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公开(公告)号：CN118092418A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202311870876.7
申请日：2023-12-29
Applicant: 中原工学院
Abstract: 本发明公开了一种多无人机协同跟踪地面移动目标的控制方法，属于无人机智能控制技术领域；包括以下步骤：基于多无人机目标跟踪移动目标飞行环境进行分析建模；随机产生N组后续控制序列，并获取预测N组后续无人机飞行航迹，评估无人机在跟踪过程中的适应度大小；采用改进鲸鱼优化算法优化预测后续航迹，选择出最优预测后续航迹，基于无人机动力学模型，将其转化为无人机所对应的最优预测控制序列；将最优预测控制序列的第一项用于每架无人机的飞行控制输入，最终得到多无人机跟踪地面移动目标的最优航迹。本发明方法中将模型预测控制和改进鲸鱼优化算法进行融合，来提高算法的收敛速度和收敛精度，从而提高跟踪目标的精确性和稳定性。
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公开(公告)号：CN112053378A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010922831.X
申请日：2020-09-04
Applicant: 中原工学院
Abstract: 本发明提出了一种改进的PSO优化PCNN模型的图像分割算法。该方法采用k‑means二值分割结果作为简单PCNN模型的初始脉冲输出序列，在粒子群优化PCNN模型参数框架下，根据粒子位置、脉冲输出序列Y和邻域链接权W计算链接反馈L，自适应迭代搜寻PCNN模型参数。对于每个粒子，执行内循环，即迭代计算模型参数U和Y，根据脉冲输出序列Y和适应度函数计算适应度值，比较适应度值在上下两次迭代中的差值，判决迭代是否终止，实现迭代次数自适应控制，阈值自适应更新。
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公开(公告)号：CN112033416A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010987540.9
申请日：2020-09-18
Applicant: 中原工学院
Abstract: 本发明提供一种无人机静态航迹规划方法和装置，规划方法包括如下步骤：步骤1，构建无人机飞行环境的三维坐标图，并确定静态轨迹航线中的避让风险信息和无人机航迹的坐标信息；步骤2，基于坐标信息和避让风险信息确定无人机航迹的飞行区域；步骤3，建立航迹的总代价模型，总代价模型的计算结果表征航迹在无人机飞行时的适应度大小；步骤4，在飞行区域内设置N条无人机的初始航迹，并划分成三个子种群；步骤5，对不同子种群采用多策略融合差分算法更新每个子种群的子代航迹；并通过总代价模型选择所有子种群中适应度最小的子代航迹作为无人机静态航迹。本发明能够规划出一条既能规避风险又能满足无人机可飞性的静态航迹。
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公开(公告)号：CN111815650A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010623006.X
申请日：2020-07-01
Applicant: 中原工学院
Abstract: 本发明提供了一种基于改进模糊C均值的脑磁共振图像分割方法，在该分割方法中，提出了一种新的灰度重构方法，能够充分的利用两像素点间的空间信息和灰度信息,并将自适应粒子群优化算法与模糊C均值模型结合，结合策略为使用粒子群算法的寻优方式替代模糊C均值算法中聚类中心的梯度下降更新方式，在粒子速度和位置的迭代更新过程中，使用自适应权重因子，实现图像分割速度的先快后慢，分割布局的先整体后局部。本发明的分割方法简单，针对噪声具有极强的鲁棒性能，能够有效的提高医学图像的分割精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107985190A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711203632.8
申请日：2017-11-27
Applicant: 中原工学院
IPC: B60Q9/00 , B60R16/023 , G08B25/08 , G08B21/02 , G08G1/00
Abstract: 本发明提出了一种基于多传感器的车载自适应驾驶员酒精检测报警系统，用以解决酒精浓度测量仪成本高，预防酒后驾车行为效果不好的问题；包括传感器模块、智能锁检测模块、报警模块和中心控制模块，传感器模块、报警模块和智能锁检测模块均与中心控制模块相连接，中心控制模块与远端的智能交通云服务器相连接；传感器模块包括智能酒精探测模块、智能加速度检测模块、智能压力检测模块、智能声音拾取模块和智能图像检测模块。本发明于基多传感器检测技术、智能图像处理技术、智能语音盲源分离技术、人工智能技术实现了综合信息化和智能化，酒精浓度的高精度随车在线检测和报警，且抗干扰能强；利用多种通信方式实现各组成模块间的可靠、便捷传输。
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公开(公告)号：CN107707119A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201710883275.8
申请日：2017-09-26
Applicant: 中原工学院
CPC classification number: H02M3/1584 , H02M3/157
Abstract: 本发明公开了一种基于三相桥的DC-DC并联供电系统，包括三相桥电路、三组LC滤波电路、投切控制电路、检测调理电路、DSP控制电路、驱动电路和辅助电源电路；所述的DSP控制电路通过驱动电路连接三相桥电路的输入端，三相桥电路的直流输入端连接直流电源，三相桥电路的输出端通过三组LC滤波电路和投切控制电路输出；所述的检测调理电路用于采集三相桥电路的输出端的电压、电流信息及第一输出端子和公共输出端子的电压、电流信息；DSP控制电路的控制端连接投切控制电路；它具有恒压、恒流两种模式，两种模式可自动切换，克服了采用主从法分流一旦主控电源出现故障，整个系统将完全失控的可能。
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公开(公告)号：CN106129142B
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201610465936.0
申请日：2016-06-24
Applicant: 中原工学院
IPC: H01L31/032 , H01L31/0352 , C01G21/21 , B82Y30/00
Abstract: 本发明公开了一种硫化铅量子点的制备方法。使用水浴加热法制备出具有良好单分散性，尺寸约为3~5 nm的硫化铅量子点。硫化铅量子点材料可减少透射光及长波长入射光的能量损失，改善太阳电池在整个太阳光谱范围内的利用效率，进一步提高太阳能电池的光电转换效率。此方法简单，易于操作，成本低，可大面积制作生产。
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公开(公告)号：CN117151411A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311182484.1
申请日：2023-09-12
Applicant: 中原工学院
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/26
Abstract: 本发明公开了一种冷热电比可调的季节性园区低碳经济方法，属于园区综合能源系统低碳技术领域；包括以下步骤：根据园区季节的风、光出力和负荷侧用能需求，构建制冷、产热比例可调节的冷热电联供机组模型，根据冷、热电比计算冷热电联供机组的电、冷、热输出功率；构建园区季节实际碳排放模型，计算园区的季节实际碳排放量；根据园区季节最低碳配额计算园区的季节可交易碳排放额，构建园区季节性阶梯碳交易模型，计算园区的季节碳交易成本；以总成本最小构建季节性园区目标函数，获得园区季节性最优低碳和经济方案。本发明方法不仅可以提高风、光的消纳和能源利用率，且能使园区在满足低碳的基础上，进行碳排放额交易，提升自身的竞争力。
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公开(公告)号：CN115665765B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202211094192.8
申请日：2022-09-08
Applicant: 中原工学院
IPC: H04W24/02 , H04B17/309 , H04W84/18 , H04W72/04 , G06N5/04
Abstract: 本发明公开了一种基于模糊推理的多无人机传感器网络多信道时延优化方法，将节点自身感知到的参数NRD、CIF以及CCF进行模糊化，并构建相应的隶属度函数，将此作为Sugeno推理机的输入，然后在模糊规则的作用下输出值，采用参数调节因子函数与加权平均得到的得到三个参数所表示的信道状态解模糊值，对信道综合性能进行排序，遴选最优信道，即平均时间延迟最小的信道。本发明针对无人机为移动平台的移动传感网的高动态、高干扰特性，可快速地遴选出综合评定最优、信道时延最低的信道。
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