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公开(公告)号：CN105067276B
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201510463862.2
申请日：2015-07-31
Applicant: 中国人民解放军信息工程大学
IPC: G01M15/14
Abstract: 本发明涉及一种发动机推力线测量方法，该方法包括：1)获得全局坐标系下的发动机喷管内表面点云数据；2)对所述点云数据进行预采样；3)提取发动机喷管口端面边线的点数据；4)基于步骤3)中提取的点数据，进行发动机喷管口端面的平面拟合，将发动机喷管口端面的法矢作为推力线指向的初值；5)基于步骤3)中提取的点数据，进行最小二乘球面拟合，将所要拟合球面的球心约束在步骤4)所拟合的发动机喷管口端面上；求解拟合球面的球心；根据球心和发动机喷管口端面的法矢得到发动机推力线。本发明的方法具有较快的效率和较高的自动化程度，并得到高可靠性、高精度的发动机推力线。
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公开(公告)号：CN105067277B
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201510466289.0
申请日：2015-07-31
Applicant: 中国人民解放军信息工程大学
IPC: G01M15/14
Abstract: 本发明涉及一种发动机推力线修正方法，该方法包括：1)获得发动机推力线初值，由推力线经过的点(x0,y0,z0)和方向矢量n＝(a,b,c)表示；2)计算全局坐标系下的发动机喷管内表面点云数据中各点处的表面法矢；3)求各点处的表面法矢与所述推力线构成的异面直线之间距离，依据设定的计算规则，构造关于(x0,y0,z0,a,b,c)的目标函数，根据约束条件求解目标函数，得到修正后的发动机推力线。本发明的修正方法能够得到高可靠性、高精度的发动机推力线提取结果。
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公开(公告)号：CN105067277A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510466289.0
申请日：2015-07-31
Applicant: 中国人民解放军信息工程大学
IPC: G01M15/14
Abstract: 本发明涉及一种发动机推力线修正方法，该方法包括：1)获得发动机推力线初值，由推力线经过的点(x0,y0,z0)和方向矢量n＝(a,b,c)表示；2)计算全局坐标系下的发动机喷管内表面点云数据中各点处的表面法矢；3)求各点处的表面法矢与所述推力线构成的异面直线之间距离，依据设定的计算规则，构造关于(x0,y0,z0,a,b,c)的目标函数，根据约束条件求解目标函数，得到修正后的发动机推力线。本发明的修正方法能够得到高可靠性、高精度的发动机推力线提取结果。
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公开(公告)号：CN105067276A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510463862.2
申请日：2015-07-31
Applicant: 中国人民解放军信息工程大学
IPC: G01M15/14
Abstract: 本发明涉及一种发动机推力线测量方法，该方法包括：1)获得全局坐标系下的发动机喷管内表面点云数据；2)对所述点云数据进行预采样；3)提取发动机喷管口端面边线的点数据；4)基于步骤3)中提取的点数据，进行发动机喷管口端面的平面拟合，将发动机喷管口端面的法矢作为推力线指向的初值；5)基于步骤3)中提取的点数据，进行最小二乘球面拟合，将所要拟合球面的球心约束在步骤4)所拟合的发动机喷管口端面上；求解拟合球面的球心；根据球心和发动机喷管口端面的法矢得到发动机推力线。本发明的方法具有较快的效率和较高的自动化程度，并得到高可靠性、高精度的发动机推力线。
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