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公开(公告)号：CN106310674A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610984626.X
申请日：2016-11-09
Applicant: 中南林业科技大学
Abstract: 本发明公开了一种自控行走避障前轮转向装置，包括电控系统和转向传动机构，电控系统包括单片机、三个红外对管传感器以及两个超声波传感器，红外对管传感器和超声波传感器均与单片机连接；转向传动机构包括舵机、转向轴、转向叉、转向前轮以及转向支座，舵机支撑于转向支座顶端并通过与单片机连接，转向轴穿出转向支座，上端与舵机的输出端连接，下端与转向叉连接，转向前轮通过固定芯轴装设于转向叉内；遇障时，红外对管传感器给单片机输入障碍信号；直行时，超声波传感器给单片机输入方向偏差信号；单片机通过信号处理控制舵机转向、掉头或微调校正。本发明具有结构简单、加工容易、重量轻、智能避障和自我调节等优点。
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公开(公告)号：CN106362414B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN201610984303.0
申请日：2016-11-09
Applicant: 中南林业科技大学
IPC: A63H17/26 , A63H17/395 , A63H29/22 , A63H31/08
Abstract: 本发明公开了一种上下坡无碳小车的换档及滑行机构，包括动力传递组件和电控组件；动力传递组件包括后驱动轮半轴、后从动轮半轴以及设有锥形轴套的绕线轴，后驱动轮半轴上通过花键连接有可轴向移动的内外花键套筒，套筒和绕线轴之间通过两对常啮合齿轮连接；电控组件包括单片机及电连接于单片机上的红外对管、轮速传感器和两个能使常啮合齿轮换档的直流式电磁铁；上下坡时，单片机根据红外对管和光栅轮速传感器发送的电信号，发出不同指令控制不同直流式电磁铁的通断电，使动力传递路线在两对常啮合齿轮对之间转换，完成平路与坡道的档位转换。本发明具有能够进行智能探测、准确改变驱动力、能节省重力势能且能使小车行走速度均匀等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106390473A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610984375.5
申请日：2016-11-09
Applicant: 中南林业科技大学
IPC: A63H17/00 , A63H17/395 , A63H17/26
CPC classification number: A63H17/00 , A63H17/26 , A63H17/395
Abstract: 本发明公开了一种前轮直线行走微调机构，包括电控组件以及转向组件，电控组件包括设于车架底盘前端中部的单片机以及两个分设于车架底盘上两侧相同位置的超声波传感器，超声波传感器通过数据线与单片机连接；转向组件包括装设于车架底盘前端的舵机、转向轴及转向轮组件，舵机的信号端与单片机连接，转向轴的上端连接于舵机的输出端，转向轴的下端连接转向轮组件；单片机对接收到的超声波传感器采集的两个数据进行分析处理后传递给舵机，舵机做出反应并通过转向轴使转向轮组件进行微调转向。本发明能解决无碳小车行走时前行方向的偏差、初始放置时太过困难以及转向后前行角度误差的自动修正等问题。
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公开(公告)号：CN106362414A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610984303.0
申请日：2016-11-09
Applicant: 中南林业科技大学
IPC: A63H17/26 , A63H17/395 , A63H29/22 , A63H31/08
CPC classification number: A63H17/26 , A63H17/395 , A63H29/22 , A63H31/08
Abstract: 本发明公开了一种上下坡无碳小车的换档及滑行机构，包括动力传递组件和电控组件；动力传递组件包括后驱动轮半轴、后从动轮半轴以及设有锥形轴套的绕线轴，后驱动轮半轴上通过花键连接有可轴向移动的内外花键套筒，套筒和绕线轴之间通过两对常啮合齿轮连接；电控组件包括单片机及电连接于单片机上的红外对管、轮速传感器和两个能使常啮合齿轮换档的直流式电磁铁；上下坡时，单片机根据红外对管和光栅轮速传感器发送的电信号，发出不同指令控制不同直流式电磁铁的通断电，使动力传递路线在两对常啮合齿轮对之间转换，完成平路与坡道的档位转换。本发明具有能够进行智能探测、准确改变驱动力、能节省重力势能且能使小车行走速度均匀等优点。
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公开(公告)号：CN206183980U
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201621207481.4
申请日：2016-11-09
Applicant: 中南林业科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种前轮转向装置，包括电控系统和转向传动机构，转向传动机构包括舵机、转向轴、转向叉、转向前轮及转向支座，舵机支撑于转向支座顶端，转向轴竖直穿出转向支座，上端与舵机输出端连接，下端与转向叉连接，转向前轮通过芯轴装设于转向叉内；电控系统包括三个设于车架底板前端左右两侧用于检测障碍信号的红外对管传感器、两个设于车架底板右侧前后两端用于检测方向偏差信号的超声波传感器及设于车架底板前端中部用于处理障碍和方向偏差信号并控制舵机实现转向的单片机，红外对管传感器、超声波传感器及舵机均与单片机连接。本实用新型具有结构简单、加工容易、重量轻、智能避障和自我调节等优点。
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公开(公告)号：CN206295600U
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201621207838.9
申请日：2016-11-09
Applicant: 中南林业科技大学
IPC: A63H17/00 , A63H17/395 , A63H17/26
Abstract: 本实用新型公开了一种前轮直线行走微调机构，包括电控组件以及转向组件，电控组件包括设于车架底盘前端中部的单片机以及两个分设于车架底盘上两侧相同位置的超声波传感器，超声波传感器通过数据线与单片机连接；转向组件包括装设于车架底盘前端的舵机、转向轴及转向轮组件，舵机的信号端与单片机连接，转向轴的上端连接于舵机的输出端，转向轴的下端连接转向轮组件；单片机对接收到的超声波传感器采集的两个数据进行分析处理后传递给舵机，舵机做出反应并通过转向轴使转向轮组件进行微调转向。本实用新型能解决无碳小车行走时前行方向的偏差、初始放置时太过困难以及转向后前行角度误差的自动修正等问题。
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公开(公告)号：CN206183981U
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201621207598.2
申请日：2016-11-09
Applicant: 中南林业科技大学
IPC: A63H17/26 , A63H17/395 , A63H29/22 , A63H31/08
Abstract: 本实用新型公开了一种上下坡无碳小车的换档及滑行机构，包括动力传递组件和电控组件；动力传递组件包括后驱动轮半轴、后从动轮半轴以及设有锥形轴套的绕线轴，后驱动轮半轴上通过花键连接有可轴向移动的内外花键套筒，套筒和绕线轴之间通过两对常啮合齿轮连接；电控组件包括单片机及电连接于单片机上的红外对管、轮速传感器和两个能使常啮合齿轮换档的直流式电磁铁；上下坡时，单片机根据红外对管和光栅轮速传感器发送的电信号，发出不同指令控制不同直流式电磁铁的通断电，使动力传递路线在两对常啮合齿轮对之间转换，完成平路与坡道的档位转换。本实用新型具有能够进行智能探测、准确改变驱动力、能节省重力势能且能使小车行走速度均匀等优点。
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