公开(公告)号：CN119832067A

公开(公告)日：2025-04-15

申请号：CN202411805602.4

申请日：2024-12-10

Applicant: 中南民族大学

Inventor： 王曦照 ,  刘海星 ,  刁兆磊 ,  何昊键 ,  王鹏然 ,  王汝德 ,  邓磊敏 ,  田微

IPC: G06T7/73 ,  B25J9/16 ,  G06T7/10 ,  G06V10/26 ,  G06V10/82 ,  G06V10/25 ,  G06V10/80 ,  G01C21/20

Abstract: 本申请提供了一种船体锈迹缺陷激光清洗方法及爬壁机器人，涉及激光清洗维护技术领域，方法包括：获取激光雷达数据以及深度相机数据；通过视觉SLAM融合建图导航算法，结合船壁环境信息，得到位姿信息；根据位姿信息，确定激光爬壁清洗机器人的移动路径；获取移动路径中的各个目标区域的斜视图；构建船体锈迹缺陷定位分割模型；通过船体锈迹缺陷定位分割模型，对斜视图中的锈迹进行定位分割，得到定位分割结果；根据定位分割结果，通过激光对船体锈迹进行清除。机器人利用深度学习和激光雷达，结合多源数据融合算法、同步定位与视觉SLAM融合建图导航算法实现对船舶外壁状态和周围环境感知和船舶除锈清洗全覆盖路径规划。

公开(公告)号：CN119600595A

公开(公告)日：2025-03-11

申请号：CN202411689288.8

申请日：2024-11-25

Applicant: 中南民族大学

Inventor： 王曦照 ,  刁兆磊 ,  易鸣 ,  王鹏然 ,  陈信 ,  夏雨晨 ,  倪文军 ,  杨春勇

IPC: G06V20/68 ,  G06V10/44 ,  G06V10/30 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/084

Abstract: 本发明涉及农业自动化领域，公开了一种茶叶轮廓提取与采摘点智能检测方法及设备，方法包括，采集茶树嫩芽RGB原始图像、深度图像以及深度图像合成的RGBD图像，并构建训练集；基于实例分割分支和茶叶嫩芽采摘点检测分支，构建轻量级茶叶嫩芽轮廓提取与采摘点检测模型；利用训练集及反向传播算法训练所述轻量级茶叶嫩芽轮廓提取与采摘点检测模型，得到训练好的模型；获取待采摘区域图像，利用训练好的模型得到2D采摘框和茶叶嫩芽轮廓提取结果，完成茶叶嫩芽轮廓提取与采摘点的检测；本发明解决了在茶园环境发生变化时无法快速、精准地提取茶叶嫩芽轮廓与采摘点的难题，显著提高了采摘效率与自动化水平，进而提升经济效益。

公开(公告)号：CN118807146A

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202410980651.5

申请日：2024-07-22

Applicant: 中南民族大学

Inventor： 雷敏 ,  黄名响 ,  胡万欣 ,  王曦照 ,  王鹏然 ,  尚泽亿

IPC: A62C3/16 ,  A62C31/00 ,  A62C31/28 ,  A62C37/36

Abstract: 本发明公开了一种模块化的电动汽车充电桩自动灭火装置及方法，包括安装机构，安装机构设于停车场的上方，且其上设置有可活动的行走机构，安装机构的下方设有灭火机构，灭火机构与行走机构连接，以通过行走机构驱动灭火机构沿着安装机构移动，安装机构上设有监控系统和控制系统，行走机构、灭火机构和监控系统均与控制系统电性连接。本发明是一种模块化的电动汽车充电桩自动灭火装置及方法，通过降下防火帘将起火点隔离开来，防止火势蔓延祸及周边的车辆和建筑，造成火灾扩散；通过监控系统确定起火的位置并控制灭火机构移动到起火点上方进行灭火；通过监测单元对起火这两的类型进行判断，针对不同类型车辆的起火进行不同的处理。