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公开(公告)号：CN103860150B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201410069517.6
申请日：2014-02-27
Applicant: 中国中医科学院医学实验中心
IPC: A61B5/02
Abstract: 本发明公开了一种适用于中医脉搏检测的三探头机械装置。所述三探头机械装置包括一底板和设于所述底板上的3个工作台；每个所述工作台均通过一连杆支架与一连杆相连接，所述连杆的另一端依次与探头和压力传感器相连接；每个所述工作台均控制与其相连接的所述连杆在X轴、Y轴和Z轴方向上运动；所述连杆与所述连杆支架垂直连接；3个所述连杆分布于一个平面内。本发明中的三个探头同步运动，可以用于同时对人寸口脉上寸关尺三个位置进行脉象信号采集，达到了操作速度快的效果。
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公开(公告)号：CN103860150A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201410069517.6
申请日：2014-02-27
Applicant: 中国中医科学院医学实验中心
IPC: A61B5/02
Abstract: 本发明公开了一种适用于中医脉搏检测的三探头机械装置。所述三探头机械装置包括一底板和设于所述底板上的3个工作台；每个所述工作台均通过一连杆支架与一连杆相连接，所述连杆的另一端依次与探头和压力传感器相连接；每个所述工作台均控制与其相连接的所述连杆在X轴、Y轴和Z轴方向上运动；所述连杆与所述连杆支架垂直连接；3个所述连杆分布于一个平面内。本发明中的三个探头同步运动，可以用于同时对人寸口脉上寸关尺三个位置进行脉象信号采集，达到了操作速度快的效果。
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公开(公告)号：CN119385830A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411493176.5
申请日：2024-10-24
Applicant: 北京信息科技大学 , 中国中医科学院医学实验中心
IPC: A61H39/02 , G06T7/00 , G06T7/13 , G06T7/246 , G06T7/269 , G06V40/14 , G06V40/10 , G06V20/40 , G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/62 , A61B5/026 , A61B5/00 , A61B5/02
Abstract: 本发明公开了一种桡动脉寸关尺三部自动定位算法，涉及图像提取技术领域。本发明提供的一种桡动脉寸关尺三部自动定位算法，包括搭建寸口血流灌注图像采集平台，获取视频流图像数据；标定感兴趣区域并选取特征点，利用Lucas‑Kanade光流法进行运动检测；基于运动检测获得的手腕运动状态，对视频流图像数据进行校正；基于最大合并比算法，提取校正后的视频流图像数据像素的信号强度，获得每个像素内脉搏波；基于脉搏波，利用脉搏速率区域范围内信号强度的功率与滤波器通带的噪声比，确定桡动脉的位置；利用机器视觉算法，获得寸口脉、关脉和尺脉的位置。因此，采用上述方法，能提高寸脉、关脉和尺脉的定位精度，实现脉诊可视化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104027094A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201410236265.1
申请日：2014-05-30
Applicant: 中国中医科学院医学实验中心
IPC: A61B5/02
Abstract: 本发明涉及一种用于中医脉诊信息采集的寸、关、尺定位方法，其包括以下步骤：将受试者前臂桡动脉所在直线作为X轴，受试者腕横纹所在直线作为Y轴，X轴与Y轴的交点作为原点O，将通过原点O且垂直于X轴与Y轴所在平面的直线作为Z轴，建立空间直角坐标系；根据中医“同身寸”理论和人体生理参数，确定受试者寸、关、尺在X轴方向的位置信息；采用影像标定法，对脉诊仪的摄像头正下方空间内的所有点进行标定，确定受试者寸、关、尺在Y轴方向的位置信息；通过采集脉搏波幅值最强点确定受试者寸、关、尺在Z轴方向的位置信息；根据确定的受试者寸、关、尺在X轴、Y轴、Z轴方向的位置信息，完成对受试者寸、关、尺的定位。
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公开(公告)号：CN101411614A
公开(公告)日：2009-04-22
申请号：CN200710164068.3
申请日：2007-10-17
Applicant: 中国中医科学院医学实验中心
Abstract: 本发明涉及一种用计算机控制的高精度机械手中医脉诊信息采集分析装置。中医脉诊信息采集存在的一个关键问题是传感器的定位技术不能满足中医脉诊研究的要求，检测时定位的不准确、不精确，严重影响了现代中医脉诊研究与应用的进程。本发明针对此问题，提供一种解决方案。采用计算机数字控制及激光定位指示技术的，高精度机械手中医脉诊信息采集定位分析装置。其特征在于：在特定的支撑系统上，使步进电机通过直线导轨，在相应的计算机程序控制及激光定位指示下，达到控制传感器的三维立体定位作用后，对脉诊信号进行多分层定位采集与分析。
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公开(公告)号：CN201182596Y
公开(公告)日：2009-01-21
申请号：CN200720181609.9
申请日：2007-10-17
Applicant: 中国中医科学院医学实验中心
Abstract: 本实用新型提供一种用计算机控制的、采用高精度机械手的，中医脉诊信息采集分析系统。本实用新型包括：整体支撑结构、运动结构、运动控制单元、激光定位指示单元和信号采集及相应的计算机程序。由于采用了计算机数字控制及激光定位指示技术，应用了高精度直线步进电机和直线导轨，并认真遵循中医脉诊理论，从而实现了高精度自动控制脉诊传感器在寸、关、尺三部九侯三维立体定位的目的；用现代设备模拟了传统中医切脉时举、按、寻的手法；根据中医同身寸原理，以人体手腕横纹为定位参考线定位寸、关、尺；可在不同深浅、不同部位进行脉诊信号采集；提供了符合中医脉诊理论，能够准确定位，稳定性、重复性好的脉诊信息采集分析系统。
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公开(公告)号：CN204121004U
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201420444501.4
申请日：2014-08-07
Applicant: 中国中医科学院医学实验中心
IPC: A61B5/0225
Abstract: 本实用新型涉及一种结合多种压力型传感器的脉诊信息采集装置，其特征在于：它包括电源、压阻式传感器、压电式传感器、机械加压装置、连接机构、电阻转电压电路、数据采集卡和上位机；电源给压阻式传感器和压电式传感器供电，机械加压装置设置在压阻式传感器的正上方，压阻式传感器和压电式传感器分别固定设置在连接机构的上端面和下端面；压阻式传感器检测机械加压装置施加的不同压力值下的电阻值并通过电阻转电压电路将电阻值转换成电压信号；压电传感器检测机械加压装置施加相应压力下脉搏跳动产生的压力信号，并将压力信号转换成电压信号；数据采集卡同步采集电压信号并转换成数字信号后传输至上位机。
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公开(公告)号：CN203736175U
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201420086491.1
申请日：2014-02-27
Applicant: 中国中医科学院医学实验中心
IPC: A61B5/02
Abstract: 本实用新型公开了一种适用于中医脉搏检测的三探头机械装置。所述三探头机械装置包括一底板和设于所述底板上的3个工作台；每个所述工作台均通过一连杆支架与一连杆相连接，所述连杆的另一端依次与探头和压力传感器相连接；每个所述工作台均控制与其相连接的所述连杆在X轴、Y轴和Z轴方向上运动；所述连杆与所述连杆支架垂直连接；3个所述连杆分布于一个平面内。本实用新型中的三个探头同步运动，可以用于同时对人寸口脉上寸关尺三个位置进行脉象信号采集，达到了操作速度快的效果。
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