;读取所述锚节点的感应信号,其中所述锚节点的感应信号具体在携带感应源的目标节点出现在锚节点的感应范围内时发生变化;根据所述锚节点的感应信号的变化,判断出发生感应的锚节点的位置;将该目标节点所在的初始区域内发生感应的锚节点的位置,确定为该目标节点的确切位置;而且,进一步根据该目标节点的确切位置执行导航指令,使得本发明所实现的导航方法具有较高的精度。

    一种多信号流的信号合成方法及装置

    公开(公告)号:CN103178894B

    公开(公告)日:2015-08-26

    申请号:CN201310044803.2

    申请日:2013-02-04

    Abstract: 本发明公开了一种多信号流的信号合成方法和装置,所述方法包括:利用N个天线同时接收N路第一信号;根据N路第一信号被写入的缓存地址分别输出N路第二信号和N路第三信号;分别对N路第一信号和N路第二信号中的每不同两路信号进行共轭相乘处理,以获取M个第一共轭乘积和M个第二共轭乘积;将M个第一共轭乘积中的每个数据分别与当前M个累计值中的对应值相加,并将M个相加值与M个第二共轭乘积中的对应值相减,以利用相减后的M个值更新当前M个累计值;利用更新后的M个累计值更新当前N路输出因子;将更新后的N路输出因子分别与N路第三信号中的对应数值相乘,并将相乘后得到的N个乘积相加,以将相加后的数据作为合成信号。

    一种多信号流的信号合成方法及装置

    公开(公告)号:CN103178894A

    公开(公告)日:2013-06-26

    申请号:CN201310044803.2

    申请日:2013-02-04

    Abstract: 本发明公开了一种多信号流的信号合成方法和装置,所述方法包括:利用N个天线同时接收N路第一信号;根据N路第一信号被写入的缓存地址分别输出N路第二信号和N路第三信号;分别对N路第一信号和N路第二信号中的每不同两路信号进行共轭相乘处理,以获取M个第一共轭乘积和M个第二共轭乘积;将M个第一共轭乘积中的每个数据分别与当前M个累计值中的对应值相加,并将M个相加值与M个第二共轭乘积中的对应值相减,以利用相减后的M个值更新当前M个累计值;利用更新后的M个累计值更新当前N路输出因子;将更新后的N路输出因子分别与N路第三信号中的对应数值相乘,并将相乘后得到的N个乘积相加,以将相加后的数据作为合成信号。

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