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公开(公告)号：CN114145696A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111520277.3
申请日：2021-12-14
Applicant: 中南大学湘雅医院
Abstract: 本发明涉及一种口腔检测机器人,包括安装架，安装架上对称设置有两组步进组件，两组步进组件之间通过传动链连接，且步进组件通过贯穿安装架活动设置的连接件连接设置在安装架上的撑开机构；撑开机构上转动安装有两个底板，底板内转动安装有咬合件，且咬合件通过弹性片与底板弹性连接；安装架上还固定安装有导向杆，且在导向杆上滑动设置有两个与撑开机构连接的滑动套板，滑动套板通过一号皮带连接咬合件的转动轴，且滑动套板的一侧与安装架滑动连接；移动板，移动板平行于安装架，且二者之间通过伸缩套件连接，移动板上设置有转轴，转轴远离移动板的一端固定安装有摄像头；移动板与伸缩套件之间还设置有用于驱使转轴旋转的传动组件，实用性强。
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