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公开(公告)号：CN106310674A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610984626.X
申请日：2016-11-09
Applicant: 中南林业科技大学
Abstract: 本发明公开了一种自控行走避障前轮转向装置，包括电控系统和转向传动机构，电控系统包括单片机、三个红外对管传感器以及两个超声波传感器，红外对管传感器和超声波传感器均与单片机连接；转向传动机构包括舵机、转向轴、转向叉、转向前轮以及转向支座，舵机支撑于转向支座顶端并通过与单片机连接，转向轴穿出转向支座，上端与舵机的输出端连接，下端与转向叉连接，转向前轮通过固定芯轴装设于转向叉内；遇障时，红外对管传感器给单片机输入障碍信号；直行时，超声波传感器给单片机输入方向偏差信号；单片机通过信号处理控制舵机转向、掉头或微调校正。本发明具有结构简单、加工容易、重量轻、智能避障和自我调节等优点。
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公开(公告)号：CN106362414B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN201610984303.0
申请日：2016-11-09
Applicant: 中南林业科技大学
IPC: A63H17/26 , A63H17/395 , A63H29/22 , A63H31/08
Abstract: 本发明公开了一种上下坡无碳小车的换档及滑行机构，包括动力传递组件和电控组件；动力传递组件包括后驱动轮半轴、后从动轮半轴以及设有锥形轴套的绕线轴，后驱动轮半轴上通过花键连接有可轴向移动的内外花键套筒，套筒和绕线轴之间通过两对常啮合齿轮连接；电控组件包括单片机及电连接于单片机上的红外对管、轮速传感器和两个能使常啮合齿轮换档的直流式电磁铁；上下坡时，单片机根据红外对管和光栅轮速传感器发送的电信号，发出不同指令控制不同直流式电磁铁的通断电，使动力传递路线在两对常啮合齿轮对之间转换，完成平路与坡道的档位转换。本发明具有能够进行智能探测、准确改变驱动力、能节省重力势能且能使小车行走速度均匀等优点。
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公开(公告)号：CN106390473A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610984375.5
申请日：2016-11-09
Applicant: 中南林业科技大学
IPC: A63H17/00 , A63H17/395 , A63H17/26
CPC classification number: A63H17/00 , A63H17/26 , A63H17/395
Abstract: 本发明公开了一种前轮直线行走微调机构，包括电控组件以及转向组件，电控组件包括设于车架底盘前端中部的单片机以及两个分设于车架底盘上两侧相同位置的超声波传感器，超声波传感器通过数据线与单片机连接；转向组件包括装设于车架底盘前端的舵机、转向轴及转向轮组件，舵机的信号端与单片机连接，转向轴的上端连接于舵机的输出端，转向轴的下端连接转向轮组件；单片机对接收到的超声波传感器采集的两个数据进行分析处理后传递给舵机，舵机做出反应并通过转向轴使转向轮组件进行微调转向。本发明能解决无碳小车行走时前行方向的偏差、初始放置时太过困难以及转向后前行角度误差的自动修正等问题。
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公开(公告)号：CN106362414A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610984303.0
申请日：2016-11-09
Applicant: 中南林业科技大学
IPC: A63H17/26 , A63H17/395 , A63H29/22 , A63H31/08
CPC classification number: A63H17/26 , A63H17/395 , A63H29/22 , A63H31/08
Abstract: 本发明公开了一种上下坡无碳小车的换档及滑行机构，包括动力传递组件和电控组件；动力传递组件包括后驱动轮半轴、后从动轮半轴以及设有锥形轴套的绕线轴，后驱动轮半轴上通过花键连接有可轴向移动的内外花键套筒，套筒和绕线轴之间通过两对常啮合齿轮连接；电控组件包括单片机及电连接于单片机上的红外对管、轮速传感器和两个能使常啮合齿轮换档的直流式电磁铁；上下坡时，单片机根据红外对管和光栅轮速传感器发送的电信号，发出不同指令控制不同直流式电磁铁的通断电，使动力传递路线在两对常啮合齿轮对之间转换，完成平路与坡道的档位转换。本发明具有能够进行智能探测、准确改变驱动力、能节省重力势能且能使小车行走速度均匀等优点。
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公开(公告)号：CN106644563A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610847430.6
申请日：2016-09-26
Applicant: 中南林业科技大学
IPC: G01N1/08
CPC classification number: G01N1/08
Abstract: 一种智能土壤采样器，包括机体，机体的中心设有机体钻孔，机体钻孔内设有第一内腔和第二内腔，机体钻孔内设有钻套，钻套上设有钻套齿轮，第二内腔内设有第一驱动齿轮，第一驱动齿轮与钻套齿轮相啮合，钻套的中心设有钻套通孔，钻套通孔内设有卡槽和钻杆，钻杆上设有与卡槽相对应的卡头，钻杆内设有钻芯；机体的两侧设有高度调节装置，包括与机体上所设机体调节孔相对应的伸缩通孔，伸缩通孔内设有第三内腔以及第四内腔，伸缩通孔内设有螺纹高度调节杆，螺纹高度调节杆上设有提升齿轮，第四内腔内设有第二驱动齿轮，第二驱动齿轮与提升齿轮相啮合，螺纹高度调节杆的端部设有万向滚轮。本发明具有省时省力、可提高采集的效率和质量等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101103689A
公开(公告)日：2008-01-16
申请号：CN200710035568.7
申请日：2007-08-16
Applicant: 中南林业科技大学
Abstract: 一种提高扁桃林产胶量的培育方法，采用Price、Mission、纸皮等适宜品种，控制株行距(1.0－3.0)米×(2.0－5.0)米的密度，控制树干高度50～80厘米。本发明栽培模式简单，林农易掌握，可大量生产桃胶，一方面可以为制药业、保健业、食品工业、胶粘剂工业提供充足的原材料；另一方面，扁桃树的耐瘠薄、耐干旱，并可以美化和绿化环境。本发明“一种胶用林的培育模式”适于在我国温带地区大面积推广，特别适于在贫瘠的山区和丘陵区栽培，为贫瘠土地的开发利用提供了一种新的思路。
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公开(公告)号：CN106644563B
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201610847430.6
申请日：2016-09-26
Applicant: 中南林业科技大学
IPC: G01N1/08
Abstract: 一种智能土壤采样器，包括机体，机体的中心设有机体钻孔，机体钻孔内设有第一内腔和第二内腔，机体钻孔内设有钻套，钻套上设有钻套齿轮，第二内腔内设有第一驱动齿轮，第一驱动齿轮与钻套齿轮相啮合，钻套的中心设有钻套通孔，钻套通孔内设有卡槽和钻杆，钻杆上设有与卡槽相对应的卡头，钻杆内设有钻芯；机体的两侧设有高度调节装置，包括与机体上所设机体调节孔相对应的伸缩通孔，伸缩通孔内设有第三内腔以及第四内腔，伸缩通孔内设有螺纹高度调节杆，螺纹高度调节杆上设有提升齿轮，第四内腔内设有第二驱动齿轮，第二驱动齿轮与提升齿轮相啮合，螺纹高度调节杆的端部设有万向滚轮。本发明具有省时省力、可提高采集的效率和质量等优点。
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公开(公告)号：CN104950097A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201510353525.8
申请日：2015-06-24
Applicant: 中南林业科技大学
IPC: G01N33/24
Abstract: 本发明公开了一种多功能土壤分析系统，包括有机质含量检测模块、PH计、含盐量检测模块、土壤含水量检测模块、温度传感器、数据采集模块、数据传送模块、单片机、打印设备、终端PC机，所述有机质含量检测模块、PH计、含盐量检测模块、土壤含水量检测模块、温度传感器均与数据采集模块连接，所述数据传送模块与数据采集模块连接，所述数据传送模块与单片机连接，所述单片机与终端PC机连接，所述打印设备与终端PC机电性连接，所述终端PC机上设置有存储模块。该多功能土壤分析系统结构简单，操作方便，具有很高的稳定性；设置的单片机，可以对系统实现稳定的控制，使得系统可以长时稳定的运行，避免因紊乱造成系统发生错误。
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公开(公告)号：CN206295600U
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201621207838.9
申请日：2016-11-09
Applicant: 中南林业科技大学
IPC: A63H17/00 , A63H17/395 , A63H17/26
Abstract: 本实用新型公开了一种前轮直线行走微调机构，包括电控组件以及转向组件，电控组件包括设于车架底盘前端中部的单片机以及两个分设于车架底盘上两侧相同位置的超声波传感器，超声波传感器通过数据线与单片机连接；转向组件包括装设于车架底盘前端的舵机、转向轴及转向轮组件，舵机的信号端与单片机连接，转向轴的上端连接于舵机的输出端，转向轴的下端连接转向轮组件；单片机对接收到的超声波传感器采集的两个数据进行分析处理后传递给舵机，舵机做出反应并通过转向轴使转向轮组件进行微调转向。本实用新型能解决无碳小车行走时前行方向的偏差、初始放置时太过困难以及转向后前行角度误差的自动修正等问题。
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公开(公告)号：CN206183981U
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201621207598.2
申请日：2016-11-09
Applicant: 中南林业科技大学
IPC: A63H17/26 , A63H17/395 , A63H29/22 , A63H31/08
Abstract: 本实用新型公开了一种上下坡无碳小车的换档及滑行机构，包括动力传递组件和电控组件；动力传递组件包括后驱动轮半轴、后从动轮半轴以及设有锥形轴套的绕线轴，后驱动轮半轴上通过花键连接有可轴向移动的内外花键套筒，套筒和绕线轴之间通过两对常啮合齿轮连接；电控组件包括单片机及电连接于单片机上的红外对管、轮速传感器和两个能使常啮合齿轮换档的直流式电磁铁；上下坡时，单片机根据红外对管和光栅轮速传感器发送的电信号，发出不同指令控制不同直流式电磁铁的通断电，使动力传递路线在两对常啮合齿轮对之间转换，完成平路与坡道的档位转换。本实用新型具有能够进行智能探测、准确改变驱动力、能节省重力势能且能使小车行走速度均匀等优点。
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