一种弯曲面部件恒定压力自适应自动砂光机

    公开(公告)号:CN109397037A

    公开(公告)日:2019-03-01

    申请号:CN201811322878.1

    申请日:2018-11-08

    Abstract: 本发明公开了弯曲面部件恒定压力自适应自动砂光机。包括支架、用于承载工件的工作台、研抛工具、检测机构和控制系统,所述研抛工具包括分布于所述工作台相对两侧的主动轮和从动轮、绕所述主动轮和所述从动轮设置的砂带、与所述支架连接用于支撑所述砂带研抛工作面的砂带支撑机构;所述检测机构用于检测工件曲面形状并形成表面散点云图;所述控制系统通过对所述砂带支撑机构的研抛力进行实时补偿,并精确调整所述工作台的位置,使研抛工具与工件接触区域的压力恒定。本发明提供的弯曲面部件恒定压力自适应自动砂光机,采用恒定压力自适应砂光方式,不仅可以提高弯曲部件砂光效果,且可减轻砂光劳动强度,提高砂光效率。

    一种凹陷竹条智能分选加工系统及方法

    公开(公告)号:CN115431354A

    公开(公告)日:2022-12-06

    申请号:CN202211077097.7

    申请日:2022-09-05

    Abstract: 本发明公开了一种凹陷竹条智能分选加工方法,包括如下步骤:启动竹条输送装置;检测竹条散点高度;PLC控制器根据竹条散点高度检测数据,计算竹条上表面宽度方向的凹陷去除量C1上、竹条上表面中线位置的凹陷去除量C2上、竹条下表面宽度方向的凹陷去除量C1下、竹条下表面中线位置的凹陷去除量C2下,并得到竹条上表面凹陷理论去除量C上和竹条下表面凹陷理论去除量C下;确定竹条上下表面凹陷最终去除量。本发明提供的凹陷竹条智能分选加工方法,可精准地计算出竹条上下面的凹陷深度和凹陷去除量,有利于刨切机精准刨切竹青面和竹黄面的厚度,提高了工作效率和产品质量。

    一种可自动分选的竹木条连续接长智能设备

    公开(公告)号:CN113276230B

    公开(公告)日:2022-08-02

    申请号:CN202110485630.2

    申请日:2021-04-30

    Abstract: 本发明公开了一种可自动分选的竹木条连续接长智能设备,包括储料装置、导槽装置、传送装置、自动分选装置、高频热压装置和断料装置,储料装置设有储料槽,导槽装置包括传送导槽,传送导槽与储料槽对接,自动分选装置、高频热压装置和断料装置沿着传送导槽的传输方向依次设置,自动分选装置包括次品检测单元和次品分选单元,次品检测单元用于检测待接长单元条是否合格,次品分选单元包括分选顶升机构和分选导向块,传送导槽的一侧设有次品分选通道,分选导向块设于传送导槽内,分选顶升机构驱动分选导向块上升用于将次品顶推至次品分选通道内。本发明具有自动化程度高,生产效率高,产品的接长质量好,可自动剔除次品的优点。

    一种移动式智能索道山区运输装置

    公开(公告)号:CN114735034B

    公开(公告)日:2024-02-13

    申请号:CN202210226162.1

    申请日:2022-03-08

    Abstract: 本发明公开了一种移动式智能索道山区运输装置,包括移动小车、尾部支架、承载索、跑车、跑车动力装置、以及控制系统;所述移动小车包括底盘、设于所述底盘的折叠式臂架、与所述臂架连接的变幅油缸、设于所述底盘且可滑动的配重块、驱动所述配重块滑动的配重驱动装置、设于所述底盘的伸缩支腿、及设于所述伸缩支腿端部的垂直油缸,所述控制系统控制所述配重驱动装置以及所述变幅油缸的工作状态;所述跑车支撑于承载索并与承载索滚动连接;跑车动力装置用于牵引跑车远离或靠近移动小车。本发明提供的移动式智能索道山区运输装置,拆装转场方便,可以代替人力或畜力完成山地运输,工作效率高、运输成本低、作业安全,解决了山地运输过程的难题。

    一种移动式智能索道山区运输装置

    公开(公告)号:CN114735034A

    公开(公告)日:2022-07-12

    申请号:CN202210226162.1

    申请日:2022-03-08

    Abstract: 本发明公开了一种移动式智能索道山区运输装置,包括移动小车、尾部支架、承载索、跑车、跑车动力装置、以及控制系统;所述移动小车包括底盘、设于所述底盘的折叠式臂架、与所述臂架连接的变幅油缸、设于所述底盘且可滑动的配重块、驱动所述配重块滑动的配重驱动装置、设于所述底盘的伸缩支腿、及设于所述伸缩支腿端部的垂直油缸,所述控制系统控制所述配重驱动装置以及所述变幅油缸的工作状态;所述跑车支撑于承载索并与承载索滚动连接;跑车动力装置用于牵引跑车远离或靠近移动小车。本发明提供的移动式智能索道山区运输装置,拆装转场方便,可以代替人力或畜力完成山地运输,工作效率高、运输成本低、作业安全,解决了山地运输过程的难题。

    一种可自动分选的竹木条连续接长智能设备

    公开(公告)号:CN113276230A

    公开(公告)日:2021-08-20

    申请号:CN202110485630.2

    申请日:2021-04-30

    Abstract: 本发明公开了一种可自动分选的竹木条连续接长智能设备,包括储料装置、导槽装置、传送装置、自动分选装置、高频热压装置和断料装置,储料装置设有储料槽,导槽装置包括传送导槽,传送导槽与储料槽对接,自动分选装置、高频热压装置和断料装置沿着传送导槽的传输方向依次设置,自动分选装置包括次品检测单元和次品分选单元,次品检测单元用于检测待接长单元条是否合格,次品分选单元包括分选顶升机构和分选导向块,传送导槽的一侧设有次品分选通道,分选导向块设于传送导槽内,分选顶升机构驱动分选导向块上升用于将次品顶推至次品分选通道内。本发明具有自动化程度高,生产效率高,产品的接长质量好,可自动剔除次品的优点。

    一种重组竹浸胶自动化成套设备

    公开(公告)号:CN108127763A

    公开(公告)日:2018-06-08

    申请号:CN201711399539.9

    申请日:2017-12-22

    Abstract: 本发明公开了一种重组竹浸胶自动化成套设备。所述重组竹浸胶自动化成套设备包括:浸胶笼,用于填装竹材;浸胶池,用于盛装胶水和所述浸胶笼,使竹材浸胶;浸胶机,用于带动放置于所述浸胶池内的浸胶笼摆动;滤胶机,包括用于放置经浸胶处理后的浸胶笼的旋转仓体,所述旋转仓体旋转滤除多余胶水;吊装机,用于将浸胶笼吊装至所述浸胶池,用于将经浸胶处理后的浸胶笼吊装至所述旋转仓体内,并用于将经滤胶处理后的竹材输送至下一工序。本发明提供的重组竹浸胶自动化成套设备,能增强竹材浸胶均匀性、提高滤胶效率,并能保证滤胶后竹材胶水含量的均匀性。

    一种凹陷竹条智能分选加工系统及方法

    公开(公告)号:CN115431354B

    公开(公告)日:2023-04-11

    申请号:CN202211077097.7

    申请日:2022-09-05

    Abstract: 本发明公开了一种凹陷竹条智能分选加工方法,包括如下步骤:启动竹条输送装置;检测竹条散点高度;PLC控制器根据竹条散点高度检测数据,计算竹条上表面宽度方向的凹陷去除量C1上、竹条上表面中线位置的凹陷去除量C2上、竹条下表面宽度方向的凹陷去除量C1下、竹条下表面中线位置的凹陷去除量C2下,并得到竹条上表面凹陷理论去除量C上和竹条下表面凹陷理论去除量C下;确定竹条上下表面凹陷最终去除量。本发明提供的凹陷竹条智能分选加工方法,可精准地计算出竹条上下面的凹陷深度和凹陷去除量,有利于刨切机精准刨切竹青面和竹黄面的厚度,提高了工作效率和产品质量。

    一种适于竹林间伐的移动式索道集材设备及集材方法

    公开(公告)号:CN113120004A

    公开(公告)日:2021-07-16

    申请号:CN202110490397.7

    申请日:2021-05-06

    Abstract: 本发明公开了一种适于竹林间伐的移动式索道集材设备,包括集材车、设于所述集材车的臂架、固定于山顶的支架、固定于集材车与支架之间的承载索、与所述承载索滑动连接的移动小车、驱动所述移动小车上下滑动的动力装置、以及控制系统,动力装置包括主卷扬装置和副卷扬装置,由主卷扬装置引出的牵引索和由副卷扬装置引出的回空索分别与移动小车连接,用于牵引移动小车上山或下山,且回空索的一端用于捆绑竹材,将竹材从空中拖拽至集材车上。本发明提供的适于竹林间伐的移动式索道集材设备,工作效率高、开采成本低、作业安全。本发明还提供一种适于竹林间伐的集材方法。

    曲面部件自动砂光设备及其控制方法

    公开(公告)号:CN109129131B

    公开(公告)日:2020-09-11

    申请号:CN201811035681.X

    申请日:2018-09-06

    Abstract: 本发明公开了一种曲面部件自动砂光设备。所述曲面部件自动砂光设备包括支架、设于所述支架且可沿第一方向往复滑动的工作台、设于所述工作台上方并可沿第二方向往复滑动的打磨部件、与所述打磨部件连接用于检测工件曲面形状并形成表面散点云图的检测机构及控制系统,所述控制系统根据散点云图规划形成所述工作台及所述打磨部件的运动轨迹,并控制两者按照运动轨迹运动,且控制所述打磨部件以恒定研抛力打磨工件;其中所述第一方向与所述第二方向垂直。本发明提供的曲面部件自动砂光设备,采用恒定压力自适应砂光方式,不仅可以提高弯曲部件砂光效果,且可减轻砂光劳动强度,提高砂光效率。本发明还提供一种曲面部件自动砂光设备的控制方法。

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