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公开(公告)号：CN119001355B
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411110608.X
申请日：2024-08-14
Applicant: 中南民族大学
Abstract: 本发明公开了一种低压配电网络环境下的Y型回路故障电弧定位系统，包括屏幕显示模块、故障电弧定位分析模块、高速信号采集模块、发射信号输出模块、隔离模块、故障电弧发生模块、电源模块，屏幕显示模块与故障电弧定位分析模块的输出端电连接，故障电弧定位分析模块的输出端与发射信号输出模块的输入端电连接，故障电弧定位分析模块的输入端与高速信号采集模块的输出端电相连，高速信号采集模块的输入端与隔离模块电连接，发射信号输出模块的输出端与隔离模块电连接，故障电弧发生模块的第一端口连接电源模块，第二端口通过线缆与外部用户的第一负载和第二负载电连接。本发明能够快速响应故障电弧定位分析模块指令进行指令解析和高速信号采集。
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公开(公告)号：CN119631719A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202510100619.8
申请日：2025-01-22
Applicant: 中南民族大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明公开了茶叶嫩芽智能采摘末端执行器、机械臂及方法，茶叶嫩芽智能采摘末端执行器包括支座、第一夹爪、切割机、输送管路、筛选箱和收集装置；筛选箱在进料孔处设有光电传感器A，用于检测进入筛选箱内的采摘物是否为合格采摘物；收集装置有两个；每个收集装置均包括收集箱、闸机和抽风机。茶叶嫩芽智能采摘机械臂包括机械臂本体和茶叶嫩芽智能采摘末端执行器。该方法包括：1）识别及定位；2）夹持及切断；3）检测及收集；4）抽风机关闭；5）重复步骤1）~4），直至完成设定数量的茶叶嫩芽的采摘。本发明可在切断采摘物的柄部后利用风压自动收集采摘物，并可对合格采摘物和不合格采摘物进行筛选和分开收集，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN119001355A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411110608.X
申请日：2024-08-14
Applicant: 中南民族大学
Abstract: 本发明公开了一种低压配电网络环境下的Y型回路故障电弧定位系统，包括屏幕显示模块、故障电弧定位分析模块、高速信号采集模块、发射信号输出模块、隔离模块、故障电弧发生模块、电源模块，屏幕显示模块与故障电弧定位分析模块的输出端电连接，故障电弧定位分析模块的输出端与发射信号输出模块的输入端电连接，故障电弧定位分析模块的输入端与高速信号采集模块的输出端电相连，高速信号采集模块的输入端与隔离模块电连接，发射信号输出模块的输出端与隔离模块电连接，故障电弧发生模块的第一端口连接电源模块，第二端口通过线缆与外部用户的第一负载和第二负载电连接。本发明能够快速响应故障电弧定位分析模块指令进行指令解析和高速信号采集。
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公开(公告)号：CN119631720A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202510106067.1
申请日：2025-01-23
Applicant: 中南民族大学
Abstract: 本发明公开了一种分布式茶叶嫩芽采摘装置及其方法，涉及采集茶芯的装置。本装置包括茶叶嫩芯(00)，设置有末端执行器(10)、输送管道(20)、储茶设备(30)、抽风机(40)和执行器套筒(50)；茶叶嫩芯(00)、末端执行器(10)、输送管道(20)和储茶设备(30)依次连接，末端执行器(10)放置于执行器套筒(50)内部；抽风机(40)设置于储茶设备(30)中。本发明具有下列优点和积极效果：①能够自适应地识别茶叶大小和茶柄位置而精确采集茶叶嫩芽；②剪刀式切割器能更快更高效地切割茶叶嫩芽，提高所采集的茶叶质量；③适用于大多数的方亩式茶田采集茶芯。
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