公开(公告)号：CN119206315A

公开(公告)日：2024-12-27

申请号：CN202411227285.2

申请日：2024-09-03

Applicant: 中南林业科技大学

Inventor： 赵培瑞 ,  李娜 ,  周文化 ,  陆俊

IPC: G06V10/764 ,  G06V10/46 ,  G06V10/42 ,  G06V10/80 ,  G06V10/52 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06V20/70 ,  G06V20/56

Abstract: 本发明公开了一种基于SRSMamba的自动梨采摘的检测系统，所述系统提出三维选择性扫描SS3D，改进了Vmamba原有的扫描机制，将扫描范围从二维扩展到三维，高效处理通道间的语义信息，增强了模型在复杂果园环境中的能力；为消除梨园中冗余的背景信息，所述系统提出奖惩机制RPM，增强有用信息，弱化冗余信息，保留神经网络中重要的特征信息；本发明还提出堆叠特征金字塔网络SFPN，增强特征融合段的尺度信息，有效地整合了不同尺度的特征，增强定位密集梨簇的能力。本发明还公开了一种用于自动梨采摘的检测设备。