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公开(公告)号：CN109397037A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811322878.1
申请日：2018-11-08
Applicant: 中南林业科技大学 , 宜华生活科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了弯曲面部件恒定压力自适应自动砂光机。包括支架、用于承载工件的工作台、研抛工具、检测机构和控制系统，所述研抛工具包括分布于所述工作台相对两侧的主动轮和从动轮、绕所述主动轮和所述从动轮设置的砂带、与所述支架连接用于支撑所述砂带研抛工作面的砂带支撑机构；所述检测机构用于检测工件曲面形状并形成表面散点云图；所述控制系统通过对所述砂带支撑机构的研抛力进行实时补偿，并精确调整所述工作台的位置，使研抛工具与工件接触区域的压力恒定。本发明提供的弯曲面部件恒定压力自适应自动砂光机，采用恒定压力自适应砂光方式，不仅可以提高弯曲部件砂光效果，且可减轻砂光劳动强度，提高砂光效率。
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公开(公告)号：CN109129131B
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN201811035681.X
申请日：2018-09-06
Applicant: 中南林业科技大学
Abstract: 本发明公开了一种曲面部件自动砂光设备。所述曲面部件自动砂光设备包括支架、设于所述支架且可沿第一方向往复滑动的工作台、设于所述工作台上方并可沿第二方向往复滑动的打磨部件、与所述打磨部件连接用于检测工件曲面形状并形成表面散点云图的检测机构及控制系统，所述控制系统根据散点云图规划形成所述工作台及所述打磨部件的运动轨迹，并控制两者按照运动轨迹运动，且控制所述打磨部件以恒定研抛力打磨工件；其中所述第一方向与所述第二方向垂直。本发明提供的曲面部件自动砂光设备，采用恒定压力自适应砂光方式，不仅可以提高弯曲部件砂光效果，且可减轻砂光劳动强度，提高砂光效率。本发明还提供一种曲面部件自动砂光设备的控制方法。
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公开(公告)号：CN109129131A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811035681.X
申请日：2018-09-06
Applicant: 中南林业科技大学
Abstract: 本发明公开了一种曲面部件自动砂光设备。所述曲面部件自动砂光设备包括支架、设于所述支架且可沿第一方向往复滑动的工作台、设于所述工作台上方并可沿第二方向往复滑动的打磨部件、与所述打磨部件连接用于检测工件曲面形状并形成表面散点云图的检测机构及控制系统，所述控制系统根据散点云图规划形成所述工作台及所述打磨部件的运动轨迹，并控制两者按照运动轨迹运动，且控制所述打磨部件以恒定研抛力打磨工件；其中所述第一方向与所述第二方向垂直。本发明提供的曲面部件自动砂光设备，采用恒定压力自适应砂光方式，不仅可以提高弯曲部件砂光效果，且可减轻砂光劳动强度，提高砂光效率。本发明还提供一种曲面部件自动砂光设备的控制方法。
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